专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种双滑台上下料工作站-CN202320065394.3有效
  • 苑忠亮;施超;鲁璐瑶;胡鑫丽;周静 - 宁波伟立机器人科技股份有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-09-26 - B65G47/90
  • 本实用新型提供了一种双滑台上下料工作站,属于工作站的技术领域,包括:机台,其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组;第一料仓组件以及第二料仓组件,所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组,所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组,所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件均可移动至上料位置或者加工位置;机器人组件,其可活动地设置于所述机台,所述机器人组件可抓取位于所述工作位置的所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件上的产品。本实用新型的有益效果:本工作站可保证与之对应的加工设备(如机床、加工中心等)在上下料同时进行不停机工作,并且本工作站上下料方式简单,即使是无加工经验的工人也能进行操作,同时工作效率也极高。
  • 一种双滑台上下工作站
  • [发明专利]一种高速取料装置以及注塑机-CN202310066050.9在审
  • 施超;苑忠亮;秦钰森;罗帅;马海杰 - 宁波伟立机器人科技股份有限公司
  • 2023-02-06 - 2023-07-04 - B29C45/42
  • 本发明提供了一种高速取料装置以及注塑机,属于自动化和注塑机技术领域,横行机构包括横行滑板,横行滑板固定连接有第一法兰以及第二法兰;横行驱动组件包括横行电机、横行减速器、横行同步轮以及转动支撑件,横行电机与横行减速器连接,横行减速器与第一法兰连接,转动支撑件与第二法兰连接,横行同步轮位于第一法兰与第二法兰之间,横行减速器以及转动支撑件均与横行同步轮连接,并且第一法兰与第二法兰在横行同步轮的转轴线两端形成双支撑结构;本发明的有益效果为:提供了一种用于注塑机的高速取料装置,采用双支撑结构对横行同步轮进行支撑,在高速运动时非常稳定,能够很好地实现高速取料的目的。
  • 一种高速装置以及注塑
  • [实用新型]一种桁架机器人拼接式横梁-CN202221499453.X有效
  • 金超超;吴华江;张国玺;施超;苑忠亮 - 宁波伟立机器人科技股份有限公司
  • 2022-06-14 - 2022-11-15 - F16B7/18
  • 本实用新型公开了一种桁架机器人拼接式横梁,包括横梁单体,所述拼接式横梁由两个以上横梁单体首尾拼接组成,横梁单体首端端部上设有首端面板,所述首端面板端面设有第一键槽,横梁单体尾端上设有尾端面板,尾端面板端面上设有与第一键槽相对的第二键槽,相邻横梁单体的第一键槽和第二键槽之间设有连接键,所述横梁单体的尾端面板与相邻横梁单体的尾端面板通过螺栓固定。横梁单体另一侧面的首端开设有第一矩形槽,所述横梁单体第一矩形槽所在侧面的尾端开设有第二矩形槽,所述第一矩形槽和第二矩形槽均沿横梁单体侧壁厚度方向贯穿。通过横梁首端的第一键槽和横梁尾端的第二对齐并插入连接键来保证横梁单体拼接的安装精度,校准方式便捷易操作。
  • 一种桁架机器人拼接横梁
  • [实用新型]一种侧入式金属加工上下料机械手-CN202220785716.7有效
  • 秦钰森;施超;胡鑫丽;苑忠亮;罗帅 - 宁波伟立机器人科技股份有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-09-06 - B23Q7/04
  • 本实用新型公开了一种侧入式金属加工上下料机械手,包括横向移动单元和设置在横向移动单元上的竖向移动单元,所述竖向移动单元通过第一齿轮齿条驱动单元驱动沿横向移动单元轴向移动,机械手设置在竖向移动单元上,所述机械手通过第二齿轮齿条驱动单元驱动沿竖向移动单元轴向移动。竖向移动单元设置在横梁侧面,一方面降低机械手整体的高度,增大了空间利用率,降低增高厂房的投资成本,降低了机械手的整体行程,加快生产效率。旋转气缸的转动带动直角固定块转动,以两直角边交替的形式改变两个气动手爪的位置,实现夹取加工完成工件,旋转,放置新工件,同时减少所需的夹取空间,提高夹取效率和夹取精准度。
  • 一种侧入式金属加工上下机械手
  • [发明专利]基于CNN卷积模型的工业机器人故障预测方法-CN202011581675.1有效
  • 马玲玉;苑忠亮;陈益飞;孙伟 - 智昌科技集团股份有限公司
  • 2020-12-28 - 2022-08-09 - G06N3/04
  • 本发明提供了基于CNN卷积模型的工业机器人故障预测方法,主要包括以下步骤:采集N组振动传感器的历史加速度值并进行预处理后存储为基础数据,所述加速度值包括无故障运行的加速度值和有故障运行的加速度值;对所述基础数据进行CNN卷积处理,建立CNN卷积模型;实时采集振动传感器的在线加速度值,进行预处理后,输入到CNN卷积模型中,进行故障预测;本发明提供的基于CNN卷积模型的工业机器人故障预测方法,该方法克服了人为主观因素太强的缺点,并且无需对加速度值进行特征提取进行分析,只需直接使用采集出来的数据,就可以进行故障的判断,具有更广泛的通用性。
  • 基于cnn卷积模型工业机器人故障预测方法
