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[发明专利]适用于卫星高压气瓶伸缩的安装结构-CN201710797696.9有效
发明人：赵川;陶炯鸣;孔祥森;苏若斌;周静;张栖诚;李昊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于卫星高压气瓶伸缩的安装结构，包括气瓶安装板和气瓶支撑板；其中，所述气瓶安装板内埋加强框，所述加强框上设置有若干阶梯孔，所述气瓶通过所述阶梯孔与气瓶安装板进行紧固连接；所述气瓶支撑板上设置有若干通孔，所述气瓶通过所述通孔安装在气瓶支撑板上，所述气瓶支撑板位于气瓶安装板的下方。本发明提供适用于卫星高压气瓶的安装方式，采用带内埋框架蜂窝板提供的主要支撑固定并保证其安装刚度，采用带橡胶垫圈的蜂窝板提供气瓶的辅助支撑，同时可适应高压气瓶的充气前后的伸缩变形。
适用于卫星压气伸缩安装结构

[发明专利]应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置-CN201910300498.6有效
发明人：李奇;王萌;薛景赛;苏若斌 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，包括：柔性铰、转接板、弹簧固定柱、恢复平衡弹簧、旋转轴、调节垫片、凸轮、万向轴承、旋转轴支撑座、联轴器、电机支撑座、电机、固定底座；所述固定底座为一长方形平板，在相应位置布置螺纹孔；柔性铰通过螺钉与固定底座连接，顶部通过螺钉与转接板连接；恢复平衡弹簧通过弹簧固定柱连接在固定底座和转接板之间；万向轴承和凸轮之间加有调节垫片，通过调节垫片调节作动位移量，凸轮通过键与旋转轴连接，两个凸轮错位180°安装；旋转轴通过旋转轴支撑座固定，通过联轴器与电机连接；电机通过电机支撑座固定。本发明具有装配工艺简单、使用方便、适配多种尺寸柔性铰链等特点。
应用于柔性铰链疲劳寿命试验装置

[发明专利]适用于高轨卫星大尺寸薄壁贮箱可调节安装结构-CN201710796737.2有效
发明人：赵川;陶炯鸣;孔祥森;苏若斌;周静;张栖诚;李昊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于高轨卫星大尺寸薄壁贮箱可调节安装结构，包括贮箱安装板和贮箱撑杆组件，所述贮箱安装板和贮箱撑杆组件分别安装在贮箱的两个相反方向上；其中，所述贮箱撑杆组件包括贮箱套头、撑杆，所述撑杆可转动的设置在贮箱套头上，所述贮箱套头设置在贮箱套环上，所述贮箱套环设置在贮箱的出口处；所述贮箱安装板中内设加强框，所述加强框为镂空结构。本发明提供适用于高轨卫星大容积薄壁贮箱的安装方式，采用带内埋框架蜂窝板提供的主要支撑固定并保证其安装刚度，采用贮箱撑杆组件提供贮箱的辅助支撑，同时释放贮箱Z向的自由度，防止主动段贮箱Z向受力。
适用于卫星尺寸薄壁贮箱可调节安装结构

[发明专利]星载微波遥感仪器角度变形对视向量影响的分析方法-CN201910017078.7有效
发明人：董瑶海;吕旺;刘华清;周徐斌;苏若斌;洪振强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载微波遥感仪器角度变形对视向量影响的分析方法，包括：求解仪器不同旋转扫描角下的最外端指向探测目标的视向量簇，将视向量簇转换到卫星本体系下，计算视向量簇在卫星本体系的X指向角、Y指向角，定义视向量关于角度变形的敏感度为：实际中心视向量与标称中心视向量之间的夹角偏差和角度变形量的比值，计算角度变形敏感度随旋转扫描角的变化，以角度变形敏感度曲线表征角度变形对视向量指向的影响。本发明所提出的方法适用于含有平面反射面、旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面等多种组件的微波遥感仪器，可用以定量分析微波遥感仪器各光路组件角度变形对视向量的影响。
微波遥感仪器角度变形对视向量影响分析方法

[发明专利]一种适用于大椭圆冻结轨道复杂光照条件下的低温光学卫星构型-CN201710626133.3有效
发明人：蒋国伟;俞洁;陆国平;铁琳;尤超蓝;苏若斌;陈彬彬 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大椭圆冻结轨道复杂光照条件下的低温光学卫星构型，包括平台和辅助舱，平台负责承载星内绝大部分单机设备，分为上舱段和下舱段；辅助舱位于平台的顶板上，采用长方体构型，用于承载卫星数传、测控、星间通讯和其它具备对地需求的天线；平台是截面为矩形的封闭六面体构型，上舱段由顶板、6块侧板、4个上隔框及层板组成，下舱段由底板、6块侧板、4个下隔框及层板组成。本发明可在大椭圆冻结轨道复杂光照条件下，保证卫星具备稳定的大面积背阳面，以保证低温光学相机的成像温度环境要求；较大的对地面面积，保证对地面载荷布局空间利用率；具备良好的比刚度和比强度；贮箱平铺可良好的控制整星质心偏差范围。
一种适用于椭圆冻结轨道复杂光照条件下低温光学卫星构型

