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[发明专利]手持式双功能旋转摩擦焊接装置及焊接方法-CN201510803669.9有效
发明人：李鹏;郭立杰;赵维刚;封小松;范振昌;刘新波 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了手持式双功能旋转摩擦焊接装置及其焊接方法，所述手持式双功能旋转摩擦焊接装置包括：电动缸、机架、杠杆组件、上下滑动组件；所述机架为各部件提供安装接口，所述电动缸驱动杠杆组件，杠杆组件带动上下滑动组件滑动，由上下滑动组件提供摩擦拉塞焊的轴向进给与轴向保持力，外源式自动夹头固定摩擦拉塞钉。
手持功能旋转摩擦焊接装置方法

[发明专利]采用模具的表面镂空薄壁零件激光熔覆沉积成形方法-CN201610539362.7有效
发明人：李鹏;郭立杰;赵维刚;杨洋;王联凤;范振昌;董丰波;赵凯 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明的采用模具的表面镂空薄壁零件激光熔覆沉积成形方法设计模具作为基材，采用激光熔覆沉积成形技术在模具表面逐层沉积增材形成表面镂空薄壁零件，再脱模使表面镂空薄壁零件与模具分离。本发明的采用模具的表面镂空薄壁零件激光熔覆沉积成形方法，解决了无支撑区域表面镂空薄壁零件的加工成形问题。
采用模具表面镂空薄壁零件激光沉积成形方法

[发明专利]一种双电主轴式搅拌摩擦焊的主轴机头装置-CN201410351910.4有效
发明人：林名润;范振昌;赵维刚;郭立杰 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明的一种双电主轴式搅拌摩擦焊的主轴机头装置，包括回抽电机A、回抽电机B、滚珠丝杆A、花键轴A、主轴电机定子、主轴电机转子、电主轴、滚珠丝杆B、花键轴B、搅拌套、搅拌针等主要部件组成；该装置内置电主轴电机，同时驱动搅拌套和搅拌针做高速旋转运动；回抽电机A、回抽电机B可分别驱动搅拌套和搅拌针做相对轴向运动。该装置可实现搅拌摩擦点焊焊接，同时，由于电机内置于搅拌摩擦焊主轴机头，减小主轴机头体积，提高主轴机头灵活性。解决搅拌摩擦点焊主轴机头体积庞大，灵活不足的问题，同时解决了搅拌针和搅拌套轴向相对运动、点焊的搅拌工具问题。
一种主轴搅拌摩擦机头装置

[实用新型]一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路-CN201721266496.2有效
发明人：钱晨;赵凯;邬舟平;范振昌;赵维刚;袁定新 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路，包括数控系统、驱动、电机，其中驱动和电机只能识别模拟信号，控制系统还包括：HLA模块、伺服驱动、伺服电机和编码器，构成半闭环和闭环两种控制模式，用于将数控系统输出的数字信号转换为能被驱动和电机识别的模拟信号，并将模拟信号反馈给数控系统，数控系统利用模拟信号控制驱动和电机。应用本实用新型的技术方案，解决了设备之间通讯方式不兼容的问题。
数控系统控制系统模拟信号电机驱动闭环本实用新型电路模拟信号控制数字信号转换控制模式伺服电机伺服驱动通讯方式编码器不兼容反馈输出应用

[发明专利]大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊装置的双面焊双面成型方法-CN201610406279.2有效
发明人： 范振昌;邬舟平;郭立杰;赵维刚;宿国友 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B21C37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法，本发明提供的大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法包括：步骤一、递送机将铝合金板送入辊轮组，辊轮组对铝合金板弯曲成管；步骤二、对铝管外支撑并进行内搅拌摩擦焊；步骤三、对铝管内支撑并进行外搅拌摩擦焊。此方法可以有效地解决大口径铝合金管现阶段焊接方法效率差，成品率低，刚度、精度、强度不足的弊端，实现了大口径铝合金管的高效率、高质量、自动化加工。
铝合金管大口径螺旋搅拌双面成型双面焊搅拌摩擦焊铝合金板辊轮组摩擦焊铝管摩擦焊装置自动化加工强度不足成品率递送机高效率内支撑外支撑有效地焊接送入

