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[发明专利]一种电力二次设备缺陷数据挖掘方法及系统-CN202111373535.X在审
发明人：李军良;叶飞;徐建航;苏瑞;代天淇;张泽民;张浩;阎博;宋磊;岳振铎;赵双全;谢博;王玉强;王昕;李宽;李娜;梁正堂;张强;梅峥;孙頔;张鏖;曾未伟;刘蒙;戚岳;曹锟;张鹏;曹良晶 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;北京科东电力控制系统有限责任公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网山东省电力公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了电力二次设备技术领域的一种电力二次设备缺陷数据挖掘方法及系统。电力二次设备缺陷数据挖掘方法包括：采集电力二次设备的运行数据；将采集的电力二次设备的运行数据按照预设规则进行故障信息辨识，得到故障信息辨识结果；将故障信息辨识结果发送至专家库进行验证，完成对缺陷数据的挖掘。本发明通过有效分析二次设备的薄弱环节，并追根溯源的找到诱发薄弱环节的原因，能挖掘出数据之间的耦合和关联关系，为电力二次设备的运维和管控提供可靠的参考依据。
一种电力二次设备缺陷数据挖掘方法系统

[发明专利]物流机器人货仓的碰撞防护外层结构-CN202111667030.4在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流机器人技术领域，且公开了物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，包括本体以及设置在本体顶部的货仓，所述货仓的外部设置防护机构，所述防护机构包括防护壳、空腔、弹性囊、缓压弹簧、缓冲板、换气口，所述货仓的外部设置有防护壳，所述防护壳的内侧面开设有空腔，所述防护壳的外部设置有弹性囊，所述空腔的内部设置有缓压弹簧；通过弹性囊、换气口、缓冲板以及缓压弹簧之间的相互配合，可以在货仓受到外界冲撞时对其冲击力进行双重缓冲，从而可以对货仓起到很好的防护作用，避免了货仓在随着物流机器人移动过程中与外界物体之间发生碰撞导致容易损坏的情况发生，从而使得货仓在实际使用过程中的安全性更好。
物流机器人货仓碰撞防护外层结构

[发明专利]实现扁平物品配送的机器人储物仓结构-CN202111667053.5在审
发明人：孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及快递机器人技术领域，且公开了实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，包括壳体，所述壳体的内腔上壁固定安装有测距模块，所述壳体的内腔中部活动连接有仓储机构，所述仓储机构包括第一辊轴，所述壳体的内腔右壁转动连接有第二辊轴，所述第一辊轴的前端固定连接有锥齿杆。该实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，通过利用倾斜的齿板辅助快递集中堆积，根据快递堆积的高度变化控制皮带输送快递掉落的高度，避免快递掉落时散乱，利用皮带的竖向移动进行快递的规整，再配合快递卸出时控制齿板打开后振动，从而极大的优化了扁平物品存放的空间利用率、保证了物品卸出时的稳定与便捷性。
实现扁平物品配送机器人储物仓结构

[发明专利]一种基于投影引导的物流机器人人机交互方法及系统-CN202111554660.0在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提出一种基于投影引导的物流机器人人机交互方法及系统，属于机器人技术领域，方法包括：根据不同投影区域的材质，按照对应投影模式，将工作内容投影到投影区域中；对投影区域中的物品或者标识进行识别；并将反馈信息发送道所述调度服务器，完成本次人机交互过程。所述系统包括：指令收发模块、摄像头、图像处理模块、投影模块。本申请采用投影技术引导用户，与机器人进行对话交流，其克服了投影可能存在的因投影区域的材质不同，用户可能看不清楚投影文字的问题，实现了物流机器人与用户之间顺畅地交互过程。
一种基于投影引导物流机器人人机交互方法系统

[发明专利]一种地铁站点防洪应用的机器人-CN202111556470.2在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了地铁站点防洪应用的机器人，它主要包括机器人本体，所述机器人本体顶面的一侧固定连接有沙袋储仓。本发明的优点在于：通过沙袋储仓的顶端设置有上盖，进而开启上盖，可以将若干沙袋分别堆放于第一支撑板和第三支撑板的顶面，一组第一电机通电运行使沙袋抬升至沙袋出口，两个电动推杆同步伸长，使沙袋落至传送带上，两个电动滚筒通电运行，使沙袋运送至指定位置进行码放，通过第三电机和第四电机均通电运行，驱动安装杆带动振动部件能够接触码放的沙袋，并通过振动部件对沙袋进行整平，方便沙袋再次进行码放，从而实现了自动码放和整平沙袋的目的，便于代替人工进行码放操作，降低使用者劳动量，便于使用者进行操作使用。
一种地铁站点防洪应用机器人