[发明专利]用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态频率的方法及系统-CN201910017072.X有效
发明人：吕旺;董瑶海;周徐斌;王皓;苏若斌;宋效正 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态频率的方法及系统，包括：选取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的姿态角速度测量数据；对姿态角速度测量数据进行关注频带的带通滤波，得到滤波后的姿态角速度；分析滤波后姿态角速度的功率谱密度，计算关注模态的在轨振动频率。本发明满足挠性卫星在轨结构动力学特性辨识的需求，不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有惯性姿态敏感器的测量数据进行分析处理。避免了因安装其他振动传感器而增加的卫星设计、制造难度和在轨运行的风险。
卫星陀螺数据辨识整星挠性振动频率方法系统

[发明专利]具有隔振功能的卫星高精度载荷安装板-CN201710358209.9有效
发明人：陶炯鸣;申军烽;苏若斌;虞自飞;赵川 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有隔振功能的卫星高精度载荷安装板，包括固支点、内埋框架、抗剪靠块、金属隔振器、约束点、上面板、蜂窝芯子、下面板、隔振器支撑座，上面板、下面板与蜂窝芯子形成蜂窝夹层结构，内埋框架、约束点、固支点以预埋件的形式预置在蜂窝夹层结构中，抗剪靠块安装在固支点上，隔振器支撑座安装在蜂窝夹层结构的背面，金属隔振器安装在隔振器支撑座上。本发明结构紧凑，在传统的蜂窝夹层板结构基础上通过配置相应的功能性元件实现卫星敏感载荷的高精度、高稳定度安装，并且具有振动抑制功能。
具有功能卫星高精度载荷安装

[发明专利]应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统-CN201910017073.4在审
发明人：李奇;薛景赛;王萌;苏若斌 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，包括高度调节系统和摄影测量系统(6)；所述高度调节系统包括底座(1)、立柱(2)、丝杆(3)、斜撑杆(4)以及水平杆(5)；立柱(2)的下端通过紧固件连接底座(1)；斜撑杆(4)的一端与立柱(2)的上端连接；水平杆(5)的一端与斜撑杆(4)的另一端连接；水平杆(5)的另一端连接摄影测量系统(6)；丝杆(3)的一端连接斜撑杆(4)的中部，丝杆(3)的另一端连接立柱(2)的上部。本发明具有操作简单，系统稳定可靠，测量精度高，可以适应多种尺寸结构测量需求等特点。
摄影测量系统一端连接斜撑杆立柱水平杆丝杆高度调节系统变形试验温热底座测量精度高紧固件连接测量需求尺寸结构系统稳定上端下端应用

[发明专利]一种大口径偏式馈卡塞格伦展开天线-CN201810630566.0在审
发明人：董瑶海;周徐斌;王萌;赵发刚;李奇;苏若斌 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径偏式馈卡塞格伦展开天线，包括主反射面组件和副反射面组件，主反射面组件为5米口径旋转抛物面，划分为固定面、第一展开面、第二展开面三部分，分别通过调节装置安装在对应的固定面背架、第一展开面背架、第二展开面背架上；副反射面组合包括第一副反、第二副反两部分，分别通过调节装置安装在副反展开臂上；第一副反为1米口径旋转双曲面，第二副反为1.4米口径平面。本发明可实现大口径偏馈式卡塞格伦天线地面收拢以满足运载包络要求，在轨实现展开和位置保持，最终形成天线系统以实现在轨遥感及信号传输功能要求。
展开面大口径背架卡塞调节装置副反射面主反射面固定面天线口径信号传输功能旋转抛物面旋转双曲面口径平面天线地面天线系统位置保持展开臂收拢包络偏馈运载遥感

[发明专利]一种星载天线六自由度位姿调整装置-CN201810638642.2在审
发明人：董瑶海;周徐斌;王萌;李奇;赵发刚;苏若斌 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载天线六自由度位姿调整装置，包括基座安装在基座上的3套天线安装作动组件，3套作动组件互相之间呈120°均匀分布在的节圆上；每套作动组件包含2个作动器，2个作动器的驱动轴线呈60°夹角，两个作动器的上端连接在同一个转接支架A上，下端分别连接对应的转接支架B；且每个作动器的上下两端分别安装柔性铰。本发明可实现星载天线的六自由度位姿调整，在轨补偿天线的位置和姿态偏差。本发明适用于反射面天线、测控天线、数传天线等对位姿精度要求较高的星载天线系统。
作动器六自由度星载天线位姿调整装置转接支架动组件套作星载天线系统反射面天线补偿天线测控天线基座安装精度要求驱动轴线上下两端天线安装位姿调整姿态偏差作动组件柔性铰上端对位节圆下端天线

