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[发明专利]一种智能垃圾回收引导机器人-CN202111556459.6在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种智能垃圾回收引导机器人，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有分类识别机构，所述分类识别机构包括用于垃圾识别的检测组件、用于垃圾传送回收存储的收集组件，所述检测组件活动连接在外壳的外部；通过拍摄感知镜头进行垃圾拍摄自动识别垃圾类型，同时音响提示用户垃圾种类，弧形杆滑动使得密封盖转动打开，进而实现自动分类放置垃圾，转轮转动带动传送带转动进行垃圾运输存储在储物箱的内部，进而实现自动运输垃圾并放置在对应的垃圾储物箱内部，提高了垃圾分类回收的效率和质量，提高了垃圾资源的利用率，降低了垃圾分类的工作量，实现了垃圾回收利用的智能化和便捷化。
一种智能垃圾回收引导机器人

[发明专利]一种景区游玩智能引导机器人-CN202111556467.0在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人的技术领域，且公开了一种景区游玩智能引导机器人，包括基座以及机器人主体，所述基座的上方固定安装有机器人主体，所述机器人主体与所述基座之间固定连接有连接支架，所述机器人主体的正面固定安装有机器人胸腔，所述机器人胸腔的外表面固定连接有指令输入机构。该景区游玩智能引导机器人，通过在机器人主体下方设置有路线规划器以及显示屏，当游客不熟悉景区路线时，可以在路线规划器上输入想要去的地点，显示屏上方即可出现路线规划图，对游客进行引导，也有导航服务，当游客年龄过小或者实在不熟悉路线规划时，机器人也可以进行“人工导航”，带领游客前往想要去的地方。
一种景区游玩智能引导机器人

[发明专利]物流机器人的转向装置及其替换方法-CN202111574152.9在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流机器人的转向装置，包括底座、对称设置于底座上的两个限位壳体，和分别活动设于两个限位壳体内的两个移动组件；移动组件包括位于限位壳体内且具有两个对称设置的驱动轴的驱动器、以及分别与两个驱动轴连接的两个驱动轮和设于驱动器下方的转向轮，驱动轮用于驱动转向轮沿限位壳体的轴向方向移动；限位壳体上设有沿平行于限位壳体的轴向方向设置的磁条；驱动轮上设有与磁条磁吸固定的电磁件。通过驱动器驱动轮动轮，实现移动组件能够自行在限位壳体内移动，并且能够带动位于驱动器上的转向轮安装至底座上，以便于后期维修和养护。
物流机器人转向装置及其替换方法

[发明专利]面向物流机器人的物品安检及装载系统-CN202111574163.7在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，具体地说，涉及面向物流机器人的物品安检及装载系统。其包括传输架，所述传输架为环形结构，所述传输架的顶部设置有传输带。本发明中通过设置的环形传输架实现传输带的循环传输，并且在传输过程中安检门会对传输带上传输的快递进行安全检查，根据检查的指令控制不同位置的换向传导件对快递进行换向，并配合取送车将快递存入对应的存储柜内，其中：合格存储柜内的快递通过送货车进行配送；不合格存储柜内的快递则禁止入园，从而实现入园快递的案件，并且利用设置的存储柜保证快递有一定的缓存时间，进而有利于对快递的管理。
面向物流机器人物品安检装载系统

[发明专利]快速插接结构、机器人底盘及机器人-CN202111576224.3在审
发明人：孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种快速插接结构，包括插入柱、承插孔、辅助侧导板和锁紧杆；插入柱设置在第一连接部件的上部，承插孔设置在第二连接部件的下部，插入柱与承插孔配合，插入柱能插入承插孔中，锁紧杆设置在第二连接部件内，锁紧杆能在第二连接部件内左右直线滑动，锁紧杆包括左锁紧杆和右锁紧杆，在锁紧杆的内侧端部上设置有锁紧头，在插入柱上设置有锁紧孔，锁紧头与锁紧孔配合，锁紧头能插入锁紧孔中，在锁紧杆的外侧端部上设置有可转动的滚头，在第二连接部件上设置有用于给锁紧杆向外侧的弹性力的弹性元件，锁紧杆与设置在辅助侧导板上的导条配合，导条的入口处设置有斜面。该插接结构的应用不限领域，但尤其可应用在物流配送、餐饮配送机器人中，用于实现快速自动换装。
快速插接结构机器人底盘