[发明专利]轮式机器人防倾倒支撑机构-CN202111668232.0在审
发明人：孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮式机器人技术领域，且公开了轮式机器人防倾倒支撑机构。包括底盘，所述底盘的内部设置有支杆，用于支撑滑板的支撑，所述支杆的表面转动连接有支撑滑板，用于对支撑杆进行支撑，所述支撑滑板的内部滑动连接有支撑杆，用于对底盘进行支撑，所述支撑杆的下端转动连接有缓冲杆，该轮式机器人防倾倒支撑机构，通过驱动杆与支撑滑板的配合使用，当轮式机器人发生倾斜时，可将支撑杆推出底盘的侧表面，同时利用缓冲杆与支撑杆的配合，实现对轮式机器人的侧向支撑，以防止轮式机器人倾倒，同时利用平衡板与滑座的配合，可对配重块的位置进行调节，当底盘发生倾斜时，可对底盘的重心进行调节，有利于底盘的复位。
轮式机器人防倾倒支撑机构

[发明专利]一种人机交互物流机器人及其控制方法-CN202111669677.0在审
发明人：孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请提供一种人机交互物流机器人及其控制方法，该方法包括：获取语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务；计算语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度，根据语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配，用户的身份验证通过；将意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配，选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务，并发送随机生成的验证码给最优匹配任务中记录的用户手机号码；根据最优匹配任务发出语音问题，接收用户对于语音问题的回答语音信息，与最优匹配任务中记载的起始点、目的点以及随机生成的验证码比对，如果匹配则按照最优匹配任务执行物流运输。本申请实现对物流机器人的人机交互中安全性的控制，防止误命令的出现。
一种人机交互物流机器人及其控制方法

[发明专利]用于治疗癌症的方法和组合物-CN202080059337.3在审
发明人：陈建军;苏瑞;D·霍内;邓晓岚;李红志;谢君 -专利权人：希望之城
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61K31/473 文献下载
摘要：尤其提供了用于治疗FTO介导的癌症的方法和组合物。
用于治疗癌症方法组合

[发明专利]物流机器人的货仓锁闭结构及控制系统-CN202111574153.3在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括具有能够自行关闭的柜门的箱体，柜门上设有用于穿设箱体的锁闭组件、延时模块和检测模块；柜门内开设有第一弧形通道，箱体内开设有第二弧形通道，第一弧形通道和第二弧形通道形成环形通道；锁闭组件包括弧形件和驱动组件，弧形件包括锁止部和分别连接于锁止部两端的自由部；当检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块启动并根据延时模块内设的预设时间值，而控制驱动组件驱动锁止部移动至第二弧形通道内。通过检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块控制驱动组件驱动锁止部移动至第二弧形通道内，实现在一定时间内物流机器人的货仓的未锁闭时能够自行锁闭的目的。
物流机器人货仓结构控制系统

[发明专利]支持控制逻辑云调用的机器人系统及其方法-CN202111664991.X在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了针对机器人控制逻辑的云端调用机制，在云端具备较之于机器人前端本地更为丰富的、可供调用的控制逻辑模块，继而，根据相对于控制逻辑模块集中的每个控制逻辑模块的支持域所述控制因素变量的分布域值，确定控制逻辑模块与输入的控制因素变量的匹配程度，再根据控制逻辑模块的适用转移概率矢量组，获得控制逻辑模块集当中控制逻辑模块的调用序列，基于调用序列以更新至机器人前端或者反馈响应输出的方式进行云调用，从而实现了与当前的控制因素变量最为适配的、且具有鲁棒性和兼容性的云调用机制。
支持控制逻辑调用机器人系统及其方法

