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[发明专利]计及海底地形及波浪影响的浮体水弹性响应分析方法-CN202011238938.9有效
发明人：丁军;王琦彬;王思雨;苗玉基;俞俊 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及海底地形及波浪影响的浮体水弹性响应分析方法，涉及水动力技术领域，该方法基于远场计算域的远场海底边界条件以及远场入射面的流场信息求解远场计算域的水波局域模型得到远近交界面的流场信息作为近场计算域的入射边界的条件，然后求解得到近场计算域内浮体的水动力系数、时延函数、入射波浪激励力和绕射波浪激励力代入浮体三维时域水弹性运动方程并求解得到浮体的三维水弹性响应，该方法将传统水弹性力学理论及分析方法进一步拓展到布置在近岸或岛礁附近需计及复杂海底地形影响的浮体三维水弹性分析，为布置在近岸或岛礁附近浅水域浮体动响应的评估提供了一种有效分析方法。
海底地形波浪影响浮体水弹性响应分析方法

[发明专利]一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法-CN202211007347.X有效
发明人：张弛;路振;陈彧超;郑文慧;俞俊;苗玉基;张松林 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法，包括锚固基础，所述锚固基础下部固定于海底，所述锚固基础上部设置有多个对接槽，待靠泊的船型主体上设置有与对接槽配合的多根对接柱，通过对接柱和对接槽的配合实现船型主体的系泊。通过靠自重固定在海底海床上的锚固基础，在目标海域形成固定式保障平台，通过对接槽与对接柱的配合将船型主体与锚固基础形成相对刚性的连接，可减小风浪对系泊后船舶的影响，提高作业效率。
一种适用于硬质海底解脱保障平台系泊方法

[发明专利]一种船模干结构模态测量的试验装置及方法-CN202310137134.7在审
发明人：陆晔;李龙;司海龙;陈彧超;王思雨;倪歆韵;魏子阳;王琦彬;苗玉基;谢春梅;许凌云;屈毫拓;张九鸣;郑坤;张朴;王子渊;程小明;汤明刚 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种船模干结构模态测量的试验装置及方法，包括分段船模、悬浮托架和真空罩；船壳的内壁沿船长方向间隔设置有多个肋位框架，肋位框架具有磁性，分段船模的艏尾部分别设置磁性的第一船艏磁体和第一船尾磁体；悬浮托架上有多个与肋位框架对应的船体磁体组件，以及分别与第一船艏磁体和第一船尾磁体对应的第二船艏磁体组件、第二船尾磁体组件，使分段船模悬浮在悬浮托架的内部；在真空罩的真空环境中，机械手臂带动激振器对分段船模施加激振力，从而使测试过程中避免寻找节点、重复卸载起吊、调整船模起吊姿态，一次性测量分段船模干结构的多点弯曲参数，提高了工作效率，同时避免危险因素和不确定因素，在真空环境下进行测试，提高试验的准确性。
一种船模结构测量试验装置方法

[发明专利]一种分段船模模态测量的试验装置及方法-CN202310130820.1在审
发明人：陆晔;丁峰;李立业;王思雨;陈彧超;魏子阳;倪歆韵;苗玉基;王琦彬;许凌云;谢春梅;屈毫拓;杨伟楠;肖峰;叶永林 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：一种分段船模模态测量的试验装置及方法，分段船模的肋位框架由钕铁硼永磁体制成并进行加磁处理，分段船模的艏部纵剖面处安装有第一船艏磁体，分段船模的尾部安装有第一船尾磁体，悬浮支座架体的内部空间与船模外部匹配，架体上设置有多个船体磁体组件，每个船体磁体组件与肋位框架位置一一对应，架体上还有分别与第一船尾磁体和与第一船艏磁体对应的第二船艏磁体组件和第二船尾磁体组件；悬浮支架上磁体所产生的磁场将分段船模悬浮于悬浮支座内部上方，从而在测试的过程中避免寻找节点、重复卸载、起吊、调整船模起吊姿态，一次性测量分段船模干结构的二节点、三节点、四节点等弯曲参数，提高了工作效率的同时，避免危险因素和不确定因素。
一种分段船模测量试验装置方法

[发明专利]一种工字型测量梁分段船模模态测量的试验方法-CN202211507173.3在审
发明人：陆晔;朱芸芸;李立业;李龙;陈彧超;魏子阳;王思雨;苗玉基;王琦彬;倪歆韵;许凌云;谢春梅 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种工字型测量梁分段船模模态测量的试验方法，包括以下步骤：一：准备分段式船模和吊梁；二：根据节点位置在吊梁上做出初始标记；三：在吊梁上的初始标记处安装行走齿轮组件；在工字型测量梁上安装被动轮组；用吊绳将行走齿轮组件和被动轮组连接；四：吊起吊梁使分段式船模离开地面；五：获得当前分段式船模的频率和振型；六：调整每个初始节点位置至对应新的节点位置后，重复第五步操作；七：比较步骤五和六中频率大小，并找到准确的节点位置；然后进行分段船模模态测量。实现在寻找节点的过程中便于更换悬吊点位置，安全方便，同时悬吊点的位置可覆盖整个测量梁，使寻找节点的位置准确，提高模态测量的准确性，同时降低对吊绳材质性能的要求。
一种工字型测量分段船模试验方法

