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[发明专利]基于标签一致特征的岩爆风险等级预警方法-CN202310859549.5在审
发明人： 苏树智;樊腾悦;朱彦敏;高天祥 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了基于标签一致特征的岩爆风险等级预警方法，本发明方法构建了标签一致特征学习模型，从而能够获得岩爆指标数据的标签一致特征，有效提高岩爆预警的准确性，具体实现过程为：(1)借助一致分析理论和类标签信息，构建了一种新颖的标签一致特征学习模型；(2)优化求解该模型中特征变换矩阵的解析解；(3)在特征变换矩阵的基础上利用矩阵乘法直接获得岩爆指标数据的标签一致特征，并利用最近邻分类器获得岩爆风险等级的预警结果。与现有技术相比，本发明的岩爆预警方法更具有效性和鲁棒性。
基于标签一致特征风险等级预警方法

[发明专利]一种基于时间序列数据的神经网络冲击地压预测方法-CN202110395130.X有效
发明人： 苏树智;张若楠;李宁;朱彦敏;杨超宇;张庆贺 -专利权人：合肥综合性国家科学中心能源研究院（安徽省能源实验室）;安徽理工大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时间序列数据的神经网络冲击地压预测方法，通过矿山数据采集设备采集冲击地压数据，并对主要影响因素进行量化处理；将量化后的数据进行标准化后加入随机噪声；通过滑动窗口方法截取定量的时间窗口来构建样本数据；通过随机采样方法对时间窗口数据划分训练集，验证集；利用训练集数据对建立的神经网络进行训练，并使用验证集测试网络性能对网络参数进行调整；利用训练得到的神经网络模型对矿井的冲击地压进行预测得到危险预警信息。本发明可靠性较高，提出了通过时间序列数据训练神经网络，克服了冲击地压预测受短时数据限制的问题，实现了冲击地压长期动态预测，可以有效进行冲击地压灾害预警。
一种基于时间序列数据神经网络冲击地压预测方法

[发明专利]基于语义融合和框对齐的光学遥感图像高密度前景目标检测方法-CN202310863447.0在审
发明人： 苏树智;徐阳;唐泽方;朱彦敏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公布一种基于语义融合和框对齐的光学遥感图像高密度前景目标检测方法。本方法的执行步骤为：(1)对数据进行预处理；(2)使用主干网络进行特征提取；(3)将提取的特征输入到预测网络，生成预测结果；(4)判断是否为训练模式；(5)训练模式下模型将计算训练损失并优化网络参数；(6)非训练模式下则输出预测结果。本方法包含两个能够有效区分内部纹理特征的特征重识别卷积模块，提高小目标的精度，同时还提出一种辅助点平衡IoU(ABIoU)损失，ABIoU损失不仅能够避免单对点回归中距离项的局部最优解，还能够避免局部纵横比的IoU损失不收敛，实现损失值的稳定性和边长的直接测量，从而减小复杂纹理特征环境下目标误检、漏检问题。
基于语义融合对齐光学遥感图像高密度前景目标检测方法

[发明专利]煤矿运输平巷人车安全运行检测方法-CN202310700701.5在审
发明人： 苏树智;高济生;朱彦敏;王超;佘本杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公布了一种煤矿运输平巷人车安全运行检测方法，该方法包括：采集现场数据训练目标检测模型，设置场景检测参数；获取图像，使用目标检测模型处理得到车厢和行人的位置信息；通过车厢追踪单元对车厢位置信息进行分析，获得平巷人车的运行状态；通过人员监测单元对行人位置进行分析，获得处于危险区域的人员信息；结合平巷人车的运行状态和危险区域人员信息判断当前是否存在安全隐患。本发明能够解决平巷人车在煤矿开采工程中规范使用的监督问题，实现平巷人车运行安全的智能监控。
煤矿运输平巷安全运行检测方法

