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[发明专利]一种用于鱼眼端子连接器上鱼眼pin针视觉检测的定位治具-CN202310937388.7在审
发明人：魏亮亮;罗志建;晏鹏 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于鱼眼端子连接器上鱼眼pin针视觉检测的定位治具，包括底板以及设置在底板顶部的治具载板；治具载板上设置有载板限位槽，载板限位槽内侧嵌入设置有调整板，调整板顶部并列设置有前辅助定位块与后辅助定位块；前辅助定位块顶部设置有定位基板，定位基板顶部配合连接有产品；后辅助定位块顶部设置有辅助支撑面，产品一端底部贴合辅助支撑面；前辅助定位块顶部设置有前定位台；本发明设置有治具载板和载板限位块，方便快速辅助定位治具载板，便于治具整体的更换，操作更方便。
一种用于端子连接器上鱼眼 pin 视觉检测定位

[发明专利]一种高速CMOS传感器的供电系统-CN202310920775.X在审
发明人：李帅;主宾;付占方 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本申请公开一种高速CMOS传感器的供电系统包括供电电源；主控单元；CMOS传感器电路，与主控单元进行数据通信；传感器供电电路，分别与供电电源、主控单元、CMOS传感器电路电连接，传感器供电电路包括负载开关、滤波器、集成电感的DC‑DC电源模块、低压差线性稳压单元和电荷泵；传感器偏置供电电路，分别与主控单元、CMOS传感器电路、传感器供电电路电连接，并与主控单元进行数据通信，传感器偏置供电电路包括数字模拟转换器、反相器、正极跟随器和负极跟随器；主控单元控制负载开关打开或闭合，以控制供电系统启动或关断，并分别控制传感器供电电路、传感器偏置供电电路、CMOS传感器电路的上电时序或下电时序。本申请结构简单功耗小、偏置供电可动态调整。
一种高速 cmos 传感器供电系统

[外观设计]3D飞点分光干涉仪-CN202330238301.8有效
发明人：杜哲文;彭思龙 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D飞点分光干涉仪。2.本外观设计产品的用途：用于高反光及透明材质的尺寸测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图1。5.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计由组件1和组件2组合而成。其中，组件1为采集端，组件2为接收端。
分光干涉仪

[发明专利]线激光相机平行扫描点云拼接方法-CN202310850177.X在审
发明人：何嘉懿 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开线激光相机平行扫描点云拼接方法包括：获取至少两个相机点位以及三维标定块的固定位置；线激光相机分别在至少两个相机点位上获取至少两个三维标定块点云；对三维标定块进行角点提取；进行变形矫正，分别计算线激光相机在至少两个相机点位上的变换矩阵；得到于相机坐标系下变换到标定块坐标系下的至少两个三维标定块点云，完成对三维标定块点云的粗匹配；通过标定块坐标系下的至少两个三维标定块点云，使用ICP匹配算法进行精匹配，取其中一个三维标定块点云作为目标点云，其余点云放在目标点云的相机坐标系下，以获取对应的变换矩阵；将其余三维标定块点云与目标点云进行变换拼接，得到整体图像。本申请的拼接流程简单，拼接精度高。
激光相机平行扫描拼接方法

[发明专利]基于ZYNQ系列芯片的多串口扩展方法-CN202310863536.5在审
发明人：王杰;沈建东 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请公开基于ZYNQ系列芯片的多串口扩展方法包括：构造通信通道，使ARM端和FPGA端通过AXI_Lite总线进行数据交互，通信通道用于存储ARM端发送的信息和FPGA端返回的数据，ARM端通过通信通道发送信息至FPGA端并可接收FPGA端返回的数据；设计基于通信通道的数据格式解析模块，数据格式解析模块可以对ARM端发送的信息进行实时解析，并将这些信息以串口数据的格式发送至FPGA端的串口通信模块，也可以实时接收串口通信模块的串口数据，将串口数据打包成ARM端可识别的数据格式并进行储存；用verliog语言编写通用的串口协议模块，在FPGA端实现底层的串口通信过程。本申请在FPGA端GPIO数量允许的范围内，可以无限拓展串口的数量，这些串口完全独立，不存在优先级的问题，且通信参数可设。
基于 zynq 系列芯片串口扩展方法

