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[发明专利]一种压力表液压油缸防堵塞装置-CN202310992089.3在审
发明人： 范晓龙;翁迪;翁祖铨 -专利权人：龙岩市山力工程液压有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力表液压油缸防堵塞装置，属于液压元件技术领域，包括第一环块和第二环块，第一环块的外侧固定连接有第二进油管和第一进油管，第二环块的外侧固定连接有第一出油管和第二出油管，第一进油管和第二进油管的一侧设置有三通阀体，本发明在实现对油液流动方向改变的同时，还可以减少所占用的空间，并且还可以在油液流动时，对其进行顺利的过滤，本发明中防堵塞机构的设置，使得油液在流动时，不仅能够被顺利的过滤，且在使用一段时间后，即使发生堵塞也能够顺利的对油液所流动的管路进行更改，使油液的流动不易发生堵塞，限位机构的设置，使得防堵塞机构在使用时，不易发生晃动、倾斜的情况，增加了防堵塞机构使用时的稳定性。
一种压力表液压油堵塞装置

[发明专利]一种方便调节油缸加工角度的铣床-CN202310719382.2在审
发明人： 范晓龙;翁迪;翁祖铨 -专利权人：龙岩市山力工程液压有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便调节油缸加工角度的铣床，属于油缸加工设备技术领域，包括：移动机构，所述移动机构包括加工床，所述加工床的内壁转动连接有两个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有两个第一移动块，所述第一移动块的内侧固定连接有移动板，所述移动板的表面转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部安装有电动气缸，以及夹持机构，所述夹持机构包括夹持床，所述夹持床安装于电动气缸伸长端的表面，所述夹持床的表面转动连接有两个双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的表面螺纹连接有多个第二移动块。本发明在实现对油缸进行铣削的基础上，还可以对油缸进行夹持固定，且可以根据加工需要对油缸的加工角度进行调节。
一种方便调节加工角度铣床

[发明专利]船靠船事件识别方法及系统-CN202110442571.0有效
发明人：孟军;范晓龙;韩斌;展建敏 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种船靠船事件识别方法及系统，该船靠船事件识别方法包括：确定目标网格背景；将目标网格背景沿着位置网格的对角线分别向第一方向和第二方向平移第二目标长度，确定第一参考网格背景和第二参考网格背景；获取船舶轨迹数据；基于船舶轨迹数据对应的位置信息，将船舶轨迹数据分别映射到目标背景网格、第一参考网格背景和第二参考网格背景；确定目标背景网格、第一参考网格背景和第二参考网格背景的每个位置网格内的每两个轨迹点之间的距离，确认两个轨迹点之间的距离小于目标距离阈值，输出船靠船事件记录。本发明提供的船靠船事件识别方法及系统，能够提升降低运算量，加快运算速度，提高准确率和效率。
船靠船事件识别方法系统

[发明专利]基于仿水流路径算法的寻找电源方法-CN202010630693.8有效
发明人：张海粟;赵飞龙;胡金路;辛海斌;叶丛林;王雷克;刘宁;李国朋;刘腾飞;相社锋;周伟;刘汉宁;范晓龙;郭娜娜;张宁 -专利权人：石家庄科林电气股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：基于仿水流路径算法的寻找电源方法，属于电力系统中的配电网络技术领域，尤其涉及智能分布式FA系统，特别是当电网架构出现变化时，联络开关自动确定电源路径的方法，具体是采用仿水流路径算法。该方法适用于多个电源供电的配电网络，基于配电网络的拓扑图实现，当配电网络中更换联络开关成功后，新的联络开关广播联络开关锁定消息，所有联络开关重新寻找其两侧连接的电源。采用本发明提出的技术方案，在供电网架构出现变化时，通过配电终端之间的对等通讯自动锁定网架结构变化后的联络开关，同时通过仿水流路径算法重新确定各联络开关两侧连接的电源及到达电源的路径，为故障隔离之后转供时进行负荷判断提供基础。
基于水流路径算法寻找电源方法

[发明专利]一种肋型复合材料构件及其制备方法-CN202210428070.1有效
发明人：余青;徐恒元;范晓龙;赵明;田静 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明一种肋型复合材料构件及其制备方法，所述阳膜支撑块的顶面与肋型复合材料构件本体的被支撑面之间设置有夹层；所述夹层包括第一带胶脱模布、柔性材料层和第二带胶脱模布；所述第一带胶脱模布胶接在所述阳膜支撑块的顶面；所述柔性材料层铺设在所述第一带胶脱模布之上；所述第二带胶脱模布胶接在所述柔性材料层之上并与所述阳膜支撑块的底面胶接。本发明提供的肋型复合材料构件，在高温高压条件下固化成型，在固化过程中柔性材料层能够流动并随型成型，可有效消除肋型复合材料构件本体与阳膜支撑块之间的间隙，增加了两者之间有着较高的贴合度，提高了传压性，有效保证了后期的胶接质量。
一种复合材料构件及其制备方法

