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[发明专利]膝关节置换用股骨远端截骨髓外定位装置-CN202311010807.9在审
发明人：姚运峰;庞楠雨;丁铭阳;戚任飞;薛晨曦;方望;崔一欣;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明属于膝关节置换器械技术领域，具体涉及一种膝关节置换用股骨远端截骨髓外定位装置。本发明包括固定于髂骨上的基准锚点，上连杆的固定端安装于基准锚点处，在上连杆处布置中心锚点，中心锚点至基准锚点之间距离等于基准锚点至股骨头中心的距离；以中心锚点为基点，水平向股骨髁间窝处延伸有可在X光下显形的下连杆；在X光照射方向的投影上，下连杆轴线与下肢力线彼此重合；下连杆的杆身处固定有截骨板，截骨板的板面构成截骨面和/或截骨板上贯穿开设有构成截骨面的截骨通道，该截骨面垂直下连杆轴线。本发明可实现精确化的股骨远端截骨操作需求，具有施术门槛低且操作灵活稳定的优点。
膝关节置换股骨远端骨髓定位装置

[发明专利]伊马替尼在抑制纤维瘢痕治疗脊髓损伤中的新用途-CN202310685672.X在审
发明人： 荆珏华;程里;郑嵋戈;姚飞;余水生;李子煜 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61K31/506 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，提供了一种伊马替尼在抑制纤维瘢痕治疗脊髓损伤中的新用途。所述伊马替尼通过阻断PDGF‑BB/PDGFRβ信号通路抑制周细胞‑成纤维细胞转化，减少维瘢痕形成，促进运动功能恢复和轴突再生。且当用于抑制纤维瘢痕治疗脊髓损伤时，伊马替尼采用鞘内注射形式，疗程为每天注射，剂量10mg/kg。本发明基于发现Imatinib治疗脊髓损伤的有效结果，提供了伊马替尼治疗脊髓损伤抑制纤维瘢痕形成的特异性靶点和用药方式，扩大了经典化疗药物Imatinib的治疗用途。
伊马替尼抑制纤维瘢痕治疗脊髓损伤中的用途

[实用新型]基于膝关节应力位X摄片的辅助支撑板-CN202222215183.1有效
发明人：姚运峰;郑刘杰;罗达胜;姚强;薛晨曦;方望;崔一欣;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型属于骨科辅助用具技术领域，具体涉及一种基于膝关节应力位X摄片的辅助支撑板。本实用新型包括上托板以及下托板，上托板和下托板同平面布置且两者相邻端通过铅垂铰接座铰接彼此，上托板及下托板处相应设置有用于顶撑大腿外侧的第一顶撑件、用于顶撑膝关节内侧的第二顶撑件和用于顶撑小腿外侧的第三顶撑件，三个顶撑件的施力方向均垂直患者下肢长度方向；该辅助支撑板还包括用于驱动上托板和下托板沿铅垂铰接座产生铰接动作的驱动件。本实用新型可在应力位摄片时，确保应力施加的持续性和稳定性，且施力大小可控，单人即可操作，具备安全且使用方便的优点。
基于膝关节应力辅助支撑

[实用新型]UBE手术用侧方倾斜开口枪式椎板咬骨钳-CN202221843172.1有效
发明人：陈磊;田大胜;朱斌;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及UBE手术用侧方倾斜开口枪式椎板咬骨钳，包括有钳身、盖板，盖板位于钳身上且可沿着钳身前后移动，钳身的前端设有钳头，钳头与盖板的前端部之间形成有咬口，所述钳头对应咬口的一侧设有第一侧面，所述盖板的前端部对应咬口的一侧设有第二侧面，所述第一侧面、第二侧面与咬口上表面的相交线，在咬口上表面平面上均相对于沿着钳身宽度方向分布的中垂线呈倾斜分布。本实用新型提供的咬骨钳通过倾斜分布的结构设计，方便UBE或其他需侧方倾斜进入器械咬除椎板的手术中对器械操作通道开口旁侧的椎板进行咬骨作业，接触面积大，咬骨安全性和效率高。
ube 手术用侧方倾斜开口枪式椎板咬骨钳

[发明专利]一种针对髋臼骨缺损的3D打印建模系统-CN202210458291.3有效
发明人：李军;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开一种针对髋臼骨缺损的3D打印建模系统，包括扫描分析系统、虚拟建模系统和打印制作系统，所述扫描分析系统包括3D扫描模块、数据分析模块和数据存储模块，所述虚拟建模系统包括数据处理模块、模型建立模块和加工数据生成模块，所述打印制作系统包括3D打印模块和假体制作模块；本发明在术前通过利用建模软件对受损髋臼骨填补后多种运动情况模拟，并利用导出的模拟无干涉的填补数据制作出对应的髋臼骨缺损假体，软件模拟速度快且不会出现遗漏点，经个性化的填充模拟后再安装缺损假体，大大增加了假体植入手术的效率，同时也提高了髋臼骨缺损假体植入的适配度，术后患者使用效果好，降低并发症，值得推广。
一种针对髋臼骨缺损打印建模系统

