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[发明专利]一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测设备和方法-CN202010817142.2有效
发明人：李天添;钟金龙;龚运环;周晓华;陈熙;范华献;杜金城;周晓海 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测设备和方法，涉及TJJ产品检测领域，解决了现有技术只能检测到直径，无法检测高度，且并针对包裹后，放置或工件底部倾斜情况无法准确测量的问题。本发明包括侧面的相机‑光源检测组件配合所述旋转载物台(5)用于在TJJ产品(4)于旋转载物台(5)的同步旋转中测得TJJ产品(4)的多处高度；顶部的相机‑光源检测组件配合所述旋转载物台(5)用于在TJJ产品(4)于旋转载物台(5)的同步旋转中测得TJJ产品(4)的多处直径。本发明采用双相机、双光源检测系统，可多次旋转载物台进行测量，测出多组数据，进而计算出倾斜角，对直径、高度等参数进行修正，减少了工件底边平整或摆放位置对测量结果的影响。
一种用于 tjj 产品检测防爆图像设备方法

[发明专利]一种软性棒料夹持工装及夹持系统-CN202110339244.2有效
发明人：钟金龙;李天添;曹亦盛;陈泳睿;范华献;张雷;龚运环;周晓华 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种软性棒料夹持工装及夹持系统，包括：主轴箱、卡盘和主轴，所述主轴套接主轴箱，所述卡盘设置在主轴的前端位置，还包括：工装套筒、夹爪基座和夹爪，所述主轴开设贯穿轴向的A孔洞，所述工装套筒嵌套在主轴的A孔洞内，所述夹爪基座设置在卡盘上；所述工装套筒用于给位于工装套筒内部的软性棒料提供支撑；所述夹爪基座沿主轴轴线相垂直的平面方向上径向运动，用于带动夹爪夹紧或放松。采用圆筒类工装筒，将支撑点转变为沿棒料母线方向的线接触，将支撑最大化的同时可将支撑点后移，夹持点前移，尽可能的靠近加工点，避免加工过程中工件伸出端的下垂，同时不需要增加夹持部分的长度，实现棒料加工利用率的最大化。
一种软性夹持工装系统

[发明专利]一种用于生产线的上下料站设备保护装置-CN202110727986.2有效
发明人：张雷;龚运环;刘东睿;周晓华;范华献;尹健 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产线的上下料站设备保护装置，包括机架、运动机构和保护机构，其中，运动机构和保护机构可拆卸的安装于机架上；机架包括主体框架和导轨安装板；所述导轨安装板安装于主体框架上；运动机构包括对外接口、上安装板、轨道、U形安装板、动力原件、滑块和下安装板；保护机构设于上安装板与下安装板之间，包括保护盖座、保护盖和导向轮，使用独特的U形安装板和保护盖两侧固定，将保护机构中部悬空于运动机构上下安装板之间，保证运动机构始终不与其他部件产生干涉，且保护机构的保护盖在不影响正常工作的情况下，为导轨、滑块、动力原件和内置的所有关键部件提供包裹式的实时可靠保护。
一种用于生产线上下设备保护装置

[发明专利]一种低温冷却的含能材料切削方法-CN202011125178.0在审
发明人：尹健;范华献;刘东睿;龚运环;周晓华;钟金龙 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温冷却的含能材料切削方法，采用含能材料作为工件，包括主轴夹具、红外热成像仪、刀杆、冷却介质释放装置和主轴，所述一种低温冷却的含能材料切削方法包括双阈值控制过程：为所述工件采用的含能材料的安全温度和安全压力赋予一定的安全系数得到安全阈值，所述安全阈值包括温度阈值和压力阈值，把所述工件和所述刀杆接触的切削区域的数据折算为切削过程的温度特征值和压力特征值，再调整参数1控制所述温度特征值始终小于温度阈值，使切削区域保持低温状态；调整切削参数2控制切削区压力始终保持在压力阈值内，使切削区域保持安全压力，可有效提升切削过程的安全可靠性。
一种低温冷却材料切削方法

[发明专利]一种模块化AGV-CN201811221304.5有效
发明人：李宝林;王敏;范华献;钟金龙;钟诚;汪涵;谢竺妍 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化AGV，包括顶升机构和底部机构，所述底部机构包括骨架组件，骨架组件顶部与顶升机构可拆卸连接，骨架组件底部设有行走组件；骨架组件内部可拆卸设置电气元件盒和电池盒，所述电气元件盒内安装有用于控制顶升机构和行走组件动作的元器件；电池盒内安装有用于运输车的供电电池。本发明AGV整体的模块化和AGV底部机构内部的模块化使AGV更加便于调试和维护。
一种模块化 agv

