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[实用新型]可调节电梯井操作平台支撑架-CN202223331284.1有效
发明人： 苗立刚;王奇华;赵英荣;张鹏;史铁件;王锐;李娜;史永涛;高青 -专利权人：河北省第四建筑工程有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04G3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节电梯井操作平台支撑架，其结构包括两组支撑单元，两组所述支撑单元之间通过对拉螺栓连接，所述支撑单元包括水平伸缩杆、竖直伸缩杆以及倾斜伸缩杆，所述水平伸缩杆、竖直伸缩杆以及倾斜伸缩杆依次相互铰接并围成直角三角形，在所述倾斜伸缩杆与所述竖直伸缩杆之间设置有斜撑伸缩杆，在所述竖直伸缩杆的下端设置有支撑限位件。本实用新型安装步骤简单方便，能够根据电梯井的尺寸调整所有伸缩杆的长度，结构稳定，安全性好，满足施工要求，施工完成后，可以拆除螺丝，将杆件进行折叠收纳，运输方便。
调节电梯操作平台支撑架

[实用新型]一种半导体晶圆厚度精度检测用表面清理装置-CN202320148973.4有效
发明人：史舸;武云博;高烨;徐华俊;苗立刚 -专利权人：麦斯克电子材料股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体晶圆厚度精度检测用表面清理装置，包括底座，所述底座的顶面固定有清理池，所述底座的顶面固定安装有支撑板，所述支撑板的表面设置有驱动机构与升降机构。通过升降机构的设置，使得活动板移动，通过连接板使得清洗框下降与清洗液接触，通过驱动机构的设置，使得第二锥形齿轮转动带动第三转轴转动，使得旋转叶转动，进而带动清洗框内晶圆转动，使得晶圆表面清理的更为干净，通过调节机构的设置，带动第二齿轮转动，进而带动第二转轴转动，改变清洗框的倾斜角度，便于清洗框内附着的清洗液从通孔流出，通过加热罩的设置，对清洗框内的半导体晶圆进行烘干，加快水分蒸发，使得半导体晶圆可以快速干燥。
一种半导体厚度精度检测表面清理装置

[发明专利]针对车轮毂工业流水线上的DM码精确定位的方法-CN202011525200.0在审
发明人：韩春刚;苗立刚;刘译彭 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种利用深度学习与传统方法相结合的DM码精确定位的方法，属于机器视觉领域。该方法包括步骤：首先通过摄像头进行样本图像的采集，得到样本原始图像；然后进行图像的预处理，通过对图像进行去噪，增强对比度等方法，得到处理后的图像；将图像送入卷积神经网络，通过深度学习的方法获得DM码大致位置；通过方向梯度算法对目标进行精确定位，将DM（Data Matrix）码按照得到的位置精确的框出。本发明能够对DM码进行精确的定位，从而提高了DM码识别的准确率与速度。
针对车轮工业流水线上 dm 精确定位方法

[发明专利]一种麦克风收音孔缺陷检测方法-CN202011560538.X在审
发明人：张彬;苗立刚;韩春刚 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种利用深度学习与传统方法相结合的麦克风收音孔缺陷检测方法，属于缺陷检测、深度学习、图像处理、计算机视觉领域。该方法包括步骤：首先通过摄像头进行样本图像的采集，得到清晰的原始样本图像；然后通过模板匹配的方法将待检测区域提取出来，将图像送入卷积神经网络，通过深度学习的方法获得好孔、溢胶孔、灰尘、毛丝、色块等目标位置；通过好孔与溢胶孔的尺寸和位置信息生成二值图像与输入的二值模板图像做匹配；综合各目标数量、位置等信息进行麦克风的缺陷检测。本发明能够对应对多种缺陷，且对于不同型号的麦克风据有较强的泛化能力，从而提高了麦克风缺陷检测的准确率与速度进而提高产品良品率。
一种麦克风收音缺陷检测方法

[发明专利]一种笔记本电脑外壳自动检测装置-CN201610168023.2有效
发明人： 苗立刚;姚学练;杜尧;杨鹏;吕柏良;张成龙;赵柏森;杜文帅 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
升降装置机械手传送装置笔记本电脑外壳图像采集装置自动检测装置传送带机构壳体显示器吸盘抓取工作效率同一方向运行方式整体费用电连接运行时回程气缸三轴转盘耗时体内