[发明专利]一种多线激光相机平行扫描拼接的标定方法-CN202310757309.4在审
发明人：翟晓彤;彭思龙 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开的一种多线激光相机平行扫描拼接的标定方法，包括:S1，获取N个相机安装位置以及N个标定块的固定位置，通过其中一个相机扫描标定块数据，并得到标定块点云；S2，根据标定块点云对标定块进行角点提取，并生成单个标定块的角点坐标；S3，通过坐标变换将多标定块整合为同一坐标系下的大标定块；S4，通过多相机同步扫描的方式计算不同相机扫描数据转换至大标定块坐标系下的变换关系，从而完成多相机平行扫描拼接的标定；使用多个小标定块组合拼接的方式，可根据不同待测产品调节标定块位置，适用多种测量范围，应用场景灵活，使用立体标定块，标定精度高。
一种激光相机平行扫描拼接标定方法

[发明专利]一种平行线段间距离的3D测量方法-CN202311072473.8在审
发明人：邓海涛;余章卫;彭思龙 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本申请公开一种平行线段间距离的3D测量方法包括：将两目标线段分割为点集a1、点集a2；通过随机抽样一致性算法去除噪声点以获取点集a1’、点集a2’；通过最小二乘法对点集a1’、点集a2’直线拟合，获取拟合直线l1、拟合直线l2；计算拟合直线l1、拟合直线l2与X轴的夹角及两者间夹角；计算拟合直线l1、拟合直线l2对应目标线段的重心点W、重心点Y坐标；拟合直线l1、拟合直线l2分别绕重心点W、重心点Y旋转得到相平行的拟合直线l1’、拟合直线l2’；计算拟合直线l1’上点M到拟合直线l2’距离。本申请可消除平行线段测量时由外界因素导致的测量误差，以保证测量的正确性和稳定性。
一种平行线段间距测量方法

[发明专利]一种基于边缘卷积运算的端点检测算法-CN202310757411.4在审
发明人：金科;陈波;徐雷;余章卫 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于边缘卷积运算的任意曲线端点检测算法，包括如下步骤：S1，从原始图像的灰度图提取待检测曲线的感兴趣区域(ROI)，并对ROI进行二值化运算得到二值化掩膜；S2，对二值化掩膜进行腐蚀膨胀运算，去除噪点,并填充掩膜的空白区域；S3，设置边缘卷积核，并将卷积核与二值化掩膜进行卷积，得到四个特征图矩阵；S4,将四个特征图进行堆叠运算(concat)生成特征图张量；S5，根据特征图张量提取待检测曲线的端点位置。本发明通过边缘卷积运算提取曲线的端点位置；并通过卷积拆分运算进行降维，避免冗余的0元素参与计算。该算法简单有效，准确率高，可以应用于各种实时工业场景。
一种基于边缘卷积运算端点检测算法

[外观设计]3D飞点分光干涉仪-CN202330238547.5有效
发明人：杜哲文;彭思龙 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D飞点分光干涉仪。2.本外观设计产品的用途：用于超高精度、高反光及透明材质尺寸测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图1。
分光干涉仪

[发明专利]基于正反条纹的结构光亚像素零点求解方法、终端及设备-CN202310799707.2在审
发明人：姜钰;李俊;余章卫 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开基于正反条纹的结构光亚像素零点求解方法、终端及设备，该方法包括：生成正反两组格雷码条纹；在同一环境下，通过正反两组格雷码条纹对目标物进行采图并对应获取正反两组灰度图；将正反两组灰度图中相对应的正反投影条纹灰度图做差并将结果二值化，消除环境光影响的同时，对零点进行像素级粗定位；以粗定位的零点为原点，结合三次样条插值原理，对系数矩阵进行伪逆运算后得到四组卷积核，在整幅做差图像上分别进行卷积运算，得出三次插值方程的系数，利用三次求根得到一组精定位的零点坐标；取三个根中绝对值最小的根，并删除求解中分布不合理的零点，排除噪声影响，以获取真实零点的亚像素坐标。可提高3D重建的准确性和完整性。
基于正反条纹结构像素零点求解方法终端设备