[发明专利]船期相似性判断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110844047.6有效
发明人： 范晓龙;孟军;韩斌;展建敏 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明提供一种船期相似性判断方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于船舶名称，获取目标船舶的相似船舶的集合；获取相似船舶的集合对应的港口挂靠数据集合和船期数据集合；基于相似船舶的集合对应的港口挂靠数据集合和船期数据集合，获取目标矩阵；基于目标矩阵，获取满足目标条件的船期；其中，目标矩阵用于表征港口挂靠数据集合中的元素与船期数据集合中的元素之间的编辑距离。本发明实施例提供的船期相似性判断方法、装置、电子设备及存储介质，通过对船期数据和历史港口挂靠数据进行相似性判断，利用挂靠船期相似度来判断船期和船舶是否一致，能提高船期相似性判断的准确性。
船期相似性判断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]船舶航线识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110845603.1有效
发明人： 范晓龙;孟军;韩斌;展建敏 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶航线识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标船舶的港口历史挂靠数据，构建有向图基于有向图，获取第一集合和第二集合；基于第一集合和第二集合，获取目标船舶的航线。本发明实施例提供的船舶航线识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过港口历史挂靠数据构建有向图，提取有向图中的强连通分量和环，基于各强连通分量构成的第一集合和各个环构成的第二集合，获取目标船舶的航线，能更高效、准确、及时地识别船舶航线，能动态挖掘全球任一条集装箱的航线，能更加方便对全球集装箱航线多维度分析，能动态挖掘船舶运行航线变化。
船舶航线识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于车载激光雷达的障碍物识别方法-CN202310207529.X在审
发明人：公茂果;武越;杨柳;张明阳;王善峰;李豪;范晓龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载激光雷达的障碍物识别方法，涉及点云数据处理技术领域，包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行预处理操作，得到预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据再进行分割地面操作，得到保留障碍物点云数据；根据保留障碍物点云数据，构建极坐标栅格图；其中，障碍物极坐标栅格图包括多个栅格；根据相对距离阈值，获取栅格聚类的自适应径向搜索步长；使用区域生长法标记符合自适应径向搜索步长要求的栅格，得到不同类别的栅格集合；将不同类别的栅格集合转换为不同类别的点云数据集合，得到障碍物信息。本发明能够在保证对障碍物目标快速识别的基础上，提高识别精度。
基于车载激光雷达障碍物识别方法

[发明专利]一种相机与激光雷达融合的目标检测方法及装置-CN202310225769.2在审
发明人：公茂果;武越;杨柳;张明阳;王善峰;李豪;范晓龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机与激光雷达融合的目标检测方法，包括：利用YOLOV5模型对目标场景的彩色图像数据进行目标检测，获得视觉检测结果集合；利用激光雷达获取目标场景的点云数据，并通过聚类算法进行疑似目标的检测，获得疑似目标检测结果集合；从视觉检测结果集合中确定目标置信度最大的第一目标的边界框Boxo，并确定疑似目标检测结果集合L中与Boxo相匹配的边界框Box′l；获取Box′l对应的点云数据并进行分类，得到第一置信度；根据第一置信度、Boxo对应的置信度、Box′l和Boxo确定目标的位置和分类结果，并根据Box′l对应的点云数据确定目标的距离信息。本发明可以有效改善相机误检以及因光线不好检测置信度不高等问题。
一种相机激光雷达融合目标检测方法装置

[发明专利]一种便携式林业树用施肥装置-CN202310560657.2在审
发明人：陈小强;南精转;陈秋江;梁燕;石文凯;范晓龙;张森森;王虹;兰敏;梁一鹤;马钊;闫智盛;王钰 -专利权人：山西省林业和草原工程总站
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及林业施肥设备技术领域，尤其涉及一种便携式林业树用施肥装置。本发明提供一种便携式林业树用施肥装置，能够对落叶进行快速清扫，且可以更加充分地对树木进行施肥，既能减少肥料的浪费，又使施肥效果更佳。一种便携式林业树用施肥装置，包括有储肥罐，所述储肥罐的顶部设有一个进液斗和一个提手；背带，所述储肥罐的一侧设有两个背带，且两个所述背带呈对称设置；喷肥机构，所述喷肥机构设在储肥罐上。本发明通过四个斜面头压板在转动的过程中依次向下移动，使得若干个锥顶杆扎进土中，导向环板内的肥料会从底部的出液管流到锥顶杆扎出的小洞中，避免肥料在地面上流失，同时使肥料能够充分流进土壤中，从而对树木进行施肥。
一种便携式林业施肥装置