[发明专利]用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构-CN201510258078.8有效
发明人： 苗立刚;姚学练 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够自动将PCB板从生产线上剔除下来，并自动码放至不同的打包设备中，具有码放效率高的优点。
用于 pcb 自动分拣转盘剔除机构

[发明专利]基于机器视觉的玻璃灯杯检测系统及方法-CN201410064006.5有效
发明人： 苗立刚 -专利权人：图灵视控（北京）科技有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的玻璃灯杯检测系统，该系统包括光学室系统（1）、传送带子系统（2）、电气安装箱系统（3），光学室系统包括图像采集系统、光学室风路子系统（6）、光学室气路子系统（7）、温度采集子系统（8）、灯杯抓取与工位转换系统（9）、光学室旋转盘子系统（10）。本发明采用机器视觉对灯杯进行图像采集与后续的算法分析处理，本发明玻璃灯杯在线检测系统适用于各种不同尺寸节能灯杯生产过程中的在线品质检验，检测精度高，价格相对于同类产品降低30%，系统主要可以检测功能包括尺寸检测、灯杯身外观缺陷、灯杯肩部缺陷等。检测时间小于1秒，检测正确率可达到95%以上，可以替代人工检测。
基于机器视觉玻璃灯检测系统方法

[发明专利]用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置-CN201510257230.0有效
发明人： 苗立刚;姚学练 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机，连接板固定在底座上，距离调节机构设置在连接板的板面上，2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接，2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆，2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上；2个分离辊安装壳内均设有驱动电机，分离辊转轴的一端设有链轮，链轮通过链条连接，驱动电机与其中一个链轮固定连接；所述分离辊的断面形状为椭圆形。本发明能够适用于各种规格的PCB板，而且具有非常好的分离效果。
用于 pcb 自动分拣滚动分离装置

[发明专利]一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机-CN201510260559.2有效
发明人：马振鹤;姚学练;苗立刚;张成龙;孙明理;刘梦醒;徐兴鑫;王二涛 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。
一种基于机器视觉 pcb 自动分拣

[实用新型]空药瓶自动分拣装置-CN201620232079.5有效
发明人： 苗立刚;姚学练;胡涛;刘陆龙;刘世缘;舒杨洋;李宏昊;马海超 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本实用新型通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。
药瓶自动分拣装置

[实用新型]一种笔记本电脑外壳自动检测装置-CN201620226367.X有效
发明人： 苗立刚;姚学练;杜尧;杨鹏;吕柏良;张成龙;赵柏森;杜文帅 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
一种笔记本电脑外壳自动检测装置

[发明专利]空药瓶自动分拣装置-CN201610173509.5在审
发明人： 苗立刚;姚学练;胡涛;刘陆龙;刘世缘;舒杨洋;李宏昊;马海超 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本发明通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。
药瓶自动分拣装置

[实用新型]用于PCB板自动分拣机的码放转运机构-CN201520329602.1有效
发明人： 苗立刚;姚学练 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括架体(1)、第一推拉气缸(2)和接料箱(3)，第一推拉气缸(2)设于架体(1)内的中心位置，第一推拉气缸(2)的伸缩端贯穿于架体(1)的顶板与接料箱(3)的底部固定连接，还包括两条滑轨(4)和第二推拉气缸(5)，两条滑轨(4)平行设置，第二推拉气缸(5)设于两条滑轨(4)之间，架体(1)的底面与滑轨(4)滑动连接，第二推拉气缸(5)的伸缩端与架体(1)的侧面固定连接。本实用新型能同时实现码放和转运功能，有效取代人工，提高工作效率。
用于 pcb 自动分拣码放转运机构

[实用新型]用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构-CN201520325247.0有效
发明人： 苗立刚;姚学练 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够自动将PCB板从生产线上剔除下来，并自动码放至不同的打包设备中，具有码放效率高的优点。
用于 pcb 自动分拣转盘剔除机构

[实用新型]一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机-CN201520326110.7有效
发明人：马振鹤;姚学练;苗立刚;张成龙;孙明理;刘梦醒;徐兴鑫;王二涛 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。
一种基于机器视觉 pcb 自动分拣

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