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[发明专利]晶圆背损伤缺陷的自动识别方法-CN202311217735.5在审
发明人： 苏卫星;焦长平;赵锷 -专利权人：信熙缘（江苏）智能科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆背损伤缺陷的自动识别方法，包括以下步骤：S1、获取在电子显微镜下拍摄的晶圆背损伤缺陷的原始图像；S2、利用缺陷识别算法对原始图像进行缺陷识别，输出识别结果，识别结果包括：在原始图像中用十字符号标记缺陷位置以及缺陷的数量；S3、对输出的识别结果进行分析与修正，若识别结果的准确率不符合预期，则调整缺陷识别算法中的阈值后再重复步骤S2；若识别结果的准确率符合预期，但仍存在未被识别出的缺陷或过度识别的缺陷，则采用手动添加或删除十字符号的方式进行修正；S4、导出最终的晶圆背损伤缺陷识别结果。本发明不仅可以提高计数的准确率，还能够提高计数的工作效率。
晶圆背损伤缺陷自动识别方法

[发明专利]偏心式水平风力发电装置-CN202310835838.1在审
发明人：苏志超;苏卫星;苏志丹 -专利权人：河南卫星科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心式水平风力发电装置，解决了现有技术中水平轴风力发电装置发电效率低的问题。本发明包括支撑塔架，支撑塔架上设有偏心设置的旋转箱架，旋转箱架内设有水平设置的左转轴和右转轴，左转轴的一端与右转轴转动连接、另一端伸出旋转箱架且连接有大风叶，右转轴的一端与左转轴转动连接、另一端伸出旋转箱架且连接有小风叶，左转轴和右转轴连接处设有发电组件且发电组件偏心设置；发电组件与设置在旋转箱架内的控制柜相连接。本发明利用偏心设置的发电组件与大小风叶配合，在大风叶与小风叶接收风力过程中，产生对旋转箱架的切向力，旋转箱架绕支撑塔架上的支撑轴转动，保证发电装置的稳定，同时，便于大风叶与小风叶接收不同方向的风力，进一步提高风能利用率和发电效率。
偏心水平风力发电装置

[发明专利]一种增减材四工位近净成形设备及成形方法-CN201910410311.8有效
发明人：陈瀚宁;苏卫星;何茂伟;王正方;朱显著;朱广为 -专利权人：天津斯沃姆科技发展有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种增减材四工位近净成形设备及成形方法，属于增材制造技术领域。该设备包括主体机构，所述主体机构包括两个三轴传动机构和设置在其下方的四工位运动机构；两个三轴传动机构包括：一号三轴传动机构、二号三轴传动机构；所述四工位运动机构包括第一运动机构、第二运动机构；所述第一运动机构、第二运动机构平行设置形成四个工位；在所述一号三轴传动机构上安装有增材制造模块；在所述二号三轴传动机构上安装有减材制造模块。本发明采用双传动机构分别控制增材制造与减材制造，采用四工位相互转换，实现了两个零件的增材和减材同时制造，非常快捷地实现了增减材制造过程的交替与更换，有效提高了加工效率以及保证了零件的加工精度。
一种增减材四工位近净成形设备方法

[发明专利]一种增材制造激光成型设备及方法-CN201910411626.4有效
发明人：陈瀚宁;梁晓丹;徐思文;孙丽玲;苏卫星;何茂伟;朱广为;王正方 -专利权人：天津斯沃姆科技发展有限公司;天津工业大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种增材制造激光成型设备及方法，属于增材制造领域。所述增材制造激光成型设备包括：成形室、安装在成形室的背板上的铺粉装置、安装在成形室的底板上的基板安装机构，以及安装在成形室顶部两侧的供粉装置；所述供粉装置与所述铺粉装置连接；在所述成形室的底板的中间开有成形孔，所述基板安装机构设置在该成行孔内。利用本发明提高了成型效率，实现了小平台小粉量，大平台大粉量的定量化成形，可以实现粉末的高效利用。
一种制造激光成型设备方法