[发明专利]一种三维脊椎模型中椎弓根的切面获取方法及装置-CN201910227240.8有效
发明人：霍星;荆珏华;王浩;田大胜;檀结庆;邵堃;范冬阳;王怡然 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维脊椎模型中椎弓根的切面获取方法及装置，所述方法包括：1)、基于三维医学图像处理技术，生成三维脊椎模型，其中，所述三维脊椎模型由若干个有限元组成；2)、获取所述三维脊椎模型中椎弓根的外圆周轮廓线；3)、将所述外圆周轮廓线经过的有限元的坐标映射到空间坐标系中，并根据映射后的有限元的空间坐标进行平面拟合，得到拟合平面；4)、将所述拟合平面作为切割平面，切割所述三维脊椎模型得到切面。应用本发明实施例，可以解决现有技术中功能较为单一的技术问题。
一种三维脊椎模型中椎弓根切面获取方法装置

[发明专利]基于脊柱矫正后的CT图像的脊柱曲线拟合方法及装置-CN201910529480.3有效
发明人：邵堃;霍星;王浩;田大胜;程里;荆珏华;檀结庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脊柱矫正后的CT图像的脊柱曲线拟合方法及装置，通过获取脊柱矫正后的CT图像的二值图；对脊柱矫正后的CT图像的二值图进行平滑处理，对平滑处理后的二值图进行腐蚀处理；获取腐蚀后的二值图的最大连通域；根据所述最大连通域中各个像素点的位置，拟合出进行脊柱矫正后的脊柱的走向曲线。应用本发明实施例，可以自动获取脊柱曲线，相对于现有技术，提高了脊柱曲线的获取效率。
基于脊柱矫正 ct 图像曲线拟合方法装置

[发明专利]基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置-CN201910529672.4有效
发明人：霍星;荆珏华;檀结庆;田大胜;邵堃;王浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置，所述方法包括：1)、获取待分割脊椎的CT图像，其中，所述待分割脊椎中包括若干个椎骨，且每一个椎骨均对应CT图像中的若干张CT图像；2)、根据相邻CT图像之间的相似度，获取各个椎骨的CT图像序列；3)、获取各个椎骨的CT图像序列中各个CT图像中包含的像素间隔，并根据所述像素间隔，利用立方体算法建立各个椎骨的三维模型。应用本发明实施例，对椎骨进行三维建模，方便判读。
基于 ct 图像脊椎三维建模方法装置

[发明专利]股骨头三维模型的重建方法、空间骨盆参数测量方法-CN201910521497.4有效
发明人：霍星;荆珏华;檀结庆;田大胜;邵堃;刘长齐;王浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明一种股骨头三维模型的重建方法，包括以下步骤：将包含股骨头的原始二维CT图像进行二值化处理；将含股骨头的二值图采用非梯度最大值抑制算法获得边缘轮廓；利用高斯卷积核得到每个像素的梯度向量；获得的边缘轮廓中的所有像素均为三角形候选像素；计算梯度模值，得到构成一个圆的像素对；对步骤S4中每对像素构成的圆的圆心点进行聚类，识别出股骨头区域；采用聚类算法对S5中识别出的股骨头区域进行聚类，得到三维股骨头坐标，重建股骨头三维模型。本发明还公开一种空间骨盆参数测量方法。本发明具有将二维参数扩展到三维参数，可以拓宽椎体研究的范围，更符合临床实践；消除用户交互需求，保证框架更高效、可靠、准确，技术要求更低的优点。
股骨头三维模型重建方法空间骨盆参数测量方法

[发明专利]基于深度学习的空间骨盆参数自动测量方法-CN201910521995.9有效
发明人：邵堃;霍星;荆珏华;王浩;田大胜;程里;檀结庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的空间骨盆参数自动测量方法，包括以下步骤：将原始CT图像进行二值化处理，重建三维骨盆模型；将原始CT图像输入至收敛后的DRINet网络模型中，识别得到股骨头区域，并保存所述股骨头区域；采用聚类算法对识别出的的股骨头区域进行聚类，得到三维股骨头坐标，重建股骨头三维模型；将原始CT图像输入至收敛后的的VGG16网络模型中，按序识别输入的图像，找到含有骶骨的图像；到含有骶骨的图像运行4连通区域识别算法，根据最大连通区域找到用于映射的基本点；将所述基本点映射回重建的三维骨盆模型，生成S1空间骶骨面模型；计算骨盆参数。本发明具有利用病人的CT图像，能完成对病人的包括骨盆入口平面面积等参数的自动测量的优点。
基于深度学习空间骨盆参数自动测量方法

