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[发明专利]物流输送控制系统、方法、装置和电子装置及存储介质-CN202210233153.5在审
发明人：卢辉;苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种物流输送控制系统、方法、设备和电子装置及存储介质，其中物流输送控制系统包括：多个输送装置，输送装置间相互配合设置、以形成网格状的输送轨道，输送装置用于输送物料箱；多个电控组件，电控组件与输送装置对应设置，电控组件间相互电连接、且连接关系与输送装置间的设置关系对应，电控组件用于控制输送装置的运行状态；路径确定装置，路径确定装置用于控制所述电控组件的运行状态，并将输送路径下发至电控组件。通过本申请，解决了PLC控制系统对于大规模项目具有开发难度大、程序复杂不好管理的问题，提供了一种便于控制和开发的物流输送控制系统。
物流输送控制系统方法装置电子存储介质

[发明专利]物体传送方法、装置和系统-CN202111512168.7在审
发明人：柏世强;苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体传送方法、装置和系统，其中，该物体传送方法应用于边缘控制板，所述边缘控制板与传送设备通过数据接口连接；该物体传送方法包括：所述边缘控制板获取对物体标签进行扫描得到的图像扫描结果，并根据所述图像扫描结果得到物体传送路径结果；所述边缘控制板获取物体的第一位置信息，并根据所述第一位置信息和所述物体传送路径结果驱动传送设备，所述传送设备将所述物体运送至所述物体传送路径结果指示的目标位置。通过本申请，解决了物体传送耗时长、效率低的问题，实现了利用边缘控制板及时处理流水线流程、减少传输耗时、提高自动加工效率的目的。
物体传送方法装置系统

[实用新型]一种康复训练装置-CN202222111524.0有效
发明人：钟慧珠;金炫;符雄琳;苏庆杰 -专利权人：海南医学院第二附属医院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练装置，包括床体，所述床体顶部右侧设置有斜面底座，所述斜面底座右侧设置有固定板，所述固定板右侧上方以及下方均前后对称设置有固定栓，所述固定栓尾端贯穿固定板分别与斜面底座以及床体螺纹连接，所述斜面底座顶部设置有条形板，所述条形板顶部前后对称设置有螺栓，所述螺栓尾端贯穿条形板与斜面底座螺纹连接，所述条形板左侧连接有电机箱，所述电机箱左侧设置有伸缩板，所述伸缩板右侧开设有螺纹孔，所述电机箱内设置有电机，使患者躺在床体上使脚底与软垫接触，通过电机驱动螺杆转动，配合与螺杆螺纹连接的螺纹孔，使伸缩板带动推板以及软垫移动，从而带动患者腿部进行弯曲活动，对患者进行康复训练。
一种康复训练装置

[发明专利]一种快速处理高炉炉墙粘接的方法-CN202211210098.4在审
发明人：李宏飞;董军;苏庆杰;杨光涛;董文明 -专利权人：天津钢铁集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速处理高炉炉墙粘接的方法，属于高炉设备技术领域，包括步骤：S1、判断炉墙粘接情况：根据高炉静压差变化情况和冷却壁温度确定炉墙粘接情况和部位；S2、控制基础炉况，确保高炉热制度相对稳定和气流方向；S3、高炉配矿、减风：保证烧结矿80％以上，球团10％以上，块矿控制10％以内，高炉用矿中配加萤石，配比控制在1％；S4、休风，当加入萤石的料到达炉腹后，开始休风2‑4小时；S5、复风，休风结束后再经过2‑3小时后，开始复风操作，按正常复风程序送风观察冷却壁的波动情况。本发明处理过程时间短，效果好，避免粘接反复出现的情况，高炉能在16小时内处理完炉墙粘接，高炉恢复正常，达到全风操作，焦比煤比和燃料比达到正常生产水平。
一种快速处理高炉炉墙粘接方法