[发明专利]一种同步反馈增减材协同制造系统及其使用方法-CN201711249541.8有效
发明人：王敏;刘仁洪;陈昌金;龚运环;陈波;范华献 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步反馈增减材协同制造系统及其使用方法，增材操作部包括：增材机器人、打印头、激光光源、送粉装置；激光光源：用于在控制系统的控制下给打印头输送激光束；送粉装置：用于在控制系统的控制下给打印头输送打印物料；打印头：用于在获得激光束和打印物料时利用其光粉耦合装置在工作面上形成熔池；增材机器人：用于在控制系统的控制下驱动增材机器人带动打印头进行三维运动增材打印操作；熔池监控装置：用于监测获得熔池的形状参数或/和温度梯度信息发送给控制系统，控制系统：用于根据形状参数或/和温度梯度信息修订初始增材控制参数后将修订后的增材控制参数发送给激光光源、送粉装置、增材机器人、打印头。
一种同步反馈增减协同制造系统及其使用方法

[发明专利]一种浮球液位计-CN201811302779.7有效
发明人： 范华献;王新科;钟诚;钟金龙;李宝林;陈熙 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮球液位计，包括液位计固定装置，固定装置上安装一液位计端口，固定装置固定安装一空心浮杆，空心浮杆上设置有液位传感器，还包括与液位传感器配合使用的浮杆组件，所述浮杆组件包括浮子、传感浮球和连接螺杆，所述浮子套于空心浮杆上，所述连接螺杆上端固定于浮子上，所述传感浮球套于连接螺杆和空心浮杆上，且至少一端固定于连接螺杆上，传感浮球可相对于空心浮杆滑动，达到适用于多种液面高度，量程可调，测量精度高的技术效果。
一种浮球液位计

[发明专利]一种用于深孔沟槽加工的浮动导向机构及加工方法、用途-CN201811473956.8有效
发明人： 范华献;钟诚;汪涵;王新科;李宝林;陈熙;钟金龙 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23D41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深孔沟槽加工的浮动导向机构及加工方法、用途，能够适应工件内部可能出现的由加工公差引起的尺寸跳动，给导向体施加沿刀头径向方向的推力，保证在工件内部出现缺陷或者凸起时，导向体能自我调节并贴合工件内孔，从而稳定的通过此段区域。本发明实现了深孔沟槽加工过程中保持与工件内壁的贴合、保证刀具体与工件内孔同心，减少由于加工产生的振动、延长刀具寿命、提升加工质量的目的。
一种用于沟槽加工浮动导向机构方法用途

[发明专利]一种用于压机的可移动式模具结构-CN201911066053.2在审
发明人： 范华献;李天添;钟金龙;王新科;李宝林;陈熙 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压机的可移动式模具结构，包括模具上盖和模具下底座，所述模具上盖下方连接有上盖组件，上盖组件下方设有模具压头，所述模具下底座中央设置有模具下底座组件，上盖组件与模具下底座组件上下对应，模具上盖、上盖组件、模具下底座和模具下底座组件围成一个模腔，所述模具上盖边缘设有导向轴套，模具下底座边缘设有与导向轴套对应且匹配的导向轴，所述模具下底座底部设有万向轮组件。该模具结构方便在平台各工位上快速移动同时又能精准定位，保证压机压制过程的快速，安全和高质量进行。
模具下底座上盖组件上盖导向轴套模具结构压机万向轮组件精准定位可移动式快速移动模具压头上盖边缘上下对应中央设置导向轴工位模腔匹配压制安全保证

[发明专利]一种用于轴类零件的高效磨削倒角装置-CN201711341154.7有效
发明人：王新科;范华献;刘晨敏;龚运环;汪涵 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轴类零件的高效磨削倒角装置，包括主轴、进料机构、牙轮进给机构、砂轮和出料板，所述主轴安装于主轴箱内，所述牙轮进给机构包括设置在主轴上的牙轮，所述牙轮的外圆周面上设置有多个卡槽，所述牙轮与进料机构的出料口相配合，所述砂轮设置在砂轮磨削机构上，砂轮与牙轮相配合用于磨削卡设在卡槽内的轴零件，所述砂轮的轴向与牙轮的轴向垂直，在砂轮与牙轮相配合的磨削区域设置有可调半瓦，所述出料板设置在牙轮的磨削后端。本发明所述牙轮实现在零件批量放置后的自动分料和连续进给，连续不断的经过磨削加工区域，实现不间断的高效生产，解决了现有倒角加工方式效率低、操作麻烦的问题，同时，加工精度高。
牙轮砂轮磨削倒角装置高效磨削进给机构进料机构轴类零件出料板卡槽砂轮磨削机构倒角加工方式效率高效生产连续不断连续进给磨削加工区域设置轴向垂直主轴安装自动分料出料口外圆周轴零件半瓦可调相配轴向配合加工

