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[发明专利]深海六维力传感器-CN202310153484.2在审
发明人：刘涛;张奇峰;蒋健波;翟宝琦;范云龙;周思奇 -专利权人：广东智能无人系统研究院（南沙）;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明公开了深海六维力传感器，涉及力传感器技术领域，解决了现有的六维力传感器没有考虑到内部电子器件的在深海压力较大情况下的密封问题，进而使现有的六维力传感器无法简单直接地应用在深海环境中的问题，其技术方案要点是，包括：弹性体，其具有容腔和可形变的梁体；换能电路组件，其设置于梁体上；转接密封盖组件，当弹性体发生形变时，转接密封盖组件能够被弹性体驱动；弹性形变密封体，其能够跟随转接密封盖组件位移而发生形变，本发明弹性形变密封体能够通过跟随转接密封盖组件位移而发生形变，进而保证转接密封盖组件与第一开口连接处的密封，使得本方案的组装更加方便，具有较广的适应性。
深海六维力传感器

[发明专利]一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构-CN202310013530.9在审
发明人：孙庆文;霍良青;张奇峰;刘英博;翟宝琦;范云龙 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构，液压直线缸为多个，沿固定件的周向分布；推拉连杆的一端与液压直线缸的活塞杆铰接，另一端与长轴A铰接，长轴A同时在锁紧件的条形槽和连杆固定件的条形槽中滑动；锁紧件铰接于连杆固定件上，压紧钩的一端与锁紧件铰接，另一端为钩状；长轴C与连杆固定件铰接并在压紧钩的条形槽中滑动；活塞杆伸出时，压紧钩伸出并张开，作业工具对接口插入固定件对接位后，活塞杆缩回带动压紧钩收回并与作业工具的对接口阶梯面压紧，进而实现与作业工具对接口对接；与推拉连杆铰接的长轴A运动至连杆固定件条形槽的水平段末端实现锁死，进一步实现液压直线缸失压状态下不会松钩。
一种用于深海作业工具对接压紧机构

[发明专利]一种区块链虚拟仿真系统-CN201811256027.1有效
发明人：刘昌平;李威;常亚萍;唐懿芳;范云龙;王婷 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种区块链虚拟仿真系统，该系统能在单台计算机上虚拟仿真完整的共有区块链实验与应用环境，包括应用接口模块、区块链仿真模块及网络与数据模块；所述应用接口模块，包括P2P网络接口和区块应用接口，用于初始化区块链网络、驱动并控制区块链虚拟仿真过程，并在计算机上仿真为一个功能模块；区块链仿真模块，包括P2P网络和Block模块，用于仿真区块链的交易过程，区块验证与维护及PoW共识；网络与数据模块，用于仿真区块链的网络通信与数据存储。本发明提供的系统能够在一台计算机上仿真大规模的公有区块链应用环境，既能用于区块链领域科学技术研究的仿真实验，又能用于区块链行业的应用仿真，降低区块链研究与开发的成本。
一种区块虚拟仿真系统

[发明专利]一种基于垃圾热值的炉拱联动调节焚烧装置及方法-CN201710114372.0有效
发明人：廖艳芬;徐佳晨;余昭胜;林有胜;林延;方诗雯;范云龙;陈琳;代民权;马晓茜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F23G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垃圾热值的炉拱联动调节高效焚烧装置，包括机械炉排炉、可移动后拱辐射板系统、控制系统、分布于机械炉排炉内的温度传感器、设置在汽包处的压力传感器和流量传感器，可移动后拱辐射板系统设置于机械炉排炉内的后拱处，所述控制系统分别与温度传感器和可移动后拱辐射板系统电连接，用于根据温度传感器采集的炉膛温度及正平衡法反推得到的入炉垃圾平均热值自适应地进行可移动后拱辐射板系统的高度位置调节、升温调节和压火调节，使炉温保持在预设范围之内。本发明还公开了一种基于垃圾热值的炉拱联动调节高效焚烧方法。本发明燃烧效率高，环保效果好，操作性好，初建和运行成本低，适合于大、中、小规模处理量的城市生活垃圾焚烧。
一种基于垃圾热值联动调节焚烧装置方法

[发明专利]一种自适应的机械手夹爪结构-CN202211376010.6在审
发明人：刘涛;张奇峰;范云龙;张运修;翟宝琦;蒋健波 -专利权人：广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的机械手夹爪结构，涉及机器人工程领域，解决了常见现有机械手夹爪所能稳定抓取的目标体的半径范围较小，且存在夹取时目标物受力面积小、夹取不稳定的问题，其技术方案要点是，包括：座体；第一主夹爪组件，其转动式设置于座体上；第二主夹爪组件，其转动式设置于座体上，其与第一主夹爪组件对向且交错布置；第一辅助夹爪组件，其转动式设置于第一主夹爪组件的旁侧，其能够被第二主夹爪组件驱动而转动；本发明的第一主夹爪组件、第二主夹爪组件、第一辅助夹爪组件、第二辅助夹爪组件四者对目标物形成四边形的稳定受力结构，进而实现对半径较小的目标物进行夹紧。
一种自适应机械手夹结构

