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[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310813932.7在审
发明人：吕朋伟;苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。上述方法包括：获取待处理图像；待处理图像为包含噪声的QBC格式图像；将待处理图像输入至目标图像处理模型中进行Remosaic处理和噪声去除处理，生成待处理图像对应的干净的Remosaic图像；目标图像处理模型为基于多组训练数据对进行训练所生成的；各组训练数据对包括单帧样本图像及与单帧样本图像对应的干净样本图像；样本图像为添加噪声的QBC格式图像；输出待处理图像对应的干净的Remosaic图像。采用本方法能够提高图像Remosaic处理方法的图像处理效果。
图像处理方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]全景图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310327816.4在审
发明人：曲超;苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据各初始图像帧和初始映射信息，确定每次图像对齐的参考图像和待对齐图像，并根据每次图像对齐的参考图像，对对应的待对齐图像进行对齐处理，并确定每次图像对齐后各初始图像帧对应的目标映射信息，从而根据各初始图像帧以及对应的目标映射信息，生成目标全景图像。其中，映射信息用于指示各初始图像帧投影至目标全景图像的区域，每次图像对齐的参考图像和待对齐图像之间具有重叠区域。采用本方法能够减少错位现象。
全景图像生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像去噪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310927740.9在审
发明人：谢朝毅;苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像去噪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。上述方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入至目标图像去噪模型中进行图像去噪，生成去噪后的目标图像；目标图像去噪模型为基于多帧图像的预设图像数据进行训练所生成的；输出去噪后的目标图像。采用本方法能够在低功耗的嵌入式平台上对图像进行去噪。
图像方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]色彩标定方法、装置、设备及存储介质-CN202111488026.1在审
发明人：苏坦;谢朝毅 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种色彩标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一设备在不同光线下的多组图像对，该多组图像对包括RAW图像数据和RAW图像数据对应的直出图像数据，基于多组图像对，通过最小化第一能量方程标定第一设备的一维查找表，基于多组图像对和一维查找表，通过最小化第二能量方程标定第一设备的三维查找表，根据第一设备的一维查找表和三维查找表，生成第一设备的色彩模型，从而实现了第一设备的色彩标定，使得用户可以清晰地了解RAW图像数据到直出图像数据的色彩转换关系。
色彩标定方法装置设备存储介质

[发明专利]三维查找表训练方法以及视频增强方法-CN202111309389.4在审
发明人：张荣成;苏坦;姜文杰 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维查找表训练方法以及视频增强方法。所述三维查找表训练方法包括：获取训练图像集、验证图像集以及初始三维查找表，训练图像集中训练图像携带场景类别标签；对训练图像分别进行图像特征提取，得到与训练图像对应的图像特征信息；根据图像特征信息，对训练图像进行场景分类，得到预测场景分类结果，并将图像特征信息输入初始三维查找表，得到预测增强图像；根据场景类别标签、预测场景分类结果、验证图像以及预测增强图像，得到损失函数；返回对训练图像分别进行图像特征提取，得到与训练图像对应的图像特征信息的步骤，直到损失函数收敛，得到目标三维查找表。采用本方案能够提高视频增强效果和实时性。
三维查找训练方法以及视频增强

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110681297.2在审
发明人：谢朝毅;苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理图像及待处理图像对应的相邻图像；分别构建待处理图像和相邻图像的图像金字塔，待处理图像对应的图像金字塔为第一图像金字塔，相邻图像对应的图像金字塔为第二图像金字塔；计算第一图像金字塔与第二图像金字塔对应每层之间的图像层位移，以及图像层位移对应的衡量指标值；根据各图像层位移以及图像层位移对应的衡量指标值，将相邻图像与待处理图像对齐；融合相邻图像与待处理图像，获取处理后的图像。采用本申请实施例方法，能够有效降低图像噪声，提高图像质量。
图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]全景视频压缩方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110325218.4在审
发明人：苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景视频压缩方法、装置、计算机设备和存储介质。计算机设备通过获取全景视频的当前帧全景图像的观看视角的中心点在全景图像中的第一位置信息，以及全景图像的中心点的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一映射关系；根据第一映射关系对全景图像进行转换，得到以观看视角的中心点为中心的中间全景图像；对中间全景图像进行压缩，得到目标全景图像；本申请实施例中，在减少全景视频的传输带宽时，将获取到的当前帧全景图像进行转换，以确保观看者当前的观看视角的中心点位于全景图像的中心；并在此基础上，对转换后的全景图像进行压缩，降低当前帧全景图像的传输带宽；大大提高了压缩后的全景视频的清晰度。
全景视频压缩方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像配准方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210226741.6在审
发明人：曲超;苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像配准方法、装置、存储介质及电子设备。本申请实施例首先获取基准图像和待配准图像；然后根据光流法确定出基准图像和待配准图像中匹配的控制点对；进而基于控制点对，使用薄板样条插值法得到基准图像和待配准图像的第一映射关系；从而基于第一映射关系，将待配准图像向基准图像进行配准。本申请实施例结合了光流法与薄板样条插值法，通过光流法能够得到均匀且广泛分布的控制点，通过薄板样条插值法，在前述控制点的基础上得到平滑的映射，从而，在实现图像配准的同时减少图像的形变，提高图像配准的准确度。
图像方法装置存储介质电子设备