[外观设计]3D打印机外壳-CN201830670085.3有效
发明人：王敏;李宝林;范华献;陈波;张震;刘广志;何正红 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：3D打印机外壳。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维实体快速成型。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计快速成型三维实体图片

[发明专利]一种用于银行保管箱的自动存取箱装置-CN201811418631.X在审
发明人：敬晨晨;王新科;钟诚;汤庆儒;范华献 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，包括框体、铺设在所述框体内的传送机构、从所述框体侧面伸出的推拉机构，所述推拉机构包括设置在框体内部相对两侧壁的推拉挂钩，两侧的推拉挂钩相互正对，所述传送机构由第一驱动机构驱动进行运动，所述推拉机构在第二驱动机构的驱动下、能够沿传送机构的传送方向作直线运动；还包括驱动所述推拉挂钩绕自身中心进行转动的第三驱动机构。本发明的目的在于提供一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，以解决现有技术中保险箱的取箱机构由于结构复杂导致占用空间大、成本高昂；又由于动作过程复杂导致可靠性低、使用稳定性不足的问题，实现结构简单、动作简洁、使用稳定的目的。
银行保管箱传送机构推拉机构自动存取箱装置推拉驱动机构驱动挂钩保险箱第一驱动机构传送方向动作过程框体侧面取箱机构相对两侧占用空间体内部框体正对转动体内铺设伸出

[实用新型]一种双泵输送冷却系统-CN201821101477.9有效
发明人： 范华献;李宝林;钟诚;王新科;王敏;钟金龙;陈熙 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F25D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双泵输送冷却系统，包括冷却系统本体和监控系统，所述冷却系统本体包括通过各个管路连通的冷却液箱、冷却泵、冷却液输送路径和冷却终端，所述冷却泵有两个，且并联接入冷却系统中，所述监控系统包括依次信号连接的压力传感器、控制终端和报警装置，所述压力传感器设置在冷却液输送路径中，并能采集冷却液输送路径中经由冷却泵输送来的液体的压力，压力传感器将采集到的压力信息发送给控制终端，控制终端接收来自压力传感器的信息，并控制报警装置的工作状态，控制终端与两个冷却泵的驱动电机连接，并控制驱动电机的工作状态。本实用新型消除了现目前冷却系统中冷却泵一旦损坏便造成整个机构瘫痪的现状。
冷却泵压力传感器控制终端冷却系统输送路径冷却液输送冷却系统本实用新型监控系统双泵控制报警装置控制驱动电机采集报警装置并联接入管路连通冷却液箱冷却终端驱动电机信号连接压力信息瘫痪

[发明专利]一种用于药柱复合加工的防爆加工车间系统-CN201811242471.8在审
发明人： 范华献;钟诚;王新科;钟金龙;李宝林;陈熙 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于药柱复合加工的防爆加工车间系统，包括防爆加工总车间，防爆加工总车间总共分为四部分，分别为加工车间、隔离间、操作间和外部空间，加工车间内设有加工机床和用于在加工机床工作时对加工间内进行视觉、环境的监视的加工间检测装置，整个加工车间经过区域隔离，设置防爆墙，采用防爆线缆防爆改造，保证车间工作时人员以及财产安全性；机床上全部采用防爆伺服电机和配套防爆电缆，消除加工中的危险源。将远程控制与隔离操作的思想结合到含能材料加工中，保证加工安全性。对加工车间的合理布局，尽量减少操作间的装置，将冷却、液压与电控等潜在危险源转移出来，并通过地下管路走线进行整体的连接，保证加工环境的安全。
加工车间防爆加工复合加工加工机床操作间车间药柱地下管路防爆电缆防爆线缆隔离操作含能材料合理布局检测装置潜在危险区域隔离伺服电机外部空间远程控制防爆墙隔离间危险源保证电控走线机床冷却监视视觉配套改造安全

[发明专利]一种可变服务机器人-CN201610820550.7有效
发明人：尹健;王敏;王新科;刘晨敏;陈昌金;范华献 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变服务机器人，所述的机器人包括行走机构，内部支撑骨架，手部运动机构，头部运动机构，展开机构和机器人壳体；行走机构位于机器人的底部，所述的内部支撑骨架安装在行走机构的顶部，所述的机器人壳体固连在内部支撑骨架的外部，所述的手部运动机构通过一个多自由度机构与所述的机器人壳体连接并位于机器人壳体的腰部。本发明结构紧凑可靠，功能多样实用，可作为迎宾机器人使用，也可变身为智能演讲台使用。
一种可变服务机器人

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