[发明专利]高度调节的轮式机器人底盘结构-CN202111662177.4在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种高度调节的轮式机器人底盘结构，包括机器人底盘本体和机器人轮系，机器人轮系的高度能调节，在机器人底盘本体的前进方向的两侧面设置有机器人左右侧板，轮式机器人底盘结构包括左右升降侧板，左右升降侧板在机器人轮系升高时朝着地面方向下降，以对机器人轮系进行遮挡，左右升降侧板朝着地面方向下降的动作由机器人轮系带动或者通过独立的驱动部件进行，优选该过程使左右升降侧板与地面的距离保持不变。还可通过设置前后方向的升降遮挡进一步提高轮系工作的隐蔽性。该轮式机器人底盘结构能适应机器人轮系的高度变化，在机器人轮系高度发生变化时，能将机器人侧面的观察视线始终挡上，不会将机器人轮系暴露，大大增强了机器人的科技感和美观感。
高度调节轮式机器人底盘结构

[发明专利]适用于小空间的机器人转向底盘结构-CN202111662562.9在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人底盘技术领域，且公开了适用于小空间的机器人转向底盘结构，包括转向组件，所述转向组件的内部设有驱动皮带，所述驱动皮带的内部传动连接有前驱动齿轮，所述前驱动齿轮的外壁啮合连接有前从动齿轮。该适用于小空间的机器人转向底盘结构，转向时驱动盘带动驱动皮带转动，进一步使得前轮轴带动前车轮转向，后轮轴带动后车轮转动，从而达到了转向时四轮同时转向，便于机器人在电梯等狭小空间内灵活转向的效果。转向时后轮轴挤压驱动凸盘，此时转向内的后车轮速度降低，转向外的后车轮车速增大，使得两侧后车轮差速行驶，从而达到了转向过程中两侧车轮差速行驶避免机器人转向时侧翻的效果。
适用于空间机器人转向底盘结构

[发明专利]一种智能高效的快递分发机器人-CN202111556460.9在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能高效的快递分发机器人，该智能高效的快递分发机器人包括基座，所述基座的外围均匀连接有承接板，所述承接板之间靠近所述基座底部的一侧固定连接有过滤器，所述承接板靠近所述基座顶部的一侧活动连接有清理机构。该智能高效的快递分发机器人，通过设计电磁驱动机制使得承接框快速移出便于接取快递，配合设计在承接框复位且封闭时的多区域抽吸机制，再配合在承接框移出卸货时压力阀及时运行带动伸缩销解除对转板的限制，继而可使得快递依靠自重快捷进行卸货，同期再配合清理机构同步运行，从而保证了快递环境的整洁、加强了机器人运行的稳定性、保证了快递释放的便捷性及清理的全面性。
一种智能高效快递分发机器人

[发明专利]便民化服务多功能机器人及其站点-CN202111574173.0在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，具体地说，涉及便民化服务多功能机器人及其站点。其包括移动机器人和提取机构，所述移动机器人包括移动座和升降台。本发明中通过将便民服务箱搭载在机器人上，利用移动机器人的移动座带动便民服务箱进行移动，从而打破了常规固定地点设置便民服务的形式，使控制槽内容置的归还式便民物品处于流动状态，更方便人民进行使用和归还；通过在便民服务箱内设置蓄电池，并利用控制槽配合蓄电池对控制槽内容置的归还式便民物品进行供电控制，从而实现便民服务箱内的归还式便民物品循环使用。
便民服务多功能机器人及其站点

[实用新型]电源板结构-CN202122599370.X有效
发明人：秦天祥;罗军;张安国;苏瑞;范欣 -专利权人：四川爱创科技有限公司;四川长虹精密电子科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及86底盒技术领域，尤其涉及一种电源板结构，其包括电路板、排针组件，所述电路板为单面印制电路板，单面印制电路板包括相对设置的插件面和底面，所述排针组件包括排针和基座，排针穿过基座并设置在基座上；单面印制电路板中设置有封装孔，排针匹配穿过封装孔设置，排针通过焊盘与单面印制电路板焊接在一起，且基座位于插件面上，焊盘位于底面上。该电源板结构简单，加工限制条件少，方便加工，同时，电路板为单面印制电路板，单面印制电路板成本较低，进而降低了整个电源板结构的成本，利于大规模使用。
电源板结构