[实用新型]一种机器人木偶关节-CN202223473851.7有效
发明人：盖旭升;苏卫星;李秀苹;裴珂;李文曜 -专利权人：山东竹马文化科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人关节，公开了一种机器人木偶关节，现有的机器人木偶，其手部相对于人体手腕部分的灵活度较差，本实用新型示例的技术方案，包括底座和连接板，所述的底座的上方设有连接板，底座的顶面固定安装舵机，连接板底面的中部开设安装孔，安装孔内配合安装仅能够在安装孔内转动的第一圆球，第一圆球的底侧与舵机的转动输出轴固定连接，安装孔内设有数个抱闸，抱闸均嵌装在安装孔内，底座的底面以安装孔为圆心开设环形槽，通过本装置来取代现有技术中机器人木偶的手腕部分，能够使机器人木偶的手掌运动更加灵活，使得木偶戏剧表演过程中能够增加更多的动作，更方便进行新的戏剧的创新，也便于更好地吸引观众。
一种机器人木偶关节

[实用新型]一种机器人木偶快换接头-CN202223474946.0有效
发明人：盖旭升;苏卫星;李秀苹;裴珂;李文曜 -专利权人：山东竹马文化科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于连接装置，公开了一种机器人木偶快换接头，目前机器人木偶头部的更换方式较为繁琐，并且频繁的拧动螺丝，容易减小螺纹的使用寿命，造成滑丝的情况，本实用新型示例的技术方案，包括底板，所述的底板的顶面固定安装柱体，柱体的外周套装套筒，套筒的底侧开口顶侧封闭，套筒内壁的顶面固定连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与柱体的顶面接触配合，柱体的外周开设数个第一竖槽，通过本装置，能够快速对机器人木偶的头部进行更换，能够根据实际需要，携带更少的机器人木偶主体，减轻道具的负重，并且通过本装置进行拆装机器人木偶头部的方式，能够有效的提高机器人木偶的使用寿命。
一种机器人木偶接头

[发明专利]基于概率和隐马尔可夫模型的用户喜好预测系统及方法-CN202111173532.1有效
发明人： 苏卫星;蒋海霞;蒋雪东 -专利权人：宜兴市旭航电子有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开一种基于概率和隐马尔可夫模型的用户喜好预测系统及方法，包括用户使用喜好预测模块、用户喜好模型计算模块、采集时间信息的时间采集模块、采集运行信息的信息采集模块、采集用户使用行为的控制面板，以及显示用户喜好预测结果的显示面板；能够实现采集用户使用习惯信息，并对用户日常使用习惯进行统计分析，构建符合用户使用喜好的个性化高斯分布概率模型以及隐马尔可夫模型，高斯分布模型以及隐马尔可夫模型可以在用户的每次使用过程中不断更新，使其更符合用户个性化的使用喜好习惯，进而模拟用户的喜好，实现用户使用习惯行为的预测。方便用户操作，实现电器的智能化的目的，给用户更好的使用体验，提升产品科技感。
基于概率隐马尔可夫模型用户喜好预测系统方法

[发明专利]权重自适应调节的洗衣机能效智能优化系统及方法-CN202111174299.9有效
发明人： 苏卫星;蒋海霞;蒋雪东 -专利权人：宜兴市旭航电子有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： D06F34/28 文献下载
摘要：本发明公开一种权重自适应调节的洗衣机能效智能优化系统及方法，主要包括洗衣机控制面板、洗衣桶重量传感器、用户洗涤意图分析模块、自适应调权模块、优化目标生成模块和最优运行状态决策模块；能够根据用户设定的洗衣时间、衣物重量、衣物种类等信息，自适应调节洗衣机能效优化权重，进而通过在线优化算法计算出最优的用水量、各段洗衣程序运行时长、水温以及脱水转速等值，从而实现洗衣机的最优能效、最佳漂洗率及洗净比等目标。保证洗衣机适中运行于最优状态，从而做到节能、环保、稳定、高效。
权重自适应调节洗衣机能效智能优化系统方法