[发明专利]矿区酸性土壤修复设备-CN202310405863.6在审
发明人：黄宜彬;蓝晓聪;李财星;谢光辉;范晓龙;黄和德 -专利权人：紫金环保科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿区酸性土壤修复设备，属于土壤修复技术领域。该矿区酸性土壤修复设备包括混合釜、出料口、第一上料管、第二上料管、第三上料管、电机、第一分料盘、第一和第二出料管、主动粉碎件和连通杆。三个上料管相互嵌套。电机的主轴与第三上料管固定连接。第一出料管设置在第二上料管的末端。第二出料管设置在第三上料管的末端。主动粉碎件可移动地设置在第二上料管外侧。连通杆设置在主动粉碎件上，在主动粉碎件的带动下运动，连通杆包括第一通孔和第二通孔。连通杆配置成在连通杆运动至第一位置时，通过第一通孔与第一出料管对准使得第一出料管与第二上料管连通，并且通过第二通孔与第二出料管对准使得第二出料管与第三上料管连通。
矿区酸性土壤修复设备

[发明专利]一种激光雷达3D目标检测方法-CN202310239038.3在审
发明人：公茂果;武越;熊光磊;张明阳;王善峰;李豪;范晓龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达3D目标检测方法，包括：获取待检测点云图像；待检测点云图像中的每个点具有多维特征；根据待检测点云图像确定多个点云柱；根据每个点云柱的参数信息，确定该点云柱内的点的扩展特征；根据每个点云柱内的点的扩展特征，确定该点云柱内的每个点的高维特征和该点云柱的全局特征；根据该点云柱的全局特征与高维特征，得到该点云柱的拼接特征；根据该点云柱的拼接特征，确定该点云柱的融合特征；根据多个点云柱的融合特征，确定待检测点云图像的伪图像；将伪图像输入预训练的检测网络，得到待检测点云图像中包含的目标的类别和位置；检测网络包括：下采样网络、多路特征提取网络、反卷积网络和检测头。
一种激光雷达目标检测方法

[发明专利]基于自适应差分隐私的联邦学习模型优化方法及装置-CN202310066929.3在审
发明人：王善峰;余天豪;孙嘉雨;芦毅衡;公茂果;高原;范晓龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应差分隐私的联邦学习模型优化方法，包括：获取多个客户机的本地数据，并对预选的相应神经网络进行训练，得到每个本地模型的模型参数；对每个本地模型中的每一层网络进行独立评估，并根据评估结果对每一层网络的模型参数自适应地设置差分隐私噪声预算；同时，基于卷积核的绝对权值对每一层网络的层内结构进行评估，并根据评估结果对层内卷积核的模型参数自适应地添加差分隐私噪声预算；将所有客户机本地模型的模型参数上传至服务器，并对模型参数进行聚合；重复上述操作，直至神经网络模型收敛或到达指定聚合轮数，得到训练好的联邦学习模型。该方法可以在保证隐私保护级别的同时，最大程度的保证结果的准确性。
基于自适应隐私联邦学习模型优化方法装置

[发明专利]一种基于多目标优化的视频摘要方法-CN202310103335.5在审
发明人：公茂果;何热;蒋祥明;王善峰;范晓龙;唐泽栋;武越 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标优化的视频摘要方法，包括：获取待生成摘要的原视频；利用核时域分割对原视频进行视频镜头分割，得到多个不相交的子镜头；对原视频进行采样抽帧，得到第一采样帧集合，提取第一采样帧集合中所有采样帧对应的特征向量，构建特征词典；根据特征词典，构建视频摘要生成的多目标优化模型；利用基于分解的多目标优化算法，得到多目标优化模型的非支配解集合；确定非支配解集合中的最优解，根据最优解得到视频摘要结果。本发明的方法通过在视频摘要领域引入多目标优化算法，可以快速实现视频摘要的提取，提高视频摘要提取的准确性使得视频摘要能全面的反映视频内容。
一种基于多目标优化视频摘要方法

[发明专利]一种面向小样本数据的个性化联邦元学习方法-CN202310067220.5在审
发明人：王善峰;孙嘉雨;余天豪;公茂果;张元侨;高原;范晓龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向小样本数据的个性化联邦元学习方法，应用于服务器，包括：确定与自身通信连接的各个客户端的分类任务数量，并分配训练任务和测试任务，以使每个客户端基于训练任务和测试任务，利用元学习算法和用户数据对待训练的神经网络进行训练及测试，并在获得第一分类模型后上传第一分类模型的至少部分网络参数；接收各个客户端上传的至少部分网络参数并进行聚合，得到第一类网络参数；将第一类网络参数发送至各个客户端，以使每个客户端对第一分类模型进行更新，得到第二分类模型。针对小样本数据分类的问题，本发明通过聚合各客户端Base层的当前网络参数来聚合不同客户端的异构模型，进而实现个性化联邦学习。
一种面向样本数据个性化联邦学习方法

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