[发明专利]一种适用于机器人的打磨末端执行器-CN201711269973.5在审
发明人：吴荣宗;王力;黄顺舟;范振昌;祁佩 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于机器人的打磨末端执行器，包括主体支承框架、主动轮、打磨轮、张紧调偏轮和驱动电机；所述主体支承框架为三角形，所述主动轮、打磨轮和张紧调偏轮分别设置在三角形的三个顶点处，且所述主动轮、打磨轮和张紧调偏轮的外缘包覆有砂带；所述驱动电机设置于三个顶点组成的三角形内部；所述驱动电机驱动主动轮转动，并通过所述砂带带动打磨轮和张紧调偏轮旋转；所述张紧调偏轮用于对砂带进行张紧和调偏。本发明具备砂带张紧和调偏功能，对加工制造要求较低，无需保证三个橡胶轮的高同轴度；砂带拆卸方便，且其线速度可通过更换同步带轮进行调整，能够用在多种打磨需求上。
一种适用于机器人打磨末端执行

[发明专利]一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车-CN201610151989.5有效
发明人：王江;姜同磊;白彦伟;李鹏;范振昌 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，属于军用装备领域，具体涉及一种手动挂载军用飞机弹药的行走装置，装置主要由牵引杆、后桥、手摇液压泵、双作用液压缸、举升臂、工作平台、前轮、车架所组成。装置利用人工操作手摇液压泵的方式实现举升臂的高度提升，从而带动工作平台与固定在其上的弹药在垂直方向上的提升，同时可实现短距离运输弹药的功能。装置可应用于具有低弹药挂点(距离地面高度为150mm～1500mm)军机的500kg以下弹药挂载与拆卸，这种装置的特点在于整车质量轻、结构简单、操作简便、挂载弹药高度低，可实现对500kg以下弹药的四自由度姿态调节，同时具有良好通用性，可安装固定各类弹药及其托架。
一种用于低挂点弹药手动挂弹车

[实用新型]用于螺旋成形焊接前板材表面清理的自动清扫装置-CN201721010458.0有效
发明人：袁定新;赵维刚;范振昌 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于螺旋成形焊接前板材表面清理的自动清扫装置，包括机架；尼龙丝皮带刷，设置机架上，所述尼龙丝皮带刷能够水平方向滑动，以实现板材表面的清理；气缸，与尼龙丝皮带轮的一端相连接，所述气缸用于提供尼龙丝皮带轮张紧力以防止尼龙丝皮带轮松动；吸尘器，用于将板材表面清理的灰尘、碎屑吸走。本实用新型提供的用于螺旋成形焊接前板材表面清理的自动清扫装置，解决了螺旋成形焊接前的表面清理问题。
用于螺旋成形焊接板材表面清理自动清扫装置

[发明专利]一种铝合金板材的连续拼接方法-CN201711054208.1在审
发明人：袁定新;范振昌;赵维刚;杨洋;邬舟平 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铝合金板材的连续拼接方法，包括如下步骤S1、递送机将第一铝板的板尾送入铣边区域，利用铣刀对第一铝板的板尾进行铣边处理；S2、递送机将第二铝板的板头送入铣边区域，利用铣刀对第二铝板的板头进行铣边处理；S3、通过递送机调整第一铝板、第二铝板位置，使第一铝板的板尾、第二铝板的板头重合在焊接区域，放置引焊板，利用搅拌工具对第一铝板、第二铝板进行搅拌摩擦焊连接；S4、利用铣刀去除引焊板；S5、以拼接好的铝板为新的第一铝板，新增加的铝板为新的第二铝板，重复步骤S1至步骤S4。本发明采用搅拌摩擦焊，有效解决电弧焊缺陷多、成品率低的问题；依托自动化技术，实现铝合金板材高效率搅拌摩擦焊连续拼接。
一种铝合金板材连续拼接方法