[发明专利]一种基于多点位移调节的星载天线在轨型面主动控制装置-CN201810638644.1在审
发明人：董瑶海;周徐斌;王萌;李奇;赵发刚;苏若斌 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多点位移调节的星载天线在轨型面主动控制装置，包括天线反射面、支撑背架、作动器、测量系统和控制器，天线反射面通过多组作动器安装在支撑背架上，作动器的输出端安装在天线反射面的背面，本体安装在支撑背架上，测量系统用于对天线反射面的变形情况进行测量，将测量结果提供给控制器，控制器根据精度需要输出控制命令到作动器，每组作动器均可实现推/拉的位移调节动作，对天线反射面局部型面进行调整。本发明可实现星载天线的在轨型面精度实时控制，有效抑制在轨剧烈温度场变化带来的天线变形，提高天线的型面精度和波束效率。
作动器天线反射面位移调节星载天线控制器背架轨型主动控制装置测量系统天线反射天线支撑变形输出控制命令波束温度场变化局部型面实时控制有效抑制输出端背面测量

[发明专利]一种用于微波天线的主动型面调节方法及装置-CN201810638635.2在审
发明人：董瑶海;周徐斌;李奇;王萌;赵发刚;苏若斌 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微波天线的主动型面调节方法，包括由微波天线、支撑背架、调节作动器和作动杆组成的机械系统，由双目近景摄影测量相机、相机驱动器、工控机组成的型面精度测量系统，由位移传感器、作动器控制器和工控机组成的作动器控制系统；支撑背架通过机械接口与工装或者卫星平台连接，调节作动器的固定端通过螺钉与支撑背架连接，位移输出端与作动杆的一端连接，作动杆的另一端通过螺孔与柔性铰连接，柔性铰通过螺钉与微波天线的反射面的埋件连接。本发明根据微波天线实际变形的型面精度情况计算各调节点调节量，通过作动器主动进行调节，采用压电作动器可以大幅提高微波天线的型面精度。本发明完全面向工程应用，对于提高星载微波天线的型面精度非常有效。
微波天线作动器作动杆背架螺钉工控机柔性铰主动型支撑相机近景摄影测量精度测量系统作动器控制器驱动器位移传感器位移输出端压电作动器工程应用机械接口机械系统控制系统卫星平台一端连接变形的固定端工装反射螺孔埋件星载双目

[发明专利]适用于大型卫星平台结构的六分均布式支撑装置-CN201710852788.2在审
发明人：俞洁;孔祥森;陶炯鸣;周静;苏若斌;赵川;李昊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大型卫星平台结构的六分均布式支撑装置，其包括承受力筒、上隔框、下隔框、底板、连接件、层板，承受力筒、六个下隔框都与底板相连，六个下隔框与承受力筒相连，承受力筒与六个上隔框相连，上隔框通过连接件与下隔框相连，连接件与层板相连。本发明能够采用六个上隔框和六个下隔框圆周均匀分布，通过结构优化设计和使用M55J材料既能满足大承载能力和单机安装布局空间的要求，又实现卫星结构的轻量化要求。
适用于大型卫星平台结构六分均布式支撑装置

[发明专利]一种航天器结构装配中不规则间隙的补偿方法-CN201710632215.9在审
发明人：孔祥森;陶炯鸣;周徐斌;顾亦磊;苏若斌;赵川;张凌燕 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B29C73/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器结构装配中不规则间隙的补偿方法，根据结构间间隙的尺寸，选择适合厚度的柔性纤维布，将纤维布浸入胶黏剂或表面涂刷，将含胶黏剂的纤维布黏在连接面表面，安装结构调整至所需精度并紧固，两连接结构间紧固的力将含胶黏剂的柔性纤维布压成间隙的形状，并挤出多余胶黏剂，擦除被挤出的多余胶黏剂，待胶黏剂固化后，补贴层就能完全补充装配结构间的间隙。本发明采用柔性纤维布与胶黏剂作补偿层，补偿层充分利用纤维布的柔性与胶黏剂的流动性，实现不规则界面复杂间隙的完全填充，并具备较高的强度与刚度。
一种航天器结构装配不规则间隙补偿方法

[发明专利]卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法-CN201410572358.1有效
发明人：陶炯鸣;周徐斌;苏若斌;孔祥森;赵川;胡梦遥 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法，包括将卫星处于固支状态，该状态记为“状态一”；两台基准经纬仪分别准直卫星基准棱镜；两台基准经纬仪进行互瞄；两台单机经纬仪分别准直单机棱镜的两个被测面；两台单机经纬仪分别与基准经纬仪进行互瞄；通过计算获得单机X、Y、Z三个方向在基准坐标系下的矢量表示；将卫星相对于原状态倒置180°，该状态记为“状态二”；重复以上步骤；通过计算获得单机X、Y、Z三个方向在基准坐标系下的矢量表示；对“状态一”、“状态二”测量得到的空间矢量进行矢量求和。该方法在理论上可基本消除重力因素的影响，获得比常规测量方法更准确的卫星在轨零重力状态的单机安装精度。
卫星模拟重力状态单机指向精度测量方法

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