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[发明专利]一种清洁机器人-CN202110145157.3在审
发明人：王生贵;卢家朦;郑浩;孙书晨;尹涛;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机架和多个清洁组件，多个清洁组件包括吸水扒组件、过滤组件和尘推组件，吸水扒组件通过连接组件与机架连接，用于吸收待清洁面的液体；过滤组件设置于吸水扒组件在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入吸水扒组件的垃圾，过滤组件通过第一磁吸结构与连接组件连接；尘推组件设置于吸水扒组件靠近待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，尘推组件通过第二磁吸结构与吸水扒组件连接。本发明提供的清洁机器人，通过设置第一磁吸结构和第二磁吸结构，使得过滤组件和尘推组件易于拆装，便于清洁机器人多个清洁组件之间的切换，省时省力，而且不易损坏，提高了切换效率。
一种清洁机器人

[发明专利]一种清洁消毒机器人-CN202110041394.5在审
发明人：王生贵;郑浩;孙书晨;尹涛;卢家朦;李振;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司;苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁消毒机器人，其属于清洁技术领域，包括机体、清洁装置和消毒装置，清洁装置包括清水箱和与所述清水箱连接的清洁组件，所述清水箱设置于所述机体内，所述清洁组件设置于所述机体的下方；消毒装置包括纯水箱和与所述纯水箱连接的消毒组件，所述纯水箱设置于所述清水箱中，所述消毒组件与所述机体可拆卸连接。集清洁和消毒功能于一体，降低劳动强度和成本；清水箱为清洁组件供水，纯水箱为消毒组件供水，由于纯水箱设置于清水箱中，占用空间小，整体体积小。由于消毒组件与机体可拆卸连接，在需要使用消毒功能时，可以将消毒组件安装于机体上，在不使用消毒功能时，可将消毒组件拆卸收纳，进一步减小空间占用。
一种清洁消毒机器人

[发明专利]扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人-CN202110269137.7在审
发明人：李振;于德智;周亮;李亚西;苗凯;曾亚骏;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人。扫地机器人用垃圾箱包括垃圾箱本体、门体和垃圾拨动组件，垃圾箱本体上开设有倾倒口；门体安装于垃圾箱本体上，门体用于启闭倾倒口；垃圾拨动组件安装门体置于垃圾箱本体内的一侧，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动。本发明提供的扫地机器人用垃圾箱，在门体上设置垃圾拨动组件，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动，打破了垃圾箱本体内垃圾的平衡，解决了靠自重无法自动下落的长条形垃圾的排泄问题，确保垃圾倾倒干净，无需人工干预，保证扫地机器人能正常工作，降低了扫地机器人的故障率。
扫地机器人垃圾箱

[发明专利]护理模块及石材护理机器人-CN202010514482.8有效
发明人：李振;王学斌;姜廷锋;赵长健;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A47L11/14 文献下载
摘要：本发明公开一种护理模块及石材护理机器人，属于石材智能护理领域。护理模块包括上下设置的第一护理组件和第二护理组件、弹性夹持组件和拆卸组件。第一护理组件连接第一转轴，第一转轴上开设容纳腔，第二护理组件连接伸入容纳腔的第二转轴，第一转轴还开设与容纳腔连通的导向孔；弹性夹持组件设于第一转轴上并伸入容纳腔以夹持第二转轴；拆卸组件包括设于容纳腔内的下压件、以及与下压件连接的滑动组件，滑动组件能够相对于第一转轴沿导向孔滑动，以带动下压件抵压第二转轴，使第二转轴克服弹性夹持组件的夹持并脱离第一转轴。石材护理机器人包括上述护理模块。本发明可实现第二护理组件的自动脱落，工作效率高，尤其适用大面积石材地面的护理。
护理模块石材机器人

[发明专利]边沿检测方法及装置、机器人沿边清扫的控制方法及装置-CN202010459950.6有效
发明人：沈孝通;洪汉;秦宝星;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种边沿检测方法及装置、机器人沿边清扫的控制方法及装置，边沿检测方法包括：获取待测环境的点云数据；点云数据包括每个扫描点的位置信息；根据每个扫描点的位置信息，对所有扫描点进行线段拟合，得到多个拟合线段；将端点距离小于第一阈值的相邻拟合线段进行组合，得到多个线段集合；判断线段集合中是否存在长度大于第二阈值的拟合线段，根据判断结果确定线段集合是否是待测环境的边沿。基于上述边沿检测方法检测的边沿设定清扫路径，可以扩大清扫范围，提高清扫效率。
边沿检测方法装置机器人沿边清扫控制