[发明专利]一种基于3D打印的髋关节截骨导航系统-CN202210895810.2在审
发明人：李军;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于3D打印的髋关节截骨导航系统,包括应用层、数据层、反馈层和网络传输层，所述应用层的输出端与数据层的输入端连接，且应用层包括髋关节固定模块、图像采集模块、关节CT扫描模块、总计算机以及3D打印接入模块，所述数据层的输出端与反馈层的输入端连接，且数据层包括原始数据存储模块和图像数据存储模块，所述反馈层包括移动终端和固定终端，本发明通过引用图像采集以及薄层CT扫描两种方式来获取患者的髋关节数据，并根据获取的数据建立对于的3D髋关节模型，使得二种方式建立的模型可以相互验证，来提升模型导航数据的精准性，以便后续医生借助3D打印出来的模型进行手术预演。
一种基于打印髋关节导航系统

[发明专利]一种基于3D打印的股骨近端截骨系统-CN202210889001.0在审
发明人：李军;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于3D打印的股骨近端截骨系统，包括数据获取终端、数据传输终端和3D打印终端，数据获取终端通过数据传输终端与3D打印终端进行数据传输；本发明利用数据获取模块分别采集人体的CT影像和X光影像来作为人体医学影像，并利用数据处理模块将影像数据增强后转换为打印参数数据，再通过虚拟模型构建模块建立虚拟截骨模型，以此为打印机本体提供真实关节数据参数，使打印出的截骨模型可以精确确定截骨角度及股骨移位距离，以便于后续进行手术操作，通过监控对比模块实时监控模型打印过程，从而便于及时发现并纠正因程序错误或操作不当等原因导致的打印偏移错位等情况，进而保证了模型质量，并给术前准备工作带来便捷。
一种基于打印股骨近端截骨系统

[实用新型]一种用于膝关节单髁置换术的胫骨后方软组织保护拉钩-CN202220517775.6有效
发明人：姚运峰;郑刘杰;罗达胜;姚强;薛晨曦;崔一欣;方望;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于膝关节手术器械技术领域，具体涉及一种用于膝关节单髁置换术的胫骨后方软组织保护拉钩。本实用新型包括外形呈长条板状的引导板，引导板由尾端向首端依序构成可供手持的操作段、用于保护副韧带的中部防护段以及用于伸入胫骨后方的穿行段，该穿行段的下沿凸出中部防护段的下沿从而形成用于保护胫骨后方软组织的下凸部。本实用新型能在实现对副韧带的有效保护功能的同时，还能同步保证对胫骨后方软组织的在线保护目的，从而能有效降低术者的操作门槛，并为膝关节单髁置换术的高效准确完成提供基础保证。
一种用于膝关节置换胫骨后方软组织保护拉钩

[实用新型]髋臼周围截骨术中坐骨支截骨深度定位骨刀-CN202220517793.4有效
发明人：姚运峰;郑刘杰;罗达胜;姚强;薛晨曦;崔一欣;方望;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于骨科手术器械技术领域，具体涉及一种髋臼周围截骨术中坐骨支截骨深度定位骨刀。本实用新型包括刀身以及位于刀身前端的用于凿骨的刀口，刀身侧壁处径向凹设有导向槽，该导向槽的前端沿骨刀长度方向延伸至刀口处，导向槽槽腔内布置可沿导向槽槽长方向作往复直线动作的导片，且导片前端沿自身厚度方向凸出设置推台，推台前端面与刀口平齐；在导向槽后端处的刀身外壁布置有用于计量导片沿导向槽行进距离的刻度。本实用新型可在坐骨支截骨时，准确获取当前的截骨深度，从而为髋臼周围截骨术中的精确截骨提供基础保障。
周围截骨术中坐骨支截骨深度定位

[实用新型]一种膝关节单髁置换术用髌骨拉钩-CN202220517857.0有效
发明人：姚运峰;郑刘杰;罗达胜;姚强;薛晨曦;崔一欣;方望;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于膝关节单髁置换手术器械技术领域，具体涉及一种膝关节单髁置换术用髌骨拉钩。本实用新型包括外形呈“V”形板状的钩板，钩板的两端分别形成操作段和定位段，所述定位段的首端布置用于穿入髁肩窝处的定位尖头，“V”形板状的钩板的弯折处布置有与人体髌骨的内侧面轮廓相吻合的弧形过渡区。本实用新型可以起到阻挡和保护髌骨和髌韧带的功能，同时使用便捷，且能在使用时充分显露术野，利于临床使用。
一种膝关节置换髌骨拉钩

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