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[发明专利]基于深度学习匹配和卡尔曼滤波的飞行器视觉导航方法-CN202310779012.8有效
发明人：滕锡超;刘学聪;李璋;苏昂;王靖皓 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于深度学习匹配和卡尔曼滤波的飞行器视觉导航方法，通过获取航拍实时图像以及实时更新的飞行器辅助参数，先进行粗匹配，再将粗匹配后得到的候选匹配图像输入精准匹配网络提取高维度特征，采用快速匹配算法根据高维度特征在卫星基准图像上找到与航拍实时图像中位置精准匹配的地方，得到航拍实时图像中多个同名点的位置坐标，再根据多个同名点的坐标进行计算得到当前飞行器的位置和姿态即视觉导航结果，在根据飞行器辅助参数进行惯性导航累计导航误差，当导航误差大于预设阈值时，则根据视觉导航结果，采用卡尔曼滤波对飞行器辅助参数进行修正后再进行惯性导航，采用本方法可实现全天时全天候高精度的导航。
基于深度学习匹配卡尔滤波飞行器视觉导航方法

[发明专利]大采高液压支架用超大型底座柱窝模锻模具和成形方法-CN202111417187.1有效
发明人：王腾飞;许慧杰;侯潇峰;苏昂;秦冰超;郭文强;付明伟;陈长征 -专利权人：郑州煤机格林材料科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大采高液压支架用超大型底座柱窝模锻模具，包括锻模，锻模包括上模和下模，锻模采用平直分模，上模上设置有球窝成型面，球窝成型面的球心相对锻件设计尺寸上移1.5‑2.5mm，球窝成型面的窝口周边向下25‑30mm范围内向外扩2‑2.5mm；下模上设置有田字形分布的四个减重孔成型面，四个减重孔成型面的高度一致，减重孔成型面的侧立面拔模斜度为18‑23°，减重孔成型面的底部圆角设置为R45‑60，边缘位置圆角设置为R18‑22，减重孔成型面的顶部转角处以SR460球面过渡；锻模的内腔侧面拔模斜度设置为4‑6°。该模具满足了超大型锻件的加工要求，解决了超大型锻件的成形难题。
大采高液压支架超大型底座柱窝模锻模成形方法

[发明专利]一种救生衣辅助穿着装置-CN201710445465.1有效
发明人：马全党;苏昂;陶芬;刘森;刘佳佳;彭宇飞;谭恒涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63C9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种救生衣辅助穿着装置，配合背扣式救生衣使用，该装置设置固接在船舱墙体上，装置包括靠墙扶手、胸前支架、引导臂杆、弹簧铰链、限位杆等。其中靠墙扶手水平固定在凹槽两侧的船舱墙体，胸前支架固定于墙体上，弹簧铰链一端固定于凹槽墙体上，另一端与引导臂杆的一端固定；四根限位杆分别镶嵌在凹槽墙体内。胸前支架位于成人胸前位置，四根限位杆左右对称分布，呈40°～50°倾斜向下固接于墙体，引导臂杆可绕弹簧铰链转动开合。在每个客舱和通道中安装本救生衣辅助穿着装置可以使人员在船体剧烈摇晃时迅速穿上救生衣，保证人员在落水时能漂浮在水面上等待救援，大大提高了落水人员的生还率。
一种救生衣辅助穿着装置

[发明专利]基于多尺度跨模态邻域描述子的异源图像配准方法及装置-CN202310746982.8有效
发明人：刘学聪;滕锡超;李璋;苏昂;王靖皓 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多尺度跨模态邻域描述子的异源图像配准方法及装置，通过将需要进行配准的两张异源图像中每一个像素点的领域划分为8个区域，并分别建立这个8个区域的多层邻域尺度金字塔，进而计算这8个区域的多尺度特征，将其中最大的多尺度特征作为该像素点的方向特征度量，接着获取异源图像中的FAST特征点，根据各FAST特征点的方向特征度量得到对应FAST特征点的多尺度跨模态邻域描述子，最后可根据各多尺度跨模态邻域描述子对两张异源图像中的FAST特征点的进行匹配。采用本方法可有效提升异源图像配准的精度及鲁棒性及适用性。
基于尺度跨模态邻域描述图像方法装置