[发明专利]可移动设备调度方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110436879.4在审
发明人： 苏庆杰;翁九星;孙忠祥 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种可移动设备调度方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该可移动设备调度方法包括：获取调度规划图和可移动设备信息，所述可移动设备信息至少包括所述可移动设备的编号信息以及当前位置信息；根据所述调度规划图和所述可移动设备信息，获取控制指令集合，所述控制指令集合包括至少一个与所述可移动设备的业务动作对应的控制指令，所述控制指令包括控制所述可移动设备执行所述业务动作的业务程序数据；根据所述控制指令集合，控制所述可移动设备执行业务动作。通过本申请，解决了可移动设备调度的编程难度高的问题，实现了降低可移动设备调度难度的技术效果。
移动设备调度方法装置电子存储介质

[发明专利]断刀检测方法、系统、装置和可读存储介质-CN202210113671.3在审
发明人：张兴科;苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请涉及断刀检测方法、系统、装置和计算机可读存储介质，通过实时获取待检测刀具的振动数据；设置检测周期，在一个检测周期内，计算当前检测周期内所获取的振动数据与预设基准数据的偏移值累加和，作为当前检测周期的检测数据；预设基准数据表征待检测刀具在平稳工作状态下的振动数据；将检测数据与设定阈值进行对比，根据对比结果确定待检测刀具在当前检测周期内是否处于断刀状态。本申请将当前检测周期内所获取的振动数据与预设基准数据的偏离值累加和，与设定阈值进行比对，将当前检测周期内所获取的振动数据受外界环境的影响进行平均，避免单个振动数据受外界环境影响发生的变化被误判为断刀，有效提高断刀检测的准确率。
检测方法系统装置可读存储介质

[发明专利]电路板测试系统-CN202210113418.8在审
发明人：李颖锋;苏庆杰;茅张煜;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种电路板测试系统，其中，该电路板测试系统包括：被测板、工装板、控制单元以及专用线缆；所述控制单元分别与所述被测板连接，所述控制单元用于生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述被测板；所述被测板与所述工装板通过所述专用线缆连接，所述被测板根据所述控制信号生成功能信号发送至所述工装板，进行功能检测。通过本申请，解决了相关技术中高速信号传输接口的检测准确度较低的问题，提高了高速信号传输接口的检测准确度。
电路板测试系统

[发明专利]状态机的异常状态检测方法、装置、电子装置和存储介质-CN202111672554.2在审
发明人：王飞;苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请涉及一种状态机的异常状态检测方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该状态机的异常状态检测方法包括：获取实时异常状态；基于所述实时异常状态在数据库中获取对应的第一输入信号序列，所述数据库中存储有异常状态与输入信号序列的对应关系，所述输入信号序列包括多个输入接口的信号状态；将所述第一输入信号序列与目标状态的第二输入信号序列进行对比，得到异常信号位置，所述异常信号位置为所述第一输入信号序列与第二输入信号序列不一致的位置。通过本申请，解决了现有技术中状态机的异常状态检测效率不高的技术问题，提高了状态机的诊断效率。
状态机异常状态检测方法装置电子存储介质

[发明专利]一种边缘计算控制系统-CN202010870808.0在审
发明人：李颖锋;苏庆杰;赵澄澄;茅张煜;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种边缘计算控制系统，其中，边缘计算控制系统包括：核心处理模块以及通讯接口电路和输入输出电路，通讯接口电路和输入输出电路均与核心处理模块连接；输入输出电路能够与外部设备连接，核心处理模块通过输入输出电路能够对外部设备的数据进行采集、以及控制外部设备，解决了相关技术中基于云计算数据平台的智能制造或者工业控制方面的控制系统，在对外部设备进行控制的过程中存在控制系统响应延时的问题。
一种边缘计算控制系统

[发明专利]产品生产过程控制的方法、装置、电子装置和存储介质-CN202010960653.X在审
发明人： 苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种产品生产过程控制的方法、装置、电子装置和存储介质，其中，产品生产过程控制的方法包括：控制系统获取目标产品的生产参数，根据生产参数生成对目标产品进行加工的控制流，其中，控制流包括多个标准控制单元，标准控制单元构成标准控制单元组，多个标准控制单元之间通过关系函数耦合，加工设备获取标准控制单元组，并根据标准控制单元组对目标产品进行加工。通过本申请，解决了产品生产设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对已有的设备进行改造的情况下，改造成本较高，且花费的时间较长的问题，提高了对产品加工过程进行调整的灵活性，降低了在已有加工流程的基础上实现新的加工流程的开发难度和实施难度。
产品生产过程控制方法装置电子存储介质