[发明专利]充电接口、充电结构及清洁装置-CN202011449855.4在审
发明人：李振;郑浩;王亚平;孙书晨;尹涛;黄培松;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电接口、充电结构及清洁装置。充电接口包括电极支架、电极片和支撑柱；支撑柱安装于电极支架，电极片连接于支撑柱，且电极片能够沿支撑柱的轴向移动，电极片能够压设于插接件。充电结构包括上述的两组充电接口，还包括插头组件；两组充电接口沿第二方向设置；插头组件具有第一充电极片和第二充电极片，且第一充电极片和第二充电极片沿第二方向相对且间隔布置；第一充电极片和第二充电极片分别与两组充电接口连接。本发明提供的充电接口通过电极片沿支撑柱轴向的移动，以便于电极片能够相对插头中的充电极片压紧配合，进而使得电极片与插头能够充分且及时接触，从而增大电极片与插头之间的容差，降低整车出现发烫或者烧损的风险。
充电接口结构清洁装置

[发明专利]一种尘推安装结构及清洁机器人-CN202011230628.2在审
发明人：李振;孙书晨;尹涛;郑浩;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种尘推安装结构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括吸水扒组件、安装组件和位于所述吸水扒组件下侧的尘推板组件，所述尘推板组件通过安装组件安装于所述吸水扒组件，所述吸水扒组件与所述尘推板组件之间呈预定夹角。本发明提供的一种尘推安装结构及清洁机器人，其尘推板组件与地面呈向后倾斜的夹角，有效地解决尘推板组件拖地抖动的问题。
一种安装结构清洁机器人

[实用新型]工作站和具有其的除尘系统-CN202020740126.3有效
发明人：姜廷锋;王学斌;赵长健;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种工作站和除尘系统。工作站用于智能晶面机，智能晶面机包括抛光组件。工作站包括有本体、烘干组件及除尘组件，其中，本体包括沿与地面水平方向延伸设置的工作台，烘干组件收容于本体中，用于在智能晶面机与工作站对接时对抛光组件进行烘干，除尘组件收容于本体中，用于在智能晶面机与工作站对接时将附着于抛光组件的垃圾刮除。本申请的工作站中，在智能晶面机与工作站对接时，通过烘干组件对抛光组件进行烘干处理，再由除尘组件将附着在抛光组件上的垃圾清除，从而保证了抛光组件对地面石材的护理效果。如此，避免了人工对抛光组件进行干预，提升了用户体验。
工作站具有除尘系统

[实用新型]分水装置-CN202021203255.5有效
发明人：李振;刘国中;陈博;陈召;朱传绪;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16L41/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种分水装置，涉及分水装置的技术领域，本申请的分水装置，一种分水装置，具有壳体、第一板、第二板、第一孔和第二孔，其中，所述第一板设于所述壳体内，且所述第一板将所述壳体分为第一区域和第二区域；所述第二板设于所述第二区域内，所述第二板与所述壳体的内表面和所述第一板连接，所述第二板将所述第二区域分为多个分水区；所述第一孔设于所述第一区域上；以及所述第二孔，设有多个，分别设于多个所述分水区上；且所述第一板与所述壳体的内表面之间设有空隙，且每个所述分水区上均设有所述空隙。故本申请能够保证出水量的同步和均匀，具有有效提高清洁效果和清洁效率的优点。
分水装置

[实用新型]吸风嘴、吸风组件及智能清洁机器人-CN202020771380.X有效
发明人：吉沐园;吴晨;任正军;彭中美;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸风嘴、吸风组件及智能清洁机器人，涉及清洁设备技术领域，本实用新型实施例提供的吸风嘴包括进尘口和出尘口，以及连通进尘口和出尘口的导尘通道，所述进尘口与壳体连通，所述出尘口与导管连通；所述导尘通道包括下凹部，且在竖直方向上，所述下凹部的最低位置低于所述进尘口的最低位置。风机启动，垃圾由进尘口进入到吸风嘴内，当风机停止时，垃圾将会由于重力原因落回到下凹部，因为下凹部在竖直方向上比进尘口要低，垃圾可以被保存在下凹部内，智能清洁器机人在移动时此处的垃圾也不容易掉落，当风机再次开启时，可以将下凹部的垃圾吸入尘箱中。
吸风嘴组件智能清洁机器人