[发明专利]基于密度域敏感空间学习的滚动轴承故障诊断方法-CN202310698185.7在审
发明人： 苏树智;侯雅魁;朱彦敏;张志鹏;王孟明;陈见 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密度域敏感空间学习的滚动轴承故障诊断方法，解决了在非线性空间学习中欧氏距离会导致潜在流形损失和忽略密度结构的问题，从而有效提高滚动轴承故障诊断的准确性。实现过程为：(1)提取原始故障振动信号的时频域特征，构建高维故障样本集；(2)借助高维故障样本间的密度约束，构建局部密度约束图、全局密度约束图、类内密度约束图和类间密度约束图，以此基础提出密度域敏感空间学习模型；(3)求解该模型的投影矩阵，并利用空间投影获得低维故障特征；(4)借助分类器，对低维故障特征进行故障辨识，以获得最终的故障诊断结果。实验结果表明本发明方法是一种有效的滚动轴承故障诊断方法。
基于密度敏感空间学习滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]基于多尺度图Transformer的滚动轴承故障诊断方法-CN202310730201.6在审
发明人： 苏树智;卢浩龙;朱彦敏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度图Transformer的滚动轴承故障诊断方法，提出了一种新的图节点特征聚合模型，将图节点的每个邻域特征信息聚合到中心节点的特征表示，使用Transformer对重要的节点信息提高利用率，以增强特征表示。实现过程为：(1)对于采集到的原始轴承故障数据进行小波变换得到故障时频表示节点，利用每个故障时频表示节点的前k个故障时频表示节点来构建邻接矩阵；(2)通过多尺度特征聚合模块聚合故障时频表示节点的多尺度特征信息，然后构建故障时频表示节点结构编码来保存故障时频表示节点的结构信息，再输入到Transformer模块中进行特征提取；(3)使用SoftMax分类器对提取的故障特征进行分类。实验结果表明本发明方法是一种有效的故障诊断方法。
基于尺度 transformer 滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]基于复流形嵌入学习的滚动轴承故障诊断方法-CN202310537799.7在审
发明人： 苏树智;张志鹏;朱彦敏;侯雅魁;王孟明;陈见 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复流形嵌入学习的滚动轴承故障诊断方法，解决了传统数据驱动的故障诊断方法无法充分揭示故障样本间复杂高阶关系的问题，从而有效提高了故障诊断的准确性。实现过程为：(1)提取原始故障振动信号的时频域特征，构建高维特征故障集；(2)根据超图理论，利用样本的监督信息和类内类间近邻关系提出类内超图和类间超图，并使用基于稀疏的仿射切向结构组合构建了流形切向结构图。构建复流形嵌入模型后通过迭代求解方法获得该模型的优化投影方向，从而获得高维故障数据的低维故障特征；(3)将低维故障特征输入分类器中进行故障辨识，从而获得最终的故障诊断结果。实验结果表明本发明方法是一种有效的故障诊断方法。
基于复流形嵌入学习滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]基于聚类自适应典型相关分析的多视角图像聚类方法-CN202010170499.6有效
发明人： 苏树智;王子莹;朱彦敏;高鹏连;平昕瑞;郜一玮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类自适应典型相关分析的多视角图像聚类方法，主要是构建多视角典型相关分析和聚类的自适应优化模型，解决聚类任务中多视角相关学习的聚类不适应性问题，从而提高多视角图像的聚类性能。实现过程为：(1)初始化原始高维样本的类标签指示矩阵；(2)迭代求解相关投影矩阵、类质心矩阵和类标签指示矩阵；(3)基于求解的类标签指示矩阵，直接获得聚类结果。与现有技术相比，本发明提出的多视角图像聚类方法更具有效性和鲁棒性。
基于自适应典型相关分析视角图像方法

[发明专利]基于两模态距离保持相关特征学习的单视角目标识别方法-CN202010256307.3有效
发明人： 苏树智;朱刚;朱彦敏;邓瀛灏;高鹏连;郜一玮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两模态距离保持相关特征学习的单视角目标识别方法，主要是通过最大化模态间相关性的同时对鉴别聚类散布进行约束，从而来构建两模态间的相关特征学习模型，并进一步利用该模型实现单视角目标的识别。其具体实现过程为：(1)对单视角图像进行模态化处理；(2)构建两模态距离保持相关特征学习模型，并对该模型进行优化求解，以获得低维相关特征；(3)利用并行融合策略对低维相关特征进行融合，最后借助最近邻分类器获取单视角目标的识别结果。与现有技术相比，本发明能够借助两模态特征学习的优势有效地提高单视角目标的识别精度。
基于两模态距离保持相关特征学习视角目标识别方法

[发明专利]基于核混合空间投影的故障检测方法-CN202210245556.1在审
发明人： 苏树智;张茂岩;朱彦敏;侯雅魁;王孟明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核混合空间投影的故障检测方法，涉及工业过程监控和故障检测领域。本发明主要是借助核函数以及正常工况下无故障样本间的局部关系和全局关系来构建面向故障检测的核混合空间投影模型，并采用拉格朗日乘子法求得模型的解析解，然后利用上述无故障样本和获得的空间投影方向来计算正常情况下的T2控制限，最后利用新采集的样本和获得的空间投影方向来新采集样本的T2值，并与控制限进行对比，若超过控制限，则为故障，反之为无故障，从而实现故障的检测。与现有技术相比，本发明提出的方法能够有效利用非线性不平稳故障数据样本间的局部关系和全局关系，避免故障信息丢失，具有更高的故障检测精度。
基于混合空间投影故障检测方法