[发明专利]线激光相机的分段式温度补偿光平面标定方法及系统-CN202310565441.5在审
发明人：付占方;唐亮 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了线激光相机的分段式温度补偿光平面标定方法及系统，该方法包括设置标定板、相机及安装在所述相机上的激光器的位置；分别打开和关闭激光器，并拍摄下对应的一组光平面标定图像；在相机的工作温度范围内，每隔预设的温差拍摄光平面标定图像，同时得到若干温度区间；分别计算出相机于不同温度区间下的光平面方程及相应的激光平面参数，并将若干激光平面参数记录到相机的内部存储区域；当相机的工作温度发生变化时，根据相机的当前工作温度，调用存储在相机的存储区域内的相应温度区间下的激光平面参数，以对相机拍摄的当前图像进行光平面校正。本申请采用分段式温度补偿的方式以保证相机在不同温度下的测量精度。
激光相机段式温度补偿平面标定方法系统

[外观设计]3D线扫描激光相机-CN202330238467.X有效
发明人：杜哲文;彭思龙 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D线扫描激光相机。2.本外观设计产品的用途：用于三维定位引导和三维测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图1。
扫描激光相机

[发明专利]一种高分辨率线色散工业镜头-CN202310446638.7在审
发明人：杜向丽;赵效楠;李强;唐亮 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种高分辨率线色散工业镜头，包括沿着光轴从物方至像方色散端依次为具有负光焦度的第一透镜，负光焦度的第二透镜，正光焦度的第三透镜，正光焦度的第四透镜，负光焦度的第五透镜，正光焦度的第六透镜，负光焦度的第七透镜，正光焦度的第八透镜，负光焦度的第九透镜，正光焦度的第十透镜；本发明中的色散工业镜头可以适应不同应用范围，大大提高了3D形貌测量效率，而且色散镜头采用双远心结构，可以保证投射到测量物体上精度一致性。
一种高分辨率色散工业镜头

[发明专利]基于深度学习的ICU病人生理指标数据识别监测方法-CN202310447743.2在审
发明人：柴宇虬;彭思龙 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本申请公开了基于深度学习的ICU病人生理指标数据识别监测方法，包括：S1:通过第三方软件采集监护仪的显示画面，并在本地保存为视频格式；S2:对采集到的视频按帧截取若干图像，并做灰度处理，建立样本数据集后进行标签化，以将样本数据集分为训练图像集、验证图像集和测试图像集；S3:搭建Faster RCNN网络，Faster RCNN网络包括残差网络ResNet‑50、RPN层、ROI Pooling层和分类器；S4:导入训练图像集、验证图像集和测试图像集，对Faster RCNN网络进行训练、验证和测试后得到数据识别监测Faster RCNN模型；S5:利用Libtorch部署数据识别监测Faster RCNN模型，完成与软件的对接；S6:基于数据识别监测Faster RCNN模型，利用单数字标注法对监护仪显示的生理指标数据进行识别标注，以对监护目标的生理指标数据进行监测。
基于深度学习 icu 病人生理指标数据识别监测方法

[发明专利]一种电池极片毛刺检测方法-CN202310030957.X在审
发明人：邓海涛;彭思龙 -专利权人： 苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种电池极片毛刺检测方法，包括获取电池极片中活性层边缘图像；对活性层边缘厚度进行计算；通过分段直方图统计活性层有效边缘点；将活性层无效边缘点进行补齐；提取电池极片中金属层边缘图像，并对金属层区域进行检测，从而完成金属毛刺筛选；本发明应用分段的直方图统计，快速筛选有效边缘，根据活性层和金属层光学特性的不同，使用低阈值和高阈值分别提取活性层的边缘和金属层的边缘，对活性层边缘使用分段的直方图统计，快速筛选出有效边缘，计算区域特征作为筛选条件，结合活性层有效边缘和金属层区域特征，能够精确、快速的筛选出毛刺，极大的提高检测效率，且算法精度高、速度快、实时性高，避免漏检。
一种电池毛刺检测方法

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