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[发明专利]一种极地科考救援海上漂流基地及其使用方法-CN202310850058.4在审
发明人：俞俊;程小明;屈毫拓;路振;叶永林 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种极地科考救援海上漂流基地及其使用方法，包括球形结构的浮式结构物，其外表面下部敷设融冰系统，位于融冰系统上方的浮式结构物外壁面上安装辅助结冰系统，辅助结冰系统向着浮式结构物与冰层相接处喷水；浮式结构物前、后、左、右均安装桨舵合一的动力装置，工作状态的动力装置位于冰层高度并相对于浮式结构物向外凸出；浮式结构物上部安装探照灯系统，探照灯系统包括沿着周向间隔布设的多盏强力探照灯；以浮式结构物为中心、沿着周向间隔向外布设四组以上浮冰系泊系统；从而能够经由海上漂流基地与稳定浮冰之间的冻结，随冰漂流，为极地科考救援工作提供有力的保障基地，并且能够自主破冰移动，绿色节能，使用灵活，实用性好。
一种极地科考救援海上漂流基地及其使用方法

[发明专利]一种坐底平台的安装结构及其安装方法-CN202310626896.3在审
发明人：张弛;张欣玉;郑文慧;路振;王子渊;许心愿;汤明刚 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐底平台的安装结构及其安装方法，一种坐底平台的安装结构，包括平台主体，平台主体为柱状，平台主体底部设置有平台基座，平台基座沿垂直于平台主体轴线方向向外侧延伸，平台基座用于与海底接触并支撑平台主体；平台主体的水线面处为颈缩结构；平台基座上部可拆卸安装有多个稳性水箱，多个稳性水箱以平台主体的中轴线为中心阵列均布；平台主体、平台基座和稳性水箱内均可以通过压载系统进行注水和排水，在湿拖平台和平台沉浮过程中每个稳性水箱对平台基座施加压力，从而使平台适用多种海域布设，增强平台的抗滑移能力，减小风浪载荷的影响，安装过程中便捷安全，同时保证安装后的坐底平台稳固。
一种平台安装结构及其方法

[发明专利]大型框架式网箱在波浪上的动力响应模拟分析方法及装置-CN202211517536.1在审
发明人：俞俊;程小明;倪歆韵;张弛;陈颖;苏菁;刘小龙;叶永林;路振;张凯 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型框架式网箱在波浪上的动力响应模拟分析方法及装置。其包括：对大型框架式网箱，构建网箱整体水动力模型以及网箱动力响应方程；对大型框架式网箱进行动力响应模拟分析时，配置所需的波浪环境参数，以基于所配置的波浪环境参数确定所述大型框架式网箱所受到的动力载荷，且根据所确定的动力载荷利用四阶龙格库塔法在时域求解所述大型框架式网箱的动力响应，本发明可有效实现对大型框架式网箱动力响应模拟分析，提高模拟分析的便捷性、准确性及可靠性。
大型框架网箱波浪动力响应模拟分析方法装置

[发明专利]一种全潜式养殖装备的坐底控制方法-CN202211397122.X有效
发明人：俞俊;程小明;倪歆韵;陈颖;路振;叶永林;吴波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种全潜式养殖装备的坐底控制方法，涉及海洋工程技术领域，该方法采用前半程注液使全潜式养殖装备加速下潜、后半程停止注液依靠惯性下潜的控制方法，并通过水动力模型来对全潜式养殖装备下潜过程的动力特性进行快速、准确量化评估，从而选择出前半程最优的注液速率，使得全潜式养殖装备可以在尽量缩短坐底过程的总下潜时长的同时，减小触底时对海床面的冲击，缩短坐底抗台这一过程花费的时间并保证安全性。
一种全潜式养殖装备控制方法

[发明专利]一种海上漂浮式二次发电螺旋风机及其发电方法-CN202211018202.X有效
发明人：张华;郑文慧;吴小峰;张凯;陆晔;路振;弓国栋;李紫麟 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F03D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上漂浮式二次发电螺旋风机及其发电方法，包括螺旋集风器，其下部沿周向间隔设置入风口，顶部中心设置出风口，于出风口处贯通安装风机筒；上下贯穿螺旋集风器固定安装中轴，向上伸至风机筒内的中轴上沿轴向间隔转动安装多组风机，风机与相对转动的中轴之间安装发电机构；向下伸出螺旋集风器的中轴上转动安装浮式基础，浮式基础内部与相对转动的中轴之间安装另一组发电机构；螺旋集风器将周向有序或无序吹入的风集中并改向吹至风机筒，使得风机筒中的风机转动而发电，同时通过与螺旋集风器固定设置的中轴，来缓释吸收螺旋集风器集风过程中受到的扭矩，中轴转动促使与浮式基础之间的发电机构发电，从而实现海上漂浮式的二次发电。
一种海上漂浮二次发电螺旋风机及其方法