[发明专利]集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法-CN201210428500.6有效
发明人：赵维刚;乔凤斌;封小松;范振昌 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法，包括五轴机床平台、焊接主轴、激光系统、力学传感器、位移传感器及控制系统，其中，力学传感器安装在焊接主轴上，位移传感器安装在五轴机床平台上的导轨附近，激光系统安装在五轴机床平台上，所述控制系统分别与五轴机床平台、激光系统、力学传感器、位移传感器相连接，并用于控制五轴机床平台、激光系统、力学传感器及位移传感器的调整。本发明完成0.2‑1mm厚度的超薄铝板、铜板以及其他适合搅拌焊接的金属的对接和搭接焊接，实现了力学、位移双控运动制以及激光定位、参数微调等功能，可以用于微型芯片的管脚、超薄件的焊接。
集成激光力学传感器微型搅拌焊接系统方法

[发明专利]一种抽芯铆钉及使用该铆钉的铆接方法-CN201710038077.1在审
发明人：李鹏;赵维刚;范振昌;董丰波;乔凤斌;董欣 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16B19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种抽芯铆钉，由铆钉体和铆芯轴组成，所述铆钉体头部加工有尖刃，用于刺入母材，尾部设有凸台，所述凸台靠近尖刃面设有母材凹槽，用于收容钻孔时溢出的母材；远离尖刃面设有驱动凹槽，用于传递扭矩；所述铆芯轴头部设有轴肩，与所述铆钉体内壁过渡配合；中部设有应力槽，在应力作用下能够使铆芯轴折断；尾部设有装夹夹紧特征和装夹导向特征。本发明提供的抽芯铆钉及使用该铆钉的铆接方法，解决了航空航天等空间复杂区域无法预钻孔的单面操作的高强度铆接问题，具有高效自动化、力学性能佳、无多余物的特点。
一种铆钉使用铆接方法

[发明专利]一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置-CN201611049493.3在审
发明人：林名润;范振昌 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，包括安装板、可伸缩式撑紧机构单元、撑紧板；所述可伸缩式撑紧机构单元沿所述安装板安装，一端固定于安装板中心，另一端连接于撑紧板。
一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊接装置

[实用新型]一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型装置-CN201620557643.0有效
发明人： 范振昌;邬舟平;郭立杰;赵维刚;宿国友 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型装置，包括辊轮组，内焊接外支撑轮，外焊接机头，外焊接内支撑轮，梁和内焊接机头；所述辊轮组将铝合金板卷曲成管；所述内焊接外支撑轮位于管外部，外焊接内支撑轮位于管内部。此装置可以有效地解决大口径铝合金管现阶段焊接方法效率差，成品率低，刚度、精度、强度不足的弊端，实现了大口径铝合金管的高效率、高质量、自动化加工。
一种口径铝合金螺旋搅拌摩擦双面成型装置

[发明专利]在线测温、测力装置-CN201510156209.1在审
发明人：李鹏;时云;张成林;赵维刚;范振昌 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种在线测温、测力装置，本发明采用一个传感器测力、两个传感器测温，不仅便于使用，而且精度较高，通过保证动态力传感器下部的底座和动态力传感器上部的传感器平台座以及传力架三件间的平行度；在传感器平台座和传力架之间使用内螺纹圆柱销和螺钉连接；底座与动态力传感器采用铰制孔螺栓连接；在传感器平台座上整体加工与动态力传感器连接螺纹，最终保证动态力传感器与旋转主轴轴线在测量过程完全重合，从而保证测力精度。
在线测温测力装置

[实用新型]一种长筒段内壁自动打毛装置-CN201620557992.2有效
发明人：李芳昕;袁定新;梁世盛;范振昌;赵维刚 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长筒段内壁自动打毛装置，包括：打毛机机床主体、打毛末端执行器、电气控制系统；所述打毛机机床主体用于支撑整个装置，及将打毛末端执行器送入筒段内部；所述打毛末端执行器控制打毛工具的旋转、刀具在筒段内壁上的浮动以及刀具的摆动；电气控制系统是整个装置的控制单元。
一种长筒段内壁自动毛装