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[发明专利]一种胶囊内窥镜的触壁判断方法、装置及终端设备-CN201810984389.6有效
发明人：胡进;茹泽伟;王东远;严寒 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种胶囊内窥镜的触壁判断方法、装置及终端设备，包括：获取所述胶囊内窥镜当前的实际位置以及与当前时间点对应的目标位置，并计算所述实际位置到目标位置之间的距离；当所述距离大于预设阈值时，判断预设时间内所述距离是否一直大于所述预设阈值；若判断结果为是，则标记为所述胶囊内窥镜触壁；若判断结果为否，则标记为所述胶囊内窥镜未触壁。由于本发明只需获取胶囊内窥镜的位置即可判断出是否触壁，从而使得胶囊内窥镜的触壁判断方法简易可行。
一种胶囊内窥镜判断方法装置终端设备

[发明专利]一种缺陷检测方法及缺陷检测系统-CN202110704283.8在审
发明人： 茹泽伟;刁梁;付磊 -专利权人：深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供一种缺陷检测方法及缺陷检测系统，所述缺陷检测方法包括：对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片；对各个面的目标图片进行分析，标记出各个面的缺陷位置；将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像；将所述三维图像发送至所述待测终端的持有人员，以便所述持有人员对所述三维图像进行旋转，确定所述待测终端的缺陷位置。在本申请中，采集待测终端各个面的目标图片，将目标图片和参照图片进行对比，标记缺陷位置，然后将进行标记的图片进行3D重组得到三维图像，将三维图像发送给持有人员，持有人员可以通过旋转确定缺陷位置，实现线上检测。
一种缺陷检测方法系统

[发明专利]智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作方法及装置-CN201910030781.1在审
发明人：吴良信;茹泽伟;王建平 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作的方法，包括：吞服胶囊式内窥镜，使胶囊式内窥镜进入食管；胶囊式内窥镜对消化道不同部位拍照，将拍摄到的消化道图像发送给胶囊式内窥镜中的图像接收单元，图像接收单元将所述消化道图像发送给预设模块或者AI智能识别单元；预设模块或者AI智能识别单元将识别到的胶囊式内窥镜处于消化道不同部位的信息发送给胶囊式内窥镜，胶囊式内窥镜的控制系统根据该信息调整胶囊式内窥镜在消化道不同部位的系统参数。本发明还公布了一种智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作的装置。该方法和装置能减少冗余图像的拍摄，减少了医生阅片量，提高图像拍摄质量，提高了胶囊式内窥镜电量的利用率。
胶囊式内窥镜消化道智能控制图像接收单元消化道图像预设模块智能识别方法和装置控制系统冗余图像图像拍摄系统参数信息调整吞服拍摄食管阅片电量拍照医生

[发明专利]一种胶囊内窥镜运动控制方法、装置及终端设备-CN201810984388.1在审
发明人：胡进;茹泽伟;王东远;严寒 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种胶囊内窥镜运动控制方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取胶囊内窥镜当前时间点的实际位置和实际姿态，以及目标位置和目标姿态；根据预设的运动控制算法，计算出所述磁控设备的运动轨迹，其中所述磁控设备为控制所述胶囊内窥镜运动的设备；所述磁控设备沿着所述运动轨迹运动，以控制所述胶囊内窥镜运动。本发明实施例通过根据胶囊内窥镜的实际位置实际姿态、目标位置目标姿态以及磁控设备对胶囊的磁力模型，结合预设的运动控制算法规划磁控设备的运动轨迹以带动胶囊运动，从而更精准地控制胶囊内窥镜的运动位置和运动姿态。
胶囊内窥镜磁控设备运动控制算法目标位置目标姿态实际位置实际姿态运动轨迹运动控制终端设备预设胶囊医疗设备领域运动轨迹运动运动位置运动姿态磁力时间点规划

[发明专利]一种胃部疾病检查、诊断系统-CN201710797775.X在审
发明人：吴良信;林新;张德兴;茹泽伟 -专利权人：深圳市资福技术有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明适用于医疗领域，提供了一种胃部疾病检查、诊断系统，所述系统包括设置有磁体的至少一个磁控系统，用于根据操作人员的操控指令控制所述磁体的运动，以带动位于受检者的胃内的胶囊内窥镜运动，所述胶囊内窥镜采集胃部图像，并通过所述磁控系统传送给看图服务器；看图服务器，与所述磁控系统通信，用于接收所述胃部图像，并存储；以及至少一个看图客户端，与所述看图服务器通信，用于从所述看图服务器读取所述胃部图像，并将根据所述胃部图像诊断得出的报告上传给所述看图服务器；所述看图服务器还用于将所述报告反馈给所述磁控系统，所述磁控系统还用于接收所述看图服务器反馈的报告。有效的解决了由于诊断医生地域分布不均匀导致的诊断效果不好的问题。
一种胃部疾病检查诊断系统