[发明专利]一种受限海域内浮式结构物布置形式及运行方法-CN202310316477.X在审
发明人：张辉;倪其军;侯小军;眭爱国;王子渊;路振 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种受限海域内浮式结构物布置形式及运行方法，岛礁礁盘围绕形成受限海域，在受限海域的外部形成非受限海域，在受限海域内设置结构物，在非受限海域内设置发电机舱安装区域，发电机舱安装区域处的海底位置安装发电机舱，其底部为燃油舱，其上方布置有多个发电机组；位于发电机舱的顶面安装有软管柜，软管柜内储存耐腐蚀燃油软管，燃油软管通过燃油管与燃油舱连通；发电机舱内部布置有高压气罐；发电机舱的一侧安装有换气筒，所述换气筒内安装换气阀；岛礁礁盘底部开有通孔，所述通孔内设置有连接保护管，所述连接保护管内穿过气电连接管，气电连接管将发电机舱和结构物之间的信号、控制、高压空气和动力进行联通；工作可靠，作业效率高。
一种受限海域内浮式结构布置形式运行方法

[发明专利]一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法-CN202211007347.X有效
发明人：张弛;路振;陈彧超;郑文慧;俞俊;苗玉基;张松林 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法，包括锚固基础，所述锚固基础下部固定于海底，所述锚固基础上部设置有多个对接槽，待靠泊的船型主体上设置有与对接槽配合的多根对接柱，通过对接柱和对接槽的配合实现船型主体的系泊。通过靠自重固定在海底海床上的锚固基础，在目标海域形成固定式保障平台，通过对接槽与对接柱的配合将船型主体与锚固基础形成相对刚性的连接，可减小风浪对系泊后船舶的影响，提高作业效率。
一种适用于硬质海底解脱保障平台系泊方法

[发明专利]非自航海洋浮式平台运输用动力浮箱装置及作业方法-CN202310176089.6在审
发明人：许心愿;路振;肖峰;陈彧超;郑文慧;张弛;张欣玉;杨吉;张松林 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：一种非自航海洋浮式平台运输用动力浮箱装置，包括海洋平台主体，所述海洋平台主体的艏艉两头对称安装有动力浮箱装置，单个动力浮箱装置通过快速连接装置与海洋平台主体快速连接；单个动力浮箱装置的结构为：包括浮箱本体，浮箱本体的一头固定安装有多组间隔的快速连接装置，浮箱本体的另一头均匀间隔分布有多个推进器或舷外挂机；快速连接装置的结构为：包括互相对应设置的公口和母口，公口和母口分别固定在海洋平台主体与浮箱本体上，公口的头部设置有限位插销孔，公口和母口连接后，利用插销插入限位插销孔中，使用灵活可靠。
航海洋浮式平台运输动力装置作业方法

[发明专利]一种适用于小干舷船用锚的快速布放锚架装置及布放方法-CN202210395283.9有效
发明人：周恒;路振;羊敏;孙泽;王西召;陈彧超;吴晓飞;苏菁;吴小峰 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于小干舷船用锚的快速布放锚架装置及布放方法，包括设置于船体上表面的锚架本体，锚架本体沿锚前端与船体铰接，锚架本体的后端底部铰接位于船体上表面的锚架升降装置，锚架本体沿锚的布放方向两侧设置有多组锚挡杆机构，中部设置有多组锚链挡杆机构；锚架本体上沿锚的布放方向放置有多个大抓力锚，大抓力锚的的长锚链与船体底部连接，锚架本体在锚架升降装置的作用下实现锚架本体后端的升高和降低。通过可变化倾斜角度的锚架本体及锚挡杆机构、锚链挡杆机构配合实现大抓力锚的快速布放，同时为小干舷船型海洋结构物提供放置锚的位置及锚的数量可变的灵活性设置方式，实现快速布放锚的同时，又能保证足够的锚泊力。
一种适用于小干舷船用锚快速布放锚架装置方法

[发明专利]一种负压隔离平台及环境控制方法-CN202210503305.9有效
发明人：俞俊;程小明;叶永林;弓国栋;路振;张弛;杨吉;蔡志文;陈颖;刘小龙 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：一种负压隔离平台及环境控制方法，包括设置于海平面的主体平台，主体平台的上表面设置有包括多个舱室组成的负压隔离区，负压隔离区一侧为多个舱室组成的常压活动区，负压隔离区及常压活动区的内部环境控制系统包括设置于主体平台上的深水循环温控系统和压差式新风系统。通过水泵提取深层冷水循环至各舱室冷气片达到降温目的，同时外界新鲜空气后通过冷却盘管组降温后分配到各个舱室，恒温新风系统出气口变化风量控制不同舱室的负压梯度和气流走向，管路中流动的冷水与各舱室空气无直接接触，避免了传统空调回风管路污染风险，各个舱室温度控制和新风温度控制保持统一，避免了因为舱室之间温度差引起的空气对流而造成污染物扩散，更科学有效。
一种隔离平台环境控制方法