  • [发明专利]一种基于AR和随机森林模型的故障诊断系统及方法-CN202011202229.5有效
  • 马玲玉;苑忠亮;陈益飞;孙伟 - 智昌科技集团股份有限公司
  • 2020-11-02 - 2022-07-08 - G06F30/27
  • 本发明提供一种基于AR和随机森林模型的故障诊断系统及方法,方法包括以下步骤:数据采集模块采集工业机器人的实时加速度值数据,并将采集到的数据存储至数据存储模块;数据分析模块一方面利用数据存储模块中存储的工业机器人的加速组值提取AR模型的特征值,建立并训练随机森林模型;另一方面根据数据采集模块采集的工业机器人的实时加速度值提取AR模型的特征值;故障诊断模块根据数据分析模块已训练好的随机森林模型,预测工业机器人的运行故障,并将诊断结果发送给工作人员,通过对历史数据进行特征提取,构建模型,使分类模型具有通用性且提高了故障诊断的准确率;每次对特征值用已构建好的随机森林模型进行预测,提高了实时故障预测的效率。
  • 一种基于ar随机森林模型故障诊断系统方法
  • [发明专利]一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置-CN202110655229.9在审
  • 金超超;施超;苑忠亮 - 宁波伟立机器人科技股份有限公司
  • 2021-06-11 - 2021-09-14 - F16H19/04
  • 本发明公开了一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置,涉及自动化设备领域。包括传动板,传动板滑动连接有齿轮座,齿轮座设置有第一条形槽和第二条形槽,齿轮座上端面还设置有凸轮调节块,凸轮调节块插入第二条形槽并与齿轮座旋转连接;齿轮座中心旋转连接有传动轴,传动轴底端固定连接有斜齿轮;还包括斜齿条和固定底座,斜齿条与斜齿轮传动连接,固定底座设置于斜齿条一侧并与其固定连接,第一条形槽与斜齿条垂直设置,第二条形槽与斜齿条平行设置。本发明利用凸轮调节块平滑准确调节并能利用加工精度保证齿轮齿条具有标准设计间隙,调节方式简单便捷,有效提高了桁架机器人的工作效率。
  • 一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置
  • [发明专利]一种基于UWB自定位的室内多基站扩展方法-CN201910873913.7有效
  • 郑青山;马玲玉;陈益飞;苑忠亮;阮伟慧 - 浙江智昌机器人科技有限公司
  • 2019-09-17 - 2020-12-01 - H04W4/02
  • 本发明涉及移动无线通信以及位置的服务技术领域,具体涉及一种基于UWB自定位的室内多基站扩展方法。在室内多基站定位中,采用UWB通信技术,并利用TOF测距方法实现基站与可移动UWB标签的距离计算。本发明通过对基站和可移动UWB标签进行组号分配,可移动UWB标签携带组号与各基站进行TOF通信,只有当基站与当前可移动UWB标签的组号相同时,两者才进行信息交互,避免了当前可移动UWB标签同所有基站进行信息交互的干扰,有效解决了产生大量无效通信的问题,大幅减少了获取一组测距信息的时间,效率高,降低了基站的能耗;同时本发明提供的方案可以无限制地扩充基站的数量,即无限制地扩大可移动UWB标签的活动范围。
  • 一种基于uwb定位室内基站扩展方法
  • [实用新型]一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置-CN201921338703.X有效
  • 贺贤康;吴一峰;苑忠亮 - 宁波易拓智谱机器人有限公司
  • 2019-08-17 - 2020-04-28 - B25J15/00
  • 本实用新型属于自动化生产技术领域,具体涉及一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置,包括安装底架、安装在安装底架上的多个十字滑台驱动组件、安装在十字滑台驱动组件输出端的电磁铁吸盘机构以及对应每个电磁铁吸盘机构安装的光源和相机;电磁铁吸盘机构包括旋转气缸、安装在旋转气缸的转轴上的吸头安装板以及安装在吸头安装板上的多个电磁铁吸头组件;电磁铁吸头组件包括:贯穿吸头安装板安装的导柱、固定在导柱上端的抱环、固定安装在导柱下端的电磁铁以及套设在导柱上的弹簧;旋转气缸的转轴垂直于导柱的中心轴线。本实用新型能够同时吸附多个产品,能够适应被吸附面不平整的产品和倾斜放置的产品,抓取失败的概率小。
  • 一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置
  • [实用新型]一种熔炼炉通风口的打通装置-CN201921301044.2有效
  • 李文瑜;苑忠亮;刘庄成 - 浙江智昌机器人科技有限公司
  • 2019-08-12 - 2020-04-28 - F27D25/00
  • 本实用新型属于熔炼炉通风口的打通领域,具体涉及一种熔炼炉通风口的打通装置,包括运动承载支架、第一导轨、延伸架构组件、顶层打通机构;延伸架构组件包括n层延伸架构,其中n≥0;延伸架构包括延伸板和第二导轨,延伸板沿其下方的导轨滑动;顶层打通机构包括顶层安装板、第三导轨、钢钎预送气缸、第一滑块、蓄能冲击气缸以及钢钎导杆;运动承载支架上安装有第一电机、第一电机的输出轴与第一连杆的一端固定连接;第一连杆的另一端与第二连杆的一端销接,第二连杆的另一端与顶层安装板铰接。本实用新型的装置在退出通风口后,第一电机、钢钎预送气缸和蓄能冲击气缸同时工作,在最短的时间内退出,防止铅液外流。
  • 一种熔炼炉通风口打通装置

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