[发明专利]路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质-CN202010960661.4在审
发明人： 苏庆杰;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该路径控制的方法包括：业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据该传输路径获取多个标准路径模块，物料传输载体的控制器获取该标准路径模块，并控制该物料传输载体按照该标准路径模块输送该物料。通过本申请，解决了物料运输设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对物料运输设备的路径进行设计、实施和调试的过程中效率降低的问题，提高了对路径调试的灵活性，降低了调试的时间成本和人工成本。
路径控制方法装置电子存储介质

[发明专利]物流路径的图形化生成方法、设备、电子装置和存储介质-CN202011083659.X在审
发明人：翁九星;苏庆杰 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种物流路径的图形化生成方法、设备、电子装置和存储介质，其中，该物流路径的图形化生成方法包括：根据预设的第一物流运输规则，通过图形化编程生成多个路径框图，对路径框图进行排布，生成第一物流地图；获取物料的运输起点和终点，根据起点和终点从第一物流地图中获取多个用于物料运输的输送框图；将输送框图进行连接，生成物料的输送路径。通过本申请，解决了相关技术中通过PLC和PC的编程方式生成物流路径，导致物流路径的生成效率低的问题，提高了物料输送路径的生成效率。
物流路径图形化生成方设备电子装置存储介质

[实用新型]一种边缘计算控制系统-CN202021810589.9有效
发明人：李颖锋;苏庆杰;赵澄澄;茅张煜;翁九星 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种边缘计算控制系统，其中，边缘计算控制系统包括：核心处理模块以及通讯接口电路和输入输出电路，通讯接口电路和输入输出电路均与核心处理模块连接；输入输出电路能够与外部设备连接，核心处理模块通过输入输出电路能够对外部设备的数据进行采集、以及控制外部设备，解决了相关技术中基于云计算数据平台的智能制造或者工业控制方面的控制系统，在对外部设备进行控制的过程中存在控制系统响应延时的问题。
一种边缘计算控制系统

[发明专利]稼动率的确定方法以及终端-CN201610670249.2有效
发明人： 苏庆杰;魏青鸿;方燕芳;叶芸;李颖锋 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种稼动率的确定方法和终端，其中，该终端包括：隔离电路，用于将来自电流传感器的感应电流信号过冲限制在预定的安全电流范围内，以保护电路；滤波电路用于将电流信号预处理，去除无效信号，优化电流波形；电压采集电路，用于将滤波后的感应电流信号转换为电压信号；模数转换电路，用于将电压信号处理成转换为数字电平信号；工作状态确定模块，用于根据数字电平信号确定电流传感器所连接的被测设备的供电线路的实际电流值，根据确定的实际电流值以及工作状态确定规则确定被测设备的工作状态并上报确定的工作状态；通信模块，用于将确定的工作状态上报至管理设备。本发明能减轻管理设备负担，降低硬件和软件要求，节省成本。
感应电流信号工作状态确定数字电平信号电流传感器被测设备管理设备实际电流终端预处理电压采集电路电压信号处理模数转换电路上报安全电流电流波形电流信号电压信号隔离电路供电线路规则确定滤波电路软件要求通信模块无效信号稼动率转换滤波去除电路优化

[发明专利]稼动率确定系统和方法-CN201610668003.1有效
发明人：孙忠祥;魏青鸿;苏庆杰 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种稼动率确定系统和方法，其中，该系统包括：电流传感器，用于根据被测设备的供电线路的电流生成感应电流信号；嵌入式终端，用于将来自电流传感器的感应电流信号处理成数字电平信号，根据数字电平信号确定被测设备的供电线路的实际电流值，根据确定的实际电流值以及工作状态确定规则确定被测设备的工作状态并上报确定的工作状态，其中，工作状态确定规则包括多个工作状态与电流值范围之间的对应关系；管理设备，用于接收嵌入式终端上报的工作状态，并根据上报的工作状态确定被测设备的稼动率。本发明能减轻管理设备负担，降低硬件和软件要求，节省成本。
稼动率确定系统方法

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