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- [发明专利]液压控制斜盘及其制造方法-CN202310680507.5在审
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张祝;荆崇波
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北京理工大学
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2023-06-09
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2023-08-11
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F16C11/04
- 本发明公开了液压控制斜盘及其制造方法，液压控制斜盘主要由回转体、支撑座、螺钉、销轴、支撑片、拨叉、挡圈、传动销组成，斜盘机构及所采用的制造方法将原本一体的异形件斜盘分解为回转体、支撑座、支撑片和拨叉分别加工，各组成部分加工成形后分别定位紧固连接，适宜于普通机床的大批量生产，并获得较高的加工精度，满足使用要求，本发明斜盘装配后无需预压力定位，仅剩控制旋转的唯一自由度，可配置平面或球窝托盘以应对滑靴或球头等多种柱塞形式，进而实现分速汇流和分流增速的机液聚合传动。
- 液压控制及其制造方法
- [发明专利]一种高压摆动液压缸-CN202210365566.9有效
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周俊杰;武艺;荆崇波
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北京理工大学
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2022-04-07
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2023-05-02
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F15B15/08
- 本发明涉及一种高压摆动液压缸，包括相互盖合的缸体和缸盖，缸体内部安装有输出轴，输出轴分别与缸体和缸盖转动连接，输出轴包括相互间隔设置的前挡壁和后挡壁，前挡壁和后挡壁分别与缸体的内壁密封抵接，前挡壁和后挡壁之间的输出轴的外表面的轴向方向上设有隔板，隔板的一侧表面与缸体的内壁之间密封抵接，缸体上设有配流块，配流块的下部置于缸体内并位于前挡壁和后挡壁之间，配流块的底部与输出轴外表面密封抵接，以使缸体内部的前挡壁与后挡壁之间形成沿输出轴的圆周分布且相互独立的两个油腔，配流块上设有分别与两个油腔相连通的通油孔。本发明具有节省轴向尺寸、输出扭矩大、承载负载大、结构紧凑、拆装方便、使用寿命长的有益效果。
- 一种高压摆动液压缸
- [发明专利]一种旋转斜盘式液压变压器-CN202210765598.8在审
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周俊杰;包倩倩;荆崇波;李雪原
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北京理工大学
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2022-07-01
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2022-11-01
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F15B15/08
- 本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且中心孔径相等的主动齿轮和从动齿轮，第一组齿轮组的主动齿轮与电机的输出轴相连接；液压工作装置设于转子工作腔内，液压工作装置的斜盘与第N组齿轮组的从动齿轮固定连接；监测装置包括斜盘转角监测单元和转子监测单元。本发明具有结构紧凑、控制精准效率高，成本低、使用寿命长、准确调整和监测转轴位置的有益效果。
- 一种旋转斜盘式液压变压器
- [发明专利]一种基于碰撞检测的智能车高速换道规划方法-CN202110164523.X有效
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蒋朝阳;盛树轩;荆崇波
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北京理工大学
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2021-02-05
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2022-04-08
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G05D1/02
- 本发明公开了一种基于碰撞检测的智能车高速换道规划方法，包括：对目标车道的状态空间进行采样得到换道结束点的终端状态，利用五次多项式对换道起始点和结束点之间的换道轨迹进行拟合，形成换道候选轨迹集；利用代价评估函数对换道轨迹集中的候选换道轨迹进行评估，选取评估得分最低的轨迹作为最佳换道轨迹；获取目标车道内目标车辆的历史运动状态信息，然后将历史运动状态信息从笛卡尔坐标系映射到Frenet坐标系下，进行目标车辆轨迹预测；进行规划换道轨迹与目标车辆预测轨迹之间的碰撞检测，根据碰撞检测的结果控制车辆的换道行为；本发明通过碰撞检测的方式保证车辆以最佳换道轨迹换道的同时最大程度保证高速换道的安全性。
- 一种基于碰撞检测智能高速规划方法
- [发明专利]多功率流耦合装置-CN202110307002.5有效
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彭增雄;胡纪滨;荆崇波;孙钦鹏;赵红梅
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北京理工大学
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2021-03-23
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2022-03-25
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F16H47/10
- 本发明公开了一种多功率流耦合装置，该多功率流耦合装置包括输入轴、输出轴、中间轴、液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、高低挡机构、换段机构以及辅助系统；液压调速回路包括液压泵和液压马达；分汇流行星机构用于实现液压功率和机械功率的分流或汇流；该多功率流耦合装置能够实现三段式连续工况，分别为用于起步和低速倒车的液压段工况、用于低速作业的低速液压机械段工况和用于高速行车的高速液压机械段工况；上述多功率流耦合装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
- 功率耦合装置
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