[发明专利]双目立体全景图像的生成方法、装置、设备和存储介质-CN202210242661.X在审
发明人：苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种双目立体全景图像的生成方法、装置、设备和存储介质，方法包括：将全景图像输入预设的深度估计模型，获得全景图像对应的深度图像；然后，根据深度图像以及预设瞳距，将全景图像映射成左眼全景画面和右眼全景画面；根据左眼全景画面和右眼全景画面生成双目立体全景图像；其中，上述深度图像中包括全景图像中各个像素点对应的深度信息。采用上述方法可以将全景图像映射成双目立体全景图像，降低电子设备的成本。
双目立体全景图像生成方法装置设备存储介质

[发明专利]图像拼接方法、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202011490499.0有效
发明人：苏坦;高飞 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理领域，提供了一种图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质、计算机设备及相机。所述方法包括：根据每个摄像头的镜头的内参数计算得到每个摄像头的镜头对应的第一映射表，并根据第一映射表将相应的每个摄像头的镜头在同一时刻采集的一幅图像投影到单位球面上，得到多幅分别与每个摄像头的镜头对应的第一球面图像；根据每个摄像头的镜头的外参数和多个摄像头的镜头的光学中心形成的圆的圆心距离所述圆的上方或下方的一预设平面的距离计算得到每个摄像头的镜头对应的第二映射表，并根据第二映射表将多幅第一球面图像映射到统一单位球面上，拼接得到一幅全景球面图像。本申请可以得到更自然、更真实的顶部、底部拼接画面。
图像拼接方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]基于FPGA的以太网数据恢复方法、装置及电气设备-CN202111385453.7在审
发明人：苏坦;金伟;刘志祥 -专利权人：上海思源弘瑞自动化有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04L27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的以太网数据恢复方法、装置及电气设备，该方法包括：获取时钟发生单元提供的初始时钟信号；对所述初始时钟信号进行调频调相处理，产生同频多相位时钟信号，所述同频多相位时钟信号包括与以太网数据的数据速率相同，且互有相差的多个时钟信号；基于所述同频多相位时钟信号对所述光口模块的数据进行采样，得到以太网采样数据；基于预设边界字符和非法码元识别，对所述以太网采样数据进行多相位动态自适应处理，得到多相位时钟恢复数据；根据所述多相位时钟恢复数据确定以太网恢复数据。本发明通过FPGA芯片对以太网数据执行同频多相位动态自适应调整，完成物理层的数据恢复，通用性强，数据恢复速度快，抗干扰能力强。
基于 fpga 以太网数据恢复方法装置电气设备

[发明专利]全景视频插帧方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111095045.8在审
发明人：苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N19/587 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景视频插帧方法，包括：将第一、第二全景视频帧分别投影至球面形成第一、第二全景球形图像；将第一、第二全景球形图像通过球形图像分割方法分割成配对的N组第一图像和第二图像；对配对的N组第一图像和第二图像进行插帧以得到中间时刻的N帧第三图像；将N帧第三图像拼接成中间时刻全景视频帧；将中间时刻全景视频帧插入第一、第二全景视频帧之间；其中，N为不小于2的自然数，且任意相邻的两个所述第一图像具有重叠区域以及任意相邻的两个所述第二图像具有重叠区域。与现有技术相比，本发明提升了全景视频插帧的运动估算准确度，同时避免了全景平面投影的边界分割导致的边界连续运动信息丢失的问题，从而提升全景视频的插帧效果。
全景视频方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]拍摄装置状态识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110630660.8在审
发明人：张君培;苏坦;谢亮 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种拍摄装置状态识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对拍摄装置采集的视频流进行抽帧，获得图像序列；从图像序列中确定当前图像，计算当前图像的各特征点；匹配相邻图像中与各特征点对应的对应点，确定各特征点以及对应的对应点的位置关系；相邻图像为图像序列中与当前图像相邻的图像；根据各位置关系，识别拍摄装置在当前图像与相邻图像之间的时间间隔内的状态。采用本申请实施例方法，能够识别拍摄装置在任意时刻的状态为运动状态或静止状态，提高拍摄装置的状态识别的准确性。
拍摄装置状态识别方法计算机设备存储介质

[发明专利]水下图像色彩还原方法和装置-CN202110602708.4在审
发明人：苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下图像色彩还原方法，该方法包括：S1：获取水下图像在RGB色彩格式下的各色彩通道的全局强度；S2：根据各色彩通道的全局强度的相对关系确定至少一个补偿通道，并结合水下图像的每个像素在补偿通道的像素值对该像素在对应的补偿通道进行增益补偿；其中，各色彩通道的全局强度由各色彩通道的像素值确定。与现有技术相比，本发明根据水下图像的各色彩通道的全局强度的相对关系来对水下图像中的每个像素按特定的步骤进行了色彩还原处理，使得水下画面的偏色程度相对统一，解决了现有技术中无法正确区分水下的前景物体和背景的水和/或使得前景物体的红色通道容易溢出等问题。
水下图像色彩还原方法装置

[发明专利]一种从番茄皮渣中提取番茄红素的方法-CN201811636853.9有效
发明人：牛宇戈;顾梅冬;苏坦;吴鹏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： C07C7/00 文献下载
摘要：一种从番茄皮渣中提取番茄红素的方法，包括步骤：(i)将干燥番茄皮、缓冲溶液和戊聚糖复合酶混合，得混合液I；(ii)将所述混合液I加热至20‑65℃进行酶解反应，得番茄红素提取液；其中，所述混合液I的pH为4‑6。本发明的方法提取条件温和，能减少番茄红素的分解，提取率高。
一种番茄皮渣中提取方法

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