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[发明专利]一种循环剪切疲劳试验机-CN202011364024.7有效
发明人：岳振明;张中然;张帅;苏联朋;岳义伟;高军 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环剪切疲劳试验机，属于材料测试领域。所述循环剪切试验机包括链接底座、动力转轴、旋转扭矩传感器、试件夹紧机构和试件旋转角度采集机构，其中：所述动力转轴与链接底座内的减速器固定连接，所述旋转扭矩传感器位于链接底座上方并与链接底座固定连接，所述试件夹紧机构包括外夹紧机构和内夹紧机构，所述外夹紧机构和内夹紧机构位于动力转轴上方并分别与旋转扭矩传感器和动力转轴固定连接，所述试件旋转角度采集机构包括随动转轴、转盘、读数轮、编码器，所述随动转轴位于内夹紧装置上方并与内夹紧装置固定连接，所述转盘与随动转轴固定连接，所述读数轮位于编码器上方。本发明应用于材料疲劳试验，解决板材循环剪切的问题。
一种循环剪切疲劳试验

[实用新型]一种姿态自适应的腿部支撑装置-CN201721582543.4有效
发明人：刘家成;黄威;封硕;徐鹏;苏联朋;熊凯夫 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态自适应的腿部支撑装置，包括腿部支撑体、脚部支撑板和用于调节支撑腿部支撑体高度的高度调节装置，脚部支撑板设置于腿部支撑体的一端，高度调节装置设置于腿部支撑体的另一端部。本实用新型的腿部支撑体通过电推杆实现无极调节，能够满足不同用户对于腿部姿势的多方位需求。另外，腿部支撑体设计成半包围结构，能够使用户腿部两侧和脚部也能得到支撑，保证用户使用安全。
腿部支撑高度调节装置腿部支撑装置本实用新型脚部支撑板自适应半包围结构无极调节用户使用用户腿部支撑腿部电推杆支撑体脚部腿部姿势支撑保证安全

[实用新型]一种基于轮毂电机的六轮独立悬挂底盘-CN201721617912.9有效
发明人：刘家成;杨孟帆;苏联朋 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轮毂电机的六轮独立悬挂底盘，包括车架，车架包括两根纵梁和用于连接纵梁的横梁，两根纵梁外侧对称铰接有六个悬挂系统，悬挂系统包括减震器、减震弹簧和摆臂，减震器上端铰接在纵梁的减震器固定板上，下端与紧固盘上的第二凸台铰接；摆臂下端与紧固盘上的第一凸台铰接，摆臂上端与纵梁摆臂固定板铰接，六轮设计越障性好可以实现多地形路面的行驶，保证了轮椅在行驶过程中稳定性，弹簧减震器的可伸缩性可有效实现爬楼梯和躲避障碍等较难任务。大大满足了用户的需求。轮毂电机可独立完成加速、制动等功能，同时也很好地增强了底盘的承重性能，同时六个轮胎对车体底盘的稳定性能有充足的保障。
纵梁减震器摆臂铰接轮毂电机底盘悬挂系统上端固定板紧固盘车架凸台下端悬挂本实用新型弹簧减震器车体底盘承重性能对称铰接减震弹簧可伸缩性稳定性能行驶过程有效实现爬楼梯横梁越障制动轮胎轮椅地形行驶保证