[发明专利]空间非合作目标位姿测量方法、装置、计算机设备及介质-CN202310638984.5有效
发明人：王梓;余英建;李璋;苏昂;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种空间非合作目标位姿测量方法、装置、计算机设备及介质，其涉及空间相对导航定位、计算机视觉领域中的非合作目标位姿测量领域选择空间非合作目标上的语义关键点，构建训练数据集，然后搭建深度神经网络预测语义关键点集合，使用训练数据集训练深度神经网络，完成深度神经网络训练后使用训练好的深度神经网络预测输入图像中的语义关键点集合，最后基于该预测建立带权重的N点透视问题，求解该问题得到输入图像中的非合作目标在相机坐标系下的位置和姿态。本发明能够适应复杂的空间非控制环境，实现可靠的空间非合作目标在相机坐标系下的位置和姿态预测。
空间合作目标测量方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种软土基坑的增渗降水装置及施工方法-CN202310289626.8在审
发明人：童立元;马海洋;刘松玉;周欣;苏昂;陈稳;张心源;王晓琼;赵文亮;李世龙 -专利权人：东南大学;中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D19/06 文献下载
摘要：本发明涉及了一种软土基坑的增渗降水装置及施工方法，属于土木工程领域。该装置在位于软土基坑的钻孔内预埋井管；井管的外壁与钻孔的内壁之间的缝隙采用滤料填充，位于井管外壁上部的缝隙采用粘土填充并压实；注液系统用于向井管外壁侧输送混合溶液；通气系统用于向井管外壁侧输送空气；排水系统用于排出井管内的地下水。本发明在现有管井结构的基础上增加了注液系统、通气系统和排水系统，注液系统中的混合溶液，无机盐溶液增大了软土地层本身渗透性，细砂的注入能够形成砂脉，打通了土体内部的渗流通道；通气系统的扰动紊流功能确保了地层中混合浆液注入的一致性，且能够使软土地层形成劈裂裂缝；排水系统提高了软土基坑降水的施工效率。
一种基坑降水装置施工方法

[实用新型]一种薄煤层底座柱窝一坯两件模具结构-CN202320111199.X有效
发明人：付明伟;侯潇峰;李楊;许慧杰;苏昂;孙远航;郭文强;侯荣强 -专利权人：郑州煤机格林材料科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种薄煤层底座柱窝一坯两件模具结构，包括上模和下模，所述上模上开设有上模成型型腔，所述下模上开设有下模成型型腔，所述上模成型型腔的两侧分别设置有球窝成型面，两侧的所述球窝成型面以所述上模成型型腔的中心线为对称轴对称设置，所述上模成型型腔的底部中心位置设置有锯切压槽筋，所述上模成型型腔的边沿处和所述下模成型型腔的边沿处开设有上下对应的飞边仓。该模具结构材料利用率高且能克服现有模具存在的操作不便、定位难度大以及脱模难度大的问题。
一种煤层底座柱窝一坯两件模具结构

[发明专利]一种超大直径盾构隧道工作井侧墙抗裂防渗施工方法-CN202111559599.9在审
发明人：张旭生;田倩;方若全;李明;徐杰;吴东阳;苏昂;王育江;刘加平;白坤;李敏 -专利权人：江苏省交通工程建设局;东南大学;江苏苏博特新材料股份有限公司;江苏省建筑科学研究院有限公司;中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大直径盾构隧道工作井侧墙抗裂防渗施工方法，属于隧道施工技术领域，包括如下步骤：对待浇筑的工作井侧墙的维护结构、环框梁、侧墙外模板进行预处理；基于施工时日均气温和工作井单边侧墙长度，调节控制工作井侧墙中浇筑自密实、高抗裂混凝土的入模温度；根据工作井侧墙的浇筑部位不同，相应的调节控制所述自密实、高抗裂混凝土的浇筑速率，并根据工作井单边侧墙长度控制工作井侧墙中混凝土中心最大温升值；待工作井侧墙浇筑完成后继续通过下料口浇筑一定量的所述自密实、高抗裂混凝土，使所述下料口和所述排气孔中混凝土液面高度高于工作井侧墙内的混凝土液面高度，有效抑制混凝土出现贯穿性收缩裂缝，实现密实填充。
一种超大直径盾构隧道工作井侧墙抗裂防渗施工方法

[实用新型]一种导向套制坯模顶出装置-CN202320110603.1有效
发明人：苏昂;侯潇峰;许慧杰;陈长征;孙远航;闫永杰;游小刚 -专利权人：郑州煤机格林材料科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向套制坯模顶出装置，包括上模组件和下模组件，所述上模组件包括上模体、上模和上楔块，所述上模体底部开设有上模槽，所述上模通过所述上楔块卡装在所述上模槽内；所述下模组件包括下模体、下模和下楔块，所述下模体顶部开设有下模槽，所述下模通过所述下楔块卡装在所述下模槽内；所述上模底部中心开设有圆柱状凹槽和围设在所述圆柱状凹槽周围的环形压平型腔，所述下模中心设置有圆柱状凸起和围设在所述圆柱状凸起周围的筒状型腔，所述圆柱状凸起顶部与所述圆柱状凹槽吻合，所述环形压平型腔外径大于所述筒状型腔的外径设置，所述筒状型腔的底部设置有坯料顶出机构。
一种导向套制坯模顶出装置

[发明专利]一种简易地下连续墙侧向土压力盒埋设装置及使用方法-CN202310075197.4在审
发明人：周欣;孙彦晓;刘松玉;张旭生;李海涛;苏昂;童立元;白坤;李世龙;李敏 -专利权人：江苏省交通工程建设局;中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易地下连续墙侧向土压力盒埋设装置及使用方法，涉及在深基坑等地下空间工程中测量地下连续墙侧向土压力的应用技术。本装置由绳索、挂钩、杆架、推杆、滚筒、土压力盒挂袋、弹簧等构件组成。在使用时，先将挂钩固定在钢筋笼横筋上，再将土压力盒置入挂袋中。钢筋笼下放完成后，把绳索向上提，使杆架、推杆一起带动土压力盒向上顺时针旋转加平移，当土压力盒接触土层时，继续上提绳索，使土压力盒后方托杆向前顶，直至土压力盒与土体充分接触，最后将绳索绑到钢筋笼顶部。该简易装置能够使土压力盒与土体充分接触，且成本低，制作简单，可广泛应用于复杂施工条件下不同尺寸的地连墙侧向土压力盒埋设中。
一种简易地下连续侧向压力埋设装置使用方法