[发明专利]三体岛际交通艇及航行吃水调节方法-CN202211031014.0有效
发明人：郑文慧;顾学康;吴小峰;陆晔;张华;陈彧超;路振;张松林;叶永林 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种三体岛际交通艇及航行吃水调节方法，包括中间艇体，所述中间艇体两侧设置侧体，侧体与中间艇体之间设置控制装置实现联动，所述控制装置包括：基座，位于中间艇体上，连杆组件，一端与基座铰接，另一端与侧体铰接；所述连杆组件中，至少有两根杆体为伸缩杆，伸缩杆以固定的连杆为基准摆动。在岛际间航行时，本发明通过同步控制4套控制装置的液压杆长度，减小侧体水线面面积或增大侧体水线面面积，从而调整交通艇整体吃水深度。
三体岛际交通航行吃水调节方法

[发明专利]一种深远海渔业养殖平台的无损吸鱼装备-CN202211481633.X在审
发明人：俞俊;程小明;辜坚;谢春梅;叶永林;刘小龙;范亚丽;路振;杨骏 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深远海渔业养殖平台的无损吸鱼装备，包括船舶，其内经由密闭水舱构成多个储鱼箱，相邻储鱼箱之间相互隔开或贯通；位于船舶纵向边缘的储鱼箱配装机械臂；单组机械臂一端经由转台转动安装于储鱼箱顶面，另一端延伸至船舶外部海内的养殖网箱中；还包括均沿着机械臂长度方向支承延伸的吸鱼管路和诱鱼喷流组件，吸鱼管路一端贯通伸至储鱼箱顶部，吸鱼管路另一端沿着机械臂伸至养殖网箱中并于端部安装有吸鱼口；诱鱼喷流组件一端安装喷流口，喷流口位于养殖网箱中并间隔正对着吸鱼口喷流，诱鱼喷流组件另一端经由出水组件与储鱼箱内部连通；从而实现了深远海养殖平台内活鱼的捕捞，操作方便效率高，而且极大地保证了渔获物的品质。
一种深远渔业养殖平台无损装备

[发明专利]一种用于远海无人岛礁保障的坐底式平台及其安装方法-CN202211529727.X在审
发明人：张欣玉;汪敬翔;程小明;路振;王子渊;郑文慧;张凯;张华;吴凡蕾;汤明刚;叶永林 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于远海无人岛礁保障的坐底式平台及其安装方法，包括甲板组件，甲板组件底面经由立柱间隔安装有浮体，浮体侧向外壁面上沿着周向间隔布设有多个裙板，单个裙板经由调整机构相对于浮体外壁面移动或转动；裙板相对于浮体外壁面贴合并向上缩进，或者裙板底端竖直向下突出于浮体底面；立柱上下贯穿浮体，立柱经顶升机构相对于浮体上下移动调整；本发明的坐底式平台，能够可靠降低平台整体所受风浪流等环境载荷的影响，提高平台湿重，进而提高平台在危险海况下的抗滑移能力，尤其适用于远海无人岛礁的应急救援使用。
一种用于远海无人岛礁保障坐底式平台及其安装方法

[发明专利]一种大型液体火箭海上作业多智能体协作方法及系统-CN202211473980.8在审
发明人：俞俊;程小明;路振;叶永林;倪歆韵;苗玉基;刘小龙;张凯;吴波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型液体火箭海上作业多智能体协作方法及系统，涉及海洋工程技术领域，通过海上浮动发射智能体、海上浮动回收智能体分别与火箭智能体之间的感知与协作，在与环境交互的过程中互相通信，同时根据交互的数据对自身模型进行训练不断提高决策能力，解决了海上发射及回收的重大问题，即如何在多变的环境确定火箭点火时机、如何回收一级火箭的关键问题。本方法提出了一种全新的环境及平台位姿实时感知，智能决策与规划，位姿控制智能解决方案，尤其是人为经验难以判定时的工作流程，该方案简单，原理明确，操作方便，为液体火箭海上发射及回收一级火箭提供了一种多智能体协作的可行、高效的决策规划方案。
一种大型液体火箭海上作业智能体协方法系统

[发明专利]一种可快速布放和脱离的三体式锚及使用方法-CN202211301547.6在审
发明人：周恒;路振;顾学康;羊敏;孙泽;程小明 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63B21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种可快速布放和脱离的三体式锚及使用方法，包括主锚链，所述主锚链一端通过第一连接销扣与主锚体连接，所述主锚链的另一端与需要锚泊的浮式结构物相连，主锚链上沿主锚体到浮式结构物方向依次间隔设置有第一卸扣、第二卸扣和爆炸连接组件；还包括第一副锚和第二副锚，第一副锚的连接端设置第二连接销扣，第二副锚的连接端设置第三连接销扣，第二连接销扣通过一号副锚链与第一卸扣连接，第三连接销扣通过二号副锚链与第一卸扣连接；第二卸扣通过钢丝绳连接有浮箱组件，爆炸连接组件通过水密电缆与浮箱组件中的控制模块连接，从而在提升锚布放安全性同时保证快速布放和脱离，以满足在一定海况下浮式结构物快速固定和撤离的要求。
一种快速脱离体式使用方法

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