[发明专利]一种坚硬顶板矿井冲击地压灾害危险性预测分析方法-CN202210334055.0在审
发明人：杨超宇;马衍坤;苏树智;李家卓;赵敖寒 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚硬顶板矿井冲击地压灾害危险性预测分析方法，步骤一：将光纤传感器均匀安装在坚硬顶板矿井中震源附近，光纤传感器按照3米的间隔进行分布，通过光纤传感器采集振动的电信号；步骤二：数据收集：对钻屑数据、微震数据以及应力数据进行收集，对选取的三项数据中的各项数据进行卡方分析，判断数据与冲击地压之间的关联性，收集的数据包括能量、轨顺、煤粉量以及矿井内部物体运动速度，将四者数据进行深度学习并建立出冲击地压危险初步模型，主观危险模型与冲击地压危险初步模型进行深度学习，从而建立出冲击地压危险模型S，再将实际矿井内部的数据带入到冲击地压危险模型S中，实现对矿井冲击地压灾害危险性预测。
一种坚硬顶板矿井冲击地压灾害危险性预测分析方法

[实用新型]结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备-CN202220246030.0有效
发明人：黄建栋;方思哲;李德权;苏树智;戚翔;陈红;陈雯君;余维哲;胡少华;王祥行;朱乐;刘佳;马中龙;彭清晨;徐鹏;李培文;李钰辰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备，涉及人机交互与智慧医疗技术领域。本实用新型包括底部支撑板、装设在底部支撑板上侧的坐垫板、转动连接在坐垫板一端的后背、滑动且转动配合在底部支撑板上侧的两后背推杆、装设在后背一侧的智能魔镜本体；所述两后背推杆的另一端转动连接在后背一侧。本实用新型采用智能设计，整体设备加入ros机器人控制系统，更加智能由电机控制轮椅床各结构，自主设计的新型电机驱动的伸缩结构，基于智能魔镜，再此基础上添加自主研发的基于非参数模型的矢量量化(VQ)的新型语音问答系统以及再智能镜子上用的新型脑电波算法，做到对使用者更全面的控制护理。
结合人机交互技术新型智能护理轮椅设备

[发明专利]结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备-CN202210113440.2在审
发明人：黄建栋;方思哲;李德权;苏树智;戚翔;陈红;陈雯君;余维哲;胡少华;王祥行;朱乐;刘佳;马中龙;彭清晨;徐鹏;李培文;李钰辰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备，涉及人机交互与智慧医疗技术领域。本发明包括底部支撑板、装设在底部支撑板上侧的坐垫板、转动连接在坐垫板一端的后背、滑动且转动配合在底部支撑板上侧的两后背推杆、装设在后背一侧的智能魔镜本体；所述两后背推杆的另一端转动连接在后背一侧，坐垫板另一端转动连接有屈膝版块。本发明采用智能设计，整体设备加入ros机器人控制系统，更加智能由电机控制轮椅床各结构，自主设计的新型电机驱动的伸缩结构，基于智能魔镜，再此基础上添加自主研发的基于非参数模型的矢量量化(VQ)的新型语音问答系统以及再智能镜子上用的新型脑电波算法，做到对使用者更全面的控制护理。
结合人机交互技术新型智能护理轮椅设备

[发明专利]基于相似度顺序保持的基因表达数据分类方法-CN202111548398.9在审
发明人： 苏树智;张开宇;朱彦敏;王子莹;张茂岩 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G16B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相似度顺序保持的基因表达数据分类方法。主要步骤为：1、利用模态策略对基因表达数据进行处理，构建多视角基因表达数据集；2、构建跨视角相似度顺序保持相关分析模型；3、对相似度顺序保持跨视角相关分析模型进行优化求解获得投影矩阵；4、使用并行特征融合策略进行特征融合，选取不同数量的基因表达数据做训练和测试，计算平均识别率。与现有技术相比，本发明能够利用投影前后样本之间的相似性来构建稳定的样本结构关系，从而提取更具鉴别力的特征，提高基因表达数据分类的准确性。
基于相似顺序保持基因表达数据分类方法

[实用新型]一种矿洞智能辅助搜救六足机器人-CN202120174775.6有效
发明人： 苏树智;刘浩峰;栾广鑫;柳佳乐;石少勇;庞好男;李明晶 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体说的是一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，包括执行单元、自主搜救单元、手动控制单元，自主搜救单元是以树莓派为主控，通过摄像头和探照灯的配合使用来进行视觉检测，获取画面经过树莓派处理后，发出相应指令控制执行单元，其中红外检测模块用于检测矿井被困者，发现被困者后，3个夹取舵机夹取标记模块放在被困者的附近，从而方便人类发现被困者；在遇到紧急情况时，能及时切换手动模式，人类通过摄像头回传给PC机的画面做出决策，人类通过控制PC机的按键远程控制六足机器人的行走，可以有效辅助人类在最短的时间内救援被困者，降低财产损失和人员伤亡。
一种矿洞智能辅助搜救机器人

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