[发明专利]一种管状测量梁分段船模模态测量的试验方法-CN202211508772.7在审
发明人：陆晔;李立业;李龙;朱芸芸;魏子阳;王思雨;陈彧超;王琦彬;倪歆韵;苗玉基;谢春梅;许凌云 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种管状测量梁分段船模模态测量的试验方法，包括步骤：一：准备分段式船模；二：在管状测量梁标记出初始节点；三：在地面设置相互平行的支架，将钢臂滑动安装于支架上表面；钢臂中部设置轴承套；四：将管状测量梁插入多个轴承套中心，分段式船模处于悬吊状态；五：移动钢臂调整悬吊点的位置位于初始节点位置；六：获得当前船模的频率和振型；七：调整初始节点位置至新的节点位置后重复步骤六；八：比较步骤六和七中频率大小；并找到准确的节点位置；九：悬吊点准确的节点位置进行模态测量。实现在寻找节点的过程便于更换悬吊点的位置，安全方便，省时省力同时悬吊点的位置可以覆盖整个测量梁，节点的位置准确，提高模态测量的准确性。
一种管状测量分段船模试验方法

[发明专利]一种大型液体火箭海上作业多智能体协作方法及系统-CN202211473980.8在审
发明人：俞俊;程小明;路振;叶永林;倪歆韵;苗玉基;刘小龙;张凯;吴波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型液体火箭海上作业多智能体协作方法及系统，涉及海洋工程技术领域，通过海上浮动发射智能体、海上浮动回收智能体分别与火箭智能体之间的感知与协作，在与环境交互的过程中互相通信，同时根据交互的数据对自身模型进行训练不断提高决策能力，解决了海上发射及回收的重大问题，即如何在多变的环境确定火箭点火时机、如何回收一级火箭的关键问题。本方法提出了一种全新的环境及平台位姿实时感知，智能决策与规划，位姿控制智能解决方案，尤其是人为经验难以判定时的工作流程，该方案简单，原理明确，操作方便，为液体火箭海上发射及回收一级火箭提供了一种多智能体协作的可行、高效的决策规划方案。
一种大型液体火箭海上作业智能体协方法系统

[发明专利]一种网衣与浮体耦合水弹性响应分析方法-CN202010059765.8有效
发明人： 苗玉基;丁军;叶永林;程小明;田超;陈彧超;俞俊 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及网衣与浮体耦合水弹性响应分析方法，采用了网片超单元法对网衣建立有限元模型；对养殖装备的结构进行模态分析，在进行模态分析时考虑主浮体、细长浮体以及网衣三者间的协调变形，得到各模态下对应的应力和应变；网片超单元法得到网衣的波流载荷；建立养殖装备的运动方程，得到养殖装备结构的模态主坐标，根据主坐标计算模态叠加后的养殖装备总的应力、应变及运动响应。本发明通过超单元法可不再计算各网孔的受力，大大减少了计算工作量；通过引入实体率，提高了网衣流体载荷的计算精度；通过浮体和网衣的耦合分析，在计算运动响应时考虑了网衣与浮体间的相互影响，从而大大提高了计算结果的准确性。
一种耦合弹性响应分析方法

[发明专利]拼装式登岛通道-CN202211057182.7在审
发明人：陈徐均;黄恒;苗玉基;刘俊谊;叶永林;计淞;陈兮;施杰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：拼装式登岛通道，涉及一种轻型拼装式登岛通道装备的技术领域。由若干个“登岛通道单元”拼组架设而成，每个“登岛通道单元”包括桥面板、横梁、纵梁和桩腿，桥面板的四个角分别设置竖向的桩腿，桥面板长度方向的侧面设置横梁，桩腿穿置在横梁上的孔洞内；横梁上设置纵梁，通过卡扣和螺栓与横梁固定连接；“登岛通道单元”的侧面设置与纵梁相配合的台阶。本发明生存能力强、使用寿命长、维护成本低、架设方法简单，能够满足多种类型的中小型船只的停靠，且能够适应岛礁区域海水潮位变化，实现岛礁人员通行和物资保障。
拼装式登岛通道

[发明专利]可浮潜切换的大型渔业平台系泊装置及其使用方法-CN202111440796.9有效
发明人：俞俊;程小明;叶永林;范亚丽;倪歆韵;刘小龙;路振;苗玉基;王西召;张凯 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及可浮潜切换的大型渔业平台系泊装置及其使用方法，包括渔业平台，上下贯穿渔业平台中心设置有压载舱，压载舱上方配合有水鼓，水鼓轴向中空设置有容纳孔，容纳孔内壁的上部安装有绞车；还包括一端与水底的锚点相固定的锚链，锚链另一端向上穿过压载舱中部后安装有转接环，绞车的缆绳端部通过升吊环与转接环连接；转接环位于压载舱、水鼓相接处的上方，压载舱和水鼓通过相接边缘处的锁扣结构相对固定；位于渔业平台下方的锚链上还固定安装有锁止扣；从而助力于实现渔业平台的单点系泊，并且能够通过下潜、上浮实现工作状态的快速切换，通过空间转移适用于不同海况条件，大大提升了渔业平台的抗风浪性能。
可浮潜切换大型渔业平台系泊装置及其使用方法