[实用新型]蛤式连接头中间件及定位工装-CN202223471208.0有效
发明人：侯潇峰;李楊;秦冰超;苏昂;许慧杰;王腾飞;郭文强 -专利权人：郑州煤机格林材料科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蛤式连接头中间件及定位工装，包括连接头主体，所述连接头主体的左侧为实心的左侧内档待加工部分，所述连接头主体的底部设置有第一基准面和第二基准面，所述连接头主体的右侧设置第三基准点，所述连接头主体的前侧或后侧设置第四基准点；所述第一基准面的高度低于第二基准面的高度，所述第三基准点为连接头主体的最右侧轮廓点，所述第四基准点为连接头主体的最前侧或最后侧轮廓点。该蛤式连接头中间件及定位工装用于蛤式连接头模锻毛坯工序后的机器人火焰切割过程中的工件定位，以便加工出高精度的左侧内档结构。
蛤式连接头中间件定位工装

[发明专利]一种深大基坑的无换撑技术施工方法-CN202310080407.9在审
发明人：白坤;吴烁;李世龙;周欣;苏昂;陈稳;张心源;孙家伟;刘松玉;童立元 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团大盾构工程有限公司;江苏省交通工程建设局
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深大基坑的无换撑技术施工方法，属于地下结构顺作法施工技术领域。在主体结构施工时，前一模侧墙施工完成后，只拆除下一道钢支撑，不再架设钢换撑，取消了换撑。只切割混凝土支撑，保留腰梁，腰梁作为侧墙的一部分，使其在开挖阶段和主体结构施工阶段均能发挥作用。将底板肋板由三角斜面调整为台阶型，使盘扣架立杆可以垂直作用于肋板上，保证架体的整体稳定性，肋板截面尺寸增大，减少基坑侧向变形对侧墙的影响。本发明缩短了施工工序，降低了施工成本，确保基坑安全，具有良好的经济效益。
一种基坑无换撑技术施工方法

[实用新型]电机和机器人-CN202223311233.2有效
发明人：陈篡修;苏昂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本公开提供了一种电机和机器人，所述电机包括：壳体；定子，安装在所述壳体上；转子，与所述定子同轴设置；丝杆组件，安装在所述壳体上；锁刹件，具有导磁性，与所述丝杆组件连接；所述丝杆组件驱动所述锁刹件至少具有：锁定位置和解锁位置；其中，所述锁定位置包括：所述锁刹件至少部分位于所述定子和所述转子之间的缝隙内，限制所述转子转动；所述解锁位置包括：所述锁刹件位于所述缝隙外，允许所述转子转动。应用在机器人中，本公开实施例的电机能够实现机器人的静态位置保持。
电机机器人

[发明专利]基于单路脉搏波的血压监测装置、存储介质及电子设备-CN202111485941.5有效
发明人：刘剑;鲁子鹏;孙凤云;苏昂 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明属于血压检测装置技术领域，提供了一种基于单路脉搏波的血压监测装置、存储介质及电子设备。其中该装置包括：信号采集模块，其用于采集消除个体化差异之后的单路脉搏波信号；信号滤波模块，其用于在静息状态或运动幅度小于设定阈值的情境下，采用变窗长的滑动滤波算法对单路脉搏波信号滤波；在运动幅度大于设定阈值的情境下，采用预设分布的光电传感器识别手腕运动方式，再采用相匹配的光电补偿方法进行光电补偿，再经过经验模态的分解与重构及变窗长的滑动滤波消除运动噪声；血压计算及校准模块，其用于提取滑动滤波后的单路脉搏波信号的特征参数，并基于提取的特征参数及校准后的血压计算模型，得到血压检测值。
基于脉搏血压监测装置存储介质电子设备

[发明专利]基于高斯分布的旋转目标检测方法和装置-CN202211064641.4在审
发明人：苏昂;王堃;李璋;滕锡超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，具体是一种基于高斯分布的旋转目标检测方法和装置。方法包括：获取图像数据，采用旋转框标注图像数据中的目标，并根据图像数据，构建训练数据集以及测试数据集；根据深度残差网络、特征金字塔网络、分类子网络以及回归子网络，构建目标预检测模型；采用二维高斯分布代替旋转框对目标进行表示，并设计基于二维高斯分布的损失函数；根据损失函数以及训练数据集，对目标预检测模型进行训练，得到旋转目标检测模型；根据旋转目标检测模型，对所述测试数据集进行测试，得到最终目标检测结果。采用本方法能够解决由旋转角引起的如角度周期性等一系列影响定位精度的问题。
基于分布旋转目标检测方法装置

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