[发明专利]一种基于电磁感应原理的无人机验电方法-CN202211561486.7在审
发明人：王斌;姚琦;佟明;李涛;周虹新;王奕夫;张骁;孙道军;范云龙;陈忠陆 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电磁感应原理的无人机验电方法，包括无人飞行器、电磁感应验电装置、摄像头、电磁感应无线充电装置、储能装置、控制器、无线通讯模块和远程终端，电磁感应验电装置和摄像头将输出信号线连接控制器IO接口，对线路进行电磁感应验电和拍摄后将验电信息传输至控制器，控制器通讯端口连接无线通讯模块，无线通讯模块无线连接操作人员的远程终端；操控无人飞行器利用电磁感应线圈和摄像头，结合电磁感应信息和拍摄图像信息判断验电线路是否正常；利用电磁感应验电装置和摄像头实现无人机全方位验电的功能，方便快捷，提高了工作效率，避免了施工人员的验电操作的危险。
一种基于电磁感应原理无人机方法

[发明专利]一种上行数据的分流方法及终端-CN202010220611.2有效
发明人：林贵斌;钱锋;孙晓军;范云龙;董会云 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：一种上行数据的分流方法及终端，涉及通信技术领域，可以提升上行数据的整体传输速率，降低上行数据的传输时延，该方法包括：在终端双连接的场景中，当待传输的上行数据的数据量达到上行数据分流阈值时，基于第一链路和第二链路预计传输时延，为终端的第一链路和第二链路分配上行数据的数据量，其中，第一链路的预计传输时延与第一链路之前传输的上行数据时的传输速率和当前的缓存数据量相关，第二链路的预计传输时延与第二链路之前传输的上行数据时的传输速率和当前的缓存数据量相关。
一种上行数据分流方法终端

[发明专利]充电接口的检测电路和检测装置-CN202010362783.3有效
发明人： 范云龙;刘军;舒文贤;黎珂钦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R31/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种充电接口的检测电路，包括：第一检测电路，与所述充电接口的待测管脚连接，用于检测所述待测管脚的等效阻抗，并输出所述待测管脚的等效阻抗对应的第一检测值；第二检测电路，与所述充电接口的待测管脚连接，用于检测所述充电接口的待测管脚的等效阻抗，并输出所述待测管脚的等效阻抗对应的第二检测值；处理电路，与所述第一检测电路和所述第二检测电路连接，用于根据所述第一检测值和所述第二检测值判断所述待测管脚的状态，所述待测管脚的状态包括短路、断路或者正常。该技术方案能够快速判断终端设备充电接口的短路、断路或正常状态。
充电接口检测电路装置

[实用新型]用于控制粒径分布的拓扑研磨系统-CN202221957360.7有效
发明人： 范云龙 -专利权人：厦门海辰新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制粒径分布的拓扑研磨系统，该系统包括至少两级研磨单元，每级所述研磨单元包括至少两个研磨机，下级研磨单元中的至少一个所述研磨机的进料口分别与上级研磨单元中的至少两个所述研磨机的出料口相连，所述上级研磨单元与所述下级研磨单元相邻。该系统实现了将不同粒径的物料在研磨过程中混合，通过控制研磨时间和研磨量，从而获得多种不同粒径分布的产品，出料后不需要再进行混合，简化了程序同时还提高了产品一致性，同时还节省了设备投资费用，另外还可实现大规模连续化生产。
用于控制粒径分布拓扑研磨系统

[实用新型]一种旋钮按键结构及开关-CN202221013238.4有效
发明人：熊贞平;范云龙;陈国平;刘志雄 -专利权人：广西三诺数字科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01H25/06 文献下载
摘要：本申请涉及机械控制技术领域，涉及一种旋钮按键结构和开关，其中，所述旋钮按键结构包括：按压旋钮面板、弹性面板、环形编码器、PCB板、按键和底板；所述按压旋钮面板、所述弹性面板以及所述PCB板顺序设置于所述底板上，所述PCB板朝向所述弹性面板的一端设置有所述环形编码器，所述PCB板背向所述弹性面板的另一端设置有所述按键，并且所述按键与底板之间存在间隙。本申请提供的技术方案能够避免出现振音、卡件等问题，还能够适用于大尺寸场景。
一种旋钮按键结构开关