[发明专利]一种快速更换机器人上装的工作平台-CN202111576242.1在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：一种快速更换机器人上装的工作平台，包括两个换装工位，换装工位的两侧为导板，导板内侧设置有用于给机器人导向和触发机器人快换结构的导条，导条的入口处设置有斜面，在导板上设置有用于给机器人定位的定位孔，换装工位的下方从入口起依次设置有通道、可升降移动底座和机器人挡块，通道设置在基础上，可升降移动底座设置有驱动装置能在设置于基础上的轨道上左右直线移动，在轨道的左右端固定设置有底座挡块；所述工作平台与配备有机器人快换结构的机器人配套使用。该工作平台可以实现机器人上装的快速更换，通过设置两个换装工位实现机器人更换上装的无缝对接。
一种快速更换机器人上装工作平台

[发明专利]一种应用制冷保温内胆的机器人-CN202111576247.4在审
发明人：孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种应用制冷保温内胆的机器人，包括底座、上装和制冷储物内胆，上装固定在底座上，底座上设置有驱动装置和行走装置，带动所述机器人行走，所述制冷储物内胆通过快速插接结构可拆卸地固定在上装内，还包括与机器人配套使用的固定桩，固定桩设置有桩上杆座。该机器人解决了物流配送机器人在运输冷链时需要保持低温状态的问题，在机器人的上装设置有可拆卸的制冷保温内胆，并且制冷保温内胆与机器人采用快速插接结构连接，可以通过与固定桩的配合实现制冷保温内胆快速在机器人与固定桩之间的快速切换。
一种应用制冷保温内胆机器人

[发明专利]一种柔性传感器、柔软智能敷料、制备方法及其应用-CN202111382279.0在审
发明人：赵晓丽;苏瑞;刘志远;滕理君 -专利权人：深圳先进技术研究院;中国科学院深圳理工大学（筹）
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本申请提供的柔性传感器及柔软智能敷料，集成了pH工作电极、温敏电阻、电控释药的释药电极，使其可以贴合在慢性创面上，持续实时监测创面这一局部环境的pH、温度，进而把控创面的感染情况，通过电控释药则可以及时的对感染情况做出给药处理，一定程度上实现伤口监测的智能化处理方案，上述柔性传感器及柔软智能敷料，可适用于慢性创面半开放特点，可透过创面渗透液并综合检测多个重要指标的微型传感阵列，以解决当前技术下制备的柔性电子设备衬底过硬，对创面不适用的问题。
一种柔性传感器柔软智能敷料制备方法及其应用

[发明专利]用于机器人的安全气囊机构-CN202111677073.0在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了用于机器人的安全气囊机构，包括防撞机构，所述防撞机构包括防撞架，所述防撞架的底部固定连接有距离传感器、激光测速传感器与控制器，所述防撞机构的内部固定连接有加压机构，所述加压机构包括加压罐。该用于机器人的安全气囊机构，通过激光测速传感器测量前方物体的速度，当物体速度过快，机器人与物体距离较近时，距离传感器将碰撞信号传递给控制器，控制器使防撞气囊膨胀从收纳腔中弹出，防撞气囊将机器人包裹在内，防撞架对碰撞位置进行有效防护，防撞气囊使机器人倾倒时，减小地面碰撞对机器人造成的伤害，从而达到了能及时防护机器人，防撞性能高的效果。
用于机器人安全气囊机构

[发明专利]加强片样式与粘贴方法-CN202111661785.3在审
发明人：李骏光;王佳庆;徐琪;冯煜博;苏瑞;杨宇龙;时慧娴;康宜宇 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种加强片样式与粘贴方法，加强片的粘贴方法包括：步骤1，试验件板切割；步骤2，加强片切割，切割出加强片，并加工出镂空，镂空的宽度与试验件测试区域的长度相同；步骤3，试验件板和加强片的清洁，打磨试验件板和加强片相互粘贴的表面并清理干净；步骤4，粘贴试验件板和加强片，将两个加强片采用胶膜对称的粘贴在试验件板的两侧形成组合样板；步骤5，贴覆脱模布，将脱模布贴覆在组合样板的表面；步骤6，粘接材料加压固化，将贴覆脱模布的组合样板放置在柔性密封容器内，并将柔性密封容器放置在干燥箱内；步骤7，待温度降低后再拆除柔性密封容器和脱模布。本发明先切试验件板、再切加强片，保证试验件测试区域尺寸稳定性。
加强样式粘贴方法