[实用新型]清扫刷装置及扫地机器人-CN202020781884.X有效
发明人：陆晓斌;周亮;杨玉杯;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清扫刷装置及扫地机器人，涉及清洁机器人技术领域，为解决现有技术中存在滚筒刷安装过程复杂费力，导致滚筒刷装配工作效率较低的问题而设计。本实用新型提供的清扫刷装置，包括：用于与外部装置连接固定的转动承载件；转动承载件具有用于承载滚筒刷的承载端，以及设置于承载端的第一导向传动部；滚筒刷具有中空腔以及设置于中空腔内的第二导向传动部；第二导向传动部用于与第一导向传动部转动配合引导滚筒刷套设连接于承载端。本实用新型还提供一种扫地机器人。
清扫装置扫地机器人

[实用新型]垃圾收集装置及扫地机器人-CN202020793645.6有效
发明人：陆晓斌;周亮;杨玉杯;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾收集装置及扫地机器人，涉及智能清洁机器人的技术领域，垃圾收集装置包括驱动机构、挤推机构以及垃圾箱；驱动机构和挤推机构均设置在垃圾箱内；驱动机构用于带动挤推机构运动，挤推机构将垃圾向垃圾箱内挤压，以减小垃圾在垃圾箱内的占用空间。在使用过程中，当垃圾被吸入垃圾箱时，驱动机构启动以带动挤推机构运动，挤推机构将垃圾向垃圾箱内挤压，从而将垃圾压缩，缩小垃圾之间的间隙，减小垃圾的占用空间，这样就能够令垃圾箱的容积得到充分有效的利用，令垃圾箱容纳更多的垃圾。由上可知，上述垃圾收集装置的设置，能够令垃圾箱容纳更多的垃圾，减少使用者在清扫过程中倾倒垃圾的次数，提高工作效率。
垃圾收集装置扫地机器人

[实用新型]智能晶面机-CN202020794714.5有效
发明人：王学斌;姜廷锋;赵长健;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能晶面机。智能晶面机包括有本体支架、移动组件、抛光组件、电源模块及控制模块。其中，移动组件安装于本体支架靠近地面的一侧，智能晶面机通过移动组件进行移动，抛光组件活动设置于本体支架靠近地面的一侧，与移动组件间隔设置，用于对地面石材进行护理，电源模块分别与移动组件和抛光组件电性连接，以为抛光组件和移动组件供电，控制模块分别与抛光组件和移动组件电性连接，用于控制智能晶面机在无人控制下自动工作。本申请的智能晶面机中，通过控制模块与抛光组件和移动组件电性连接，从而控制移动组件进行移动，及控制抛光组件对地面石材进行抛光，使得智能晶面机无需人为操作地自动执行地面石材护理任务。
智能晶面机

[实用新型]一种分配泵及石材护理机-CN202020676139.9有效
发明人：赵长健;王学斌;姜延锋;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及泵送装置技术领域，具体公开了一种分配泵及石材护理机，分配泵包括座体、多个喷头、储液组件、多个柱塞和驱动机构，座体和储液组件中的一个上设有缓存槽，储液组件用于向缓存槽添加液体，座体上设有与缓存槽连通的多个吸液孔及与多个吸液孔一一对应连通的多个柱塞孔，可通过缓存槽缓存由储液组件提供的液体并分配至多个吸液孔，多个喷头一一对应地连通于多个柱塞孔，多个柱塞一一对应地插接于多个柱塞孔，驱动机构能够驱动多个柱塞同时于对应的柱塞孔内往复运动，以将液体由多个吸液孔吸入多个柱塞孔，并由多个喷头射出，从而多个喷头可同时向多个工作对象均匀地分配液体，可有效提高液体的分配效率。石材护理机包括上述分配泵。
一种分配石材护理

[外观设计]清洁机器人-CN202030437642.4有效
发明人：李振;沈虹凯;王洪靖;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人