[实用新型]一种阴极辊铜箔剥离水洗装置-CN202121923929.3有效
发明人： 范云龙;江泱;范远朋;罗佳 -专利权人：九江德富新能源有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F26B13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴极辊铜箔剥离水洗装置，包括底板，底板顶端设有阳极槽，底板顶端两侧均设有立架，阳极槽内侧设有阴极辊，阴极辊内侧安装有转轴，立架内侧设有第一活动块，第一活动块一侧安装有连接块，转轴的两侧均套设有轴承，转轴和连接块通过轴承转动连接，第一活动块内部设有丝杠，丝杠顶端套设有轴承，丝杠顶端和立架内侧顶端通过轴承转动连接，底板顶端两侧均安装有固定架，固定架一侧安装有第一夹杆，第一夹杆顶端设有第二夹杆，固定架内侧设有第二活动块。该种阴极辊铜箔剥离水洗装置，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效实现阴极辊高度调节，且有效去除铜箔水渍，具有较高的实用价值。
一种阴极铜箔剥离水洗装置

[实用新型]一种双光电解铜箔表面处理装置-CN202121931408.2有效
发明人： 范云龙;江泱;范远朋;罗佳 -专利权人：九江德富新能源有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双光电解铜箔表面处理装置，包括池体，池体外壁一侧焊接有一对框架，一对框架的内部安装有伺服电机，两个伺服电机的输出端分别贯穿池体，并通过联轴器连接有丝杠，两个丝杠外壁一侧套装有限位环，且两个丝杠在位于限位环的两侧分别设有反向螺纹，两个丝杠的一端均螺纹连接有一对滑块，且池体内壁两侧均设置有与滑块相互卡合的滑槽，一对滑块的相邻一侧均嵌设有轴承，且一对滑块之间通过轴承活动连接有压辊，池体顶端一侧焊接有一对固定架，一对固定架之间活动连接有一组托辊。该种双光电解铜箔表面处理装置，结构简单合理，设计新颖，能有效提高工作效率，且操作简单便捷，具有较高的实用价值。
一种电解铜箔表面处理装置

[发明专利]一种AUV载荷锁紧分离机构-CN202211087792.1在审
发明人：闫兴亚;刘铁军;陈聪;李吉旭;姜志斌;陈汐;范云龙 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种AUV载荷锁紧分离机构。包括锁紧机构、分离机构、前侧浮力材和后侧浮力材，其中锁紧机构包括支撑块及设置于支撑块上的锁紧组件A、锁紧组件B、弹簧推杆和抱箍组件，锁紧组件A和锁紧组件B分别位于抱箍组件的前、后侧，用于锁紧抱箍组件；抱箍组件用于抱紧载荷，弹簧推杆与抱箍组件位于同一侧，弹簧推杆用于顶紧载荷及分离提供动力；分离机构设置于支撑块上，用于触发锁紧机构释放抱箍组件；前侧浮力材和后侧浮力材分别设置于支撑块的前后侧。本发明增强了AUV面向深远海的载荷搭载能力和布放能力，具有较好的锁紧可靠性，可重复使用，易于加工，成本低的特点，通用性好。
一种 auv 载荷分离机构

[发明专利]一种聚二硫二丙烷磺酸钠的高效液相色谱分析方法-CN202210878416.8在审
发明人：徐丽;范云龙 -专利权人：九江德思光电材料有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚二硫二丙烷磺酸钠的高效液相色谱分析方法，该方法包括以下步骤：色谱条件为：色谱柱规格为150 mm柱长×4.6 mm内径，5μm粒径；流动相为体积比为4:1的缓冲溶液与甲醇；检测波长为195～249 nm；柱温为40℃；流动相速度为0.7 mL/min；样品进样量为20μL；用流动相配置标准溶液及待测溶液；将标准溶液注入到高效液相色谱仪，绘制标准曲线；将待测溶液注入到高效液相色谱仪中，根据标准曲线计算待测样品中聚二硫二丙烷磺酸钠的含量。本发明的聚二硫二丙烷磺酸钠的高效液相色谱分析方法，在195nm波长下的紫外吸收效果较好，能更准确的测定其相对应的含量比。
一种聚二硫二丙烷磺酸钠高效色谱分析方法

[发明专利]一种二烷基丙二酸二甲酯的制备方法-CN202210880518.3在审
发明人：汪飞强;范云龙 -专利权人：九江德思光电材料有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C07C67/343 文献下载
摘要：本发明公开了一种二烷基丙二酸二甲酯的制备方法，该方法包括：在有机反应溶剂中，以碱为催化剂，使丙二酸二甲酯和1‑卤代烷烃发生反应，从而制得二烷基丙二酸二甲酯，其反应式为：其中，n为选自1‑18的整数，x为卤素，所述碱为MO‑R，其中R为1‑4个碳原子的直链或支链烷烃，M为钠或钾。本发明的二烷基丙二酸二甲酯的制备方法无需添加相转移催化剂，反应速度快，后处理简单，可直接在下一步反应中使用，适合于有机合成中间体的合成。
一种烷基丙二酸二甲制备方法