“苏雅倩文”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于动态目标追踪的多无人机未知室内空间探索方法-CN202111468016.1有效
发明人：史殿习;李宁;杨文婧;杨绍武;郭敏;苏雅倩文;徐化池;赵琛然;刘聪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态目标追踪的多无人机未知区域协同探索方法。目的是提高无人机探索无GPS信号未知空间区域效率。技术方案是构建由基站、无人机组成的多无人机协同探索系统；无人机包括硬件层和软件层，软件层包括感知定位模块、地图边界环绕模块、接力追踪模块、地图边界绘制模块和电量控制模块，基站上安装总控制软件；采用多无人机协同探索系统对未知室内空间进行探索：地图边界环绕模块采用Wall‑Around算法对未知区域边界进行探索；接力追踪模块采用Tracking‑D*Lite算法控制无人机之间接力；将所有无人机绘制的轨迹图拼接得到边界轮廓图。本发明能有效完成未知空间探索，绘制边界轮廓图既准确又快速。
一种基于动态目标追踪无人机未知室内空间探索方法

[发明专利]一种基于自适应阈值的局部时空事件流滤波方法与系统-CN202110435263.5有效
发明人：史殿习;景罗希;徐化池;刘聪;苏雅倩文;金松昌;张珂 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及滤波技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于自适应阈值的局部时空事件流滤波方法与系统。所述方法包括：分块读入步骤，接收异步事件流，以固定时间迭代读取事件流块；时空平面构建步骤，接收所述事件流块，以像素为单位，在时间维度上累计事件个数，计算像素活动值，构成二维时空平面；局部滑动窗口步骤，接收所述二维时空平面并在其上设置固定大小的局部窗口，计算每个滑动窗口的窗口标志值；噪音候选域选择步骤，接收所述窗口标志值计算噪音候选阈值，根据所述噪音候选阈值选择噪音候选域；噪音筛选步骤，对噪音事件标记且将其从事件流块中剔除，将过滤后的异步事件流输出。本方法与系统能够有效地去除异步事件流中的噪音事件。
一种基于自适应阈值局部时空事件滤波方法系统

[发明专利]基于异步事件流与灰度图像融合的光流估计方法与系统-CN202110436248.2有效
发明人：史殿习;刘聪;苏雅倩文;金松昌;杨烟台;景罗希;李雪辉 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉中的光流估计技术领域，具体而言，本申请涉及基于异步事件流与灰度图像融合的光流估计方法与系统。所述方法包括以下步骤：获取异步事件流与同步灰度图像；对所述异步事件流与同步灰度图像进行预处理，得到事件帧与灰度图像；对所述事件帧与灰度图像按照时间对齐进行通道叠加扩充得到多通道的复合图像，对所述复合图像进行池化得到区域特征矩阵，对所述区域特征矩阵叠加获得相应的张量，再将所述张量输入到权重自适应提取网络进行融合；将融合后得到的融合图像输入训练好的光流估计深度神经网络，获得最终的光流估计结果。本方法与系统将事件流与灰度图像有机融合，能够提高光流估计算法的鲁棒性与泛化性。
基于异步事件灰度图像融合估计方法系统

[发明专利]一种自监督单目深度估计方法和装置-CN202111117413.4在审
发明人：史殿习;聂欣雨;陈旭灿;苏雅倩文;李睿豪;张拥军 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及深度估计技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种自监督单目深度估计方法和装置。所述方法包括：获取视频数据；将所述视频数据输入训练好的教师模型，得到第一深度图；将所述视频数据输入训练好的学生模型，得到第二深度图和第一深度不确定性图；其中，所述教师模型的训练方式为自监督训练方式，所述学生模型的训练方式为有监督训练方式，且所述教师模型和所述学生模型采取联合训练。本申请可以有效地估计深度图，能感知并屏蔽深度估计结果中存在的噪声，使模型达到更好的估计精度，带来明显的性能提升。本申请以深度不确定性图的方式评价噪声的大小，提高了深度估计方法在真实环境中如无人驾驶等各种应用场景的可用性。
一种监督深度估计方法装置

[发明专利]无人机自主导航的应用方法、装置、电子设备及介质-CN202110711034.1在审
发明人：张拥军;徐嘉迟;王之元;凡遵林;苏雅倩文;史殿习 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机自主导航的应用方法、装置、电子设备及介质。本通过应用本申请的技术方案，可以由几何拓扑航线点搜索方法和保守的自适应轨迹重规划方法组成，实现了不牺牲导航效率的同时，提升无人机在未知环境中飞行的安全性。同时还可以实现仅优化生成位于已知安全区域内的轨迹段，这能够确保无人机执行的轨迹是安全无碰撞的。
无人机自主导航应用方法装置电子设备介质