[发明专利]具备导流结构的物品承托架体-CN202111662176.X在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种具备导流结构的物品承托架体，固定放置在机器人内胆中，包括下架体和上架体，在上架体上设置导流结构，上架体能沿着下架体直线滑动，滑动方向与机器人行走的方向一致，在下架体和上架体之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲上架体与下架体之间的相对滑动。该机器人储物内胆的物品承托架体设置缓冲装置，在机器人遇到突发状态时，能进行缓冲，在很大程度上可以避免物品倾覆导致液体流出或者遗撒，同时设置导流结构，当物品倾覆导致液体流出或者遗撒时能够实现导流，避免液体污染其它物品。
具备导流结构物品承托

[发明专利]增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法-CN202111662564.8在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法，包括副轮架(1)；支撑板(2)设置于副轮架(1)的上侧；两个所述轴承架(3)分别设置于副轮架(1)的两侧，每个所述轴承架(3)上均安装有一组滚轮组件；两组所述第一悬挂组件分别设置于两个轴承架(3)上；四组所述第二悬挂组件分别设置于副轮架(1)的顶部四角处。本发明利用第一摆臂和第二摆臂三角连接，加强轴承架的稳定性，从而加强整体结构的平稳性，通过第二弹簧减小工形滑架的推力，进一步减小震动，且四组第二悬挂组件设置在副轮架与支撑板之间，保证支撑板拥有足够的稳定性，有效地增强整体结构的平稳性，控制机器人底盘移动过程中产生的震动。
增强平稳机器人底盘装置及其调控方法

[发明专利]一种物流机器人、物流缓存系统及其运行方法-CN202111669504.9在审
发明人：孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流机器人、物流缓存系统及其运行方法，主要包括：载物箱、移动机构、升降机构、控制机构和获取机构，其中载物箱包括具有一侧开口的箱体、与箱体转动连接的箱门，以及设置在载物箱上的交互端，移动机构包括底座、万向轮，底座上设置有若干个万向轮；升降机构用于调节所述载物箱与所述底座之间的高度；控制机构用于控制所述箱门的开启与闭合；或控制移动机构的走、停和转向；获取机构与所述控制机构连接，用于获取障碍物信息；或，用于获取存货位置信息。在封闭区域内，通过物流机器人将货物到达至指点地点，从而实现无接触式配送。
一种物流机器人缓存系统及其运行方法

[发明专利]物流机器人的底盘装置-CN202111669704.4在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：一种物流机器人的底盘装置，包括用于与货仓连接的支撑块、分别设于支撑块两侧并与支撑块插接的驱动块，以及设于驱动块上使两个驱动块朝向支撑块移动的移动组件；支撑块的两侧均开设有插槽，且插槽与支撑块的竖向方向垂直设置；移动组件包括设于驱动块面向支撑块一侧的插块、连接于插块靠近支撑块一端的端部的卷绕组件，卷绕组件用于驱动插块沿插槽的延伸方向插接于支撑块内；物流机器人的底盘装置还包括与驱动块连接的驱动轮。通过将插槽垂直于支撑块的竖向方向设置，以限定插块插接于支撑块上的插接方向，通过卷绕组件驱动插块沿插槽的延伸方向插接于支撑块上，实现调节物流机器人的底盘装置的驱动轮之间的距离而适配较窄的道路。
物流机器人底盘装置

[发明专利]一种宽带脊片外探四脊圆喇叭馈源天线-CN202010360484.6有效
发明人：苏瑞;陈海波 -专利权人：北京中测国宇科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽带脊片外探四脊圆喇叭馈源天线，其中喇叭壁和脊均采用特定曲线，并相互配合，该宽带脊片外探四脊圆喇叭馈源天线可以有效拓展工作带宽，降低电压驻波比，并能够显著降低波束宽度随频率变化；馈电探针采用两个SMA接头连接的半刚同轴电缆，两个馈电探针垂直安装，分别对应馈源的两个相互垂直方向极化，由于脊间距离较小，对馈电探针伸出部分尺寸进行处理；同时将脊曲线的终端外探特定长度，高于喇叭壁曲线终端，该设计进一步起到了展宽低频带宽和控制方向图的作用，同时将相位中心位置尽量控制在口面位置附近。
一种宽带脊片外探四脊圆喇叭馈源天线