[发明专利]一种适用于深潜的耐压结构及其上浮下潜方法-CN202110514399.5在审
发明人：俞俊;程小明;倪欣韵;吴波;丁军;叶永林;刘小龙;苗玉基 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程技术领域，尤其是一种适用于深潜的耐压结构及其上浮下潜方法。其包括中心耐压壳体，所述中心耐压壳体外圈依次套设至少两层外耐压壳体，位于最内层的所述外耐压壳体能够完全包裹中心耐压壳体，相邻两层所述外耐压壳体中外层的外耐压壳体能够完全包裹内层的外耐压壳体；所述中心耐压壳体和相邻外耐压壳体之间、任意相邻两层外耐压壳体之间设置进水夹层，多层外耐压壳体上均设置进水孔。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过层层相套的耐压壳以及内部高压水，完全拓展了潜水器在不同使用条件下的沉浮作业空间。
一种适用于耐压结构及其上浮下潜方法

[发明专利]一种可切换弯矩与连接载荷的组合式测量装置-CN202010326978.2有效
发明人：丁军;耿彦超;俞俊;杨吉;苗玉基;司海龙 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及多模块海洋平台测试技术领域，尤其是一种可切换弯矩与连接载荷的组合式测量装置。其包括多个相互平行设置的测量梁单元，多个所述测量梁单元共同连接多个并排设置的浮体模块，每个测量梁单元上连接的浮体模块以串联连接的形式连接在测量梁单元上，所述测量梁单元包括至少两个串联连接的测量梁，相邻两个所述测量梁之间通过铰接装置铰接连接，所述铰接装置和测量梁端部之间设有测力装置。本发明通过在相邻浮体模块之间同时设置加强梁和铰接装置，并在不同的状态下，切换选用加强梁或铰接装置发挥连接作用，适应了多模块海洋平台不同状态时采用不同连接方式进行水池测试的需求。
一种切换弯矩连接载荷组合式测量装置

[发明专利]一种网衣水动力试验装置及试验方法-CN202110493214.7在审
发明人： 苗玉基;丁军;程小明;张弛;田超;刘胜 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种网衣水动力试验装置及试验方法，包括平板，所述平板的顶面安装有多个间隔的测量装置，所述平板的底面安装有主框架，所述主框架的结构为：包括两根横杆和两根竖杆围成四边形结构，位于顶部的横杆与平板底面固定，两根竖杆之间安装有横撑杆，所述横撑杆的一端头和横杆与竖杆交接处安装斜撑杆；所述竖杆从上往下依次间隔安装有多根支杆，所述支杆的一端带有卡环，卡环通过固定销连接在竖杆上，支杆的另一端设置有螺孔，所述螺孔的管壁上开有对应的穿通孔，所述穿通孔内穿过固定索，并用卡销锁紧；网衣连接在固定索上，可以避免装置本身对来流和来波造成干扰，提高试验的精度；同时便于试验中更换网衣，提高试验效率。
一种网衣水动力试验装置试验方法

[发明专利]一种超大型浮体主动式减缓相对转动的装置及其操作方法-CN201910156423.5有效
发明人：陆晔;倪歆韵;王琦彬;路振;陈超;苗玉基;孙泽;吴晓飞;许心愿;蔡志文 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大型浮体主动式减缓相对转动的装置及其操作方法，本发明中副基座与主基座随超大型浮体模块间的相对转动而转动，在转动过程中由扭杆和导杆发生拉伸和线位移，本发明方法将需要通过扭转阻尼来减阻的方式转变为通过位移阻尼来进行减阻，相比传统工艺具有明显优势。
一种超大型主动减缓相对转动装置及其操作方法

[实用新型]一种利用索加强的气囊式浮桥-CN202020085273.1有效
发明人：黄恒;陈徐均;沈海鹏;谢兴坤;洪娟;苗玉基;焦经纬;陆凯;施杰;计淞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E01D15/14 文献下载
摘要：一种利用索加强的气囊式浮桥，包括桥跨结构、气囊和加强组合结构；所述桥跨结构连接在所述气囊的顶部而形成桥节单元；相邻的所述桥跨结构通过铰接连接起来形成气囊式浮桥；所述气囊式浮桥的相对的两侧设置有加强组合结构。所述加强组合结构包括支撑架、移动撑杆以及加强索；每个所述桥跨结构的两侧均设置有一支撑架；一个所述支撑架的内部设置一可移动撑杆，该支撑架与该移动撑杆构成一支撑架结构；相邻两个所述支撑架结构之间连接着所述加强索。结合其它结构或方法，车辆通过时，加强索受拉，牵动周围多个桥节受力下沉，从而改善了原有气囊式浮桥只有一个或两个桥节下沉量较大的情况，可有效提高气囊式浮桥的稳定性和承载能力。
一种利用加强气囊浮桥

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