[发明专利]一种木偶剧场、表演控制方法及终端-CN202110300909.9有效
发明人：盖旭升;苏卫星;李秀苹;裴珂;李真 -专利权人：山东竹马文化科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种木偶剧场、表演控制方法及终端，涉及木偶表演技术领域，木偶剧场包括：剧场支架，所述剧场支架外侧设置帷布且预留一侧为表演区，所述剧场支架空间内设置有木偶演出舞台，所述木偶演出舞台上设置用于表演的机器人木偶，所述木偶朝向表演区的一侧设置有道具放置台，对应所述表演区设置有两侧开合的自动幕帘。木偶剧场的剧场支架移动方便，需要进行演出时，可以随时随地布置木偶剧场，通过机器人木偶完成表演。由于木偶剧场设置有表演舞台、道具放置台和自动幕帘，使得机器人木偶的表演更加贴近于现实的舞台表演，进而提升了木偶的舞台表演效果。
一种木偶剧场表演控制方法终端

[发明专利]基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策方法-CN202210786844.8在审
发明人：刘芳;苏卫星;朱天贺 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策方法，包括以下步骤：步骤一，信息采集；步骤二，信息处理；步骤三，等级判断；步骤四，初步分配；步骤五，最终分配；步骤六，实时更新；其中在上述步骤一中，通过信息采集模块从控制面板、感知设备和辅助驾驶系统模块上收集驾驶人实时行车信息和辅助驾驶系统实时行车信息；该发明综合考虑驾驶人对于来自不同方向的环境风险的不同应对能力与敏感性，充分利用隐马尔可夫模型的双链结构，实现驾驶人特异性、相对驾驶能力、车辆环境风险程度以及所在区域等的综合考量，最终实现驾驶人控制权切换策略的自适应自动调整，驾驶更安全、舒适。
基于高斯隐马尔可夫模型人机共享控制区域决策方法

[实用新型]一种风力发电用组合式风叶-CN202221891064.1有效
发明人： 苏卫星;苏志丹 -专利权人：河南卫星科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电技术领域，特别是指一种风力发电用组合式风叶，解决了现有技术中风力发电用风叶制作难度大、易变形的问题。本实用新型风力发电用组合式风叶，包括风叶，风叶上设有至少一个风叶夹板，风叶夹板套设在风叶上且与风叶相匹配，所述风叶夹板上可拆卸设有风叶固定支撑件。本实用新型风叶是一种拼装组合式风叶，风叶的组成部分可分开单独加工，需要的加工设备小，加工容易，工艺简单，制造成本低。风叶整体多块拼装组成多种形式的风叶结构，其强度大，不易变形。
一种风力发电组合式

[发明专利]基于自回归等效电路模型的电池多状态联合估计方法-CN202210846129.9在审
发明人：刘芳;苏卫星;朱天贺 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了基于自回归等效电路模型的电池多状态联合估计方法，包括以下步骤：步骤一，建立数据采集模块；步骤二，建立区别化模型参数辨识模块；步骤三，建立SOC、SOH估计模块；步骤四，建立SOP估计模块；步骤五，建立信息展示模块；步骤六，多状态联合估计；该方法针对电池三大关键状态(荷电状态‑SOC、健康状态‑SOH、功率状态‑SOP)之间相互耦合的问题，从而提出了电池多状态在线联合估计方法；利用AR模型无限接近真实值的优势，提出基于AR模型的全新电池等效电路模型；在此基础上，考虑状态方程容易发生非正定的问题，提出采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR‑UKF)算法最终实现电池多状态联合估计，从而真正实现了电池SOC、SOH、SOP以及ECM参数的联合估计。
基于回归等效电路模型电池状态联合估计方法

[发明专利]一种编制生产计划以及监控生产执行情况的系统及方法-CN202110274381.2在审
发明人：陈瀚宁;白建龙;梁晓丹;苏卫星;何茂伟;刘芳;孙丽玲;徐思文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种编制生产计划以及监控生产执行情况的系统及方法，属于制造系统信息工程领域。该系统包括：资源管理及资源组分配模块、生产流程编制模块、生产计划编制模块、生产执行模块、自动监控模块、统计分析与预测模块；所述资源管理及资源组分配模块与生产计划编制模块连接；所述生产流程编制模块与生产计划编制模块、自动监控模块、统计分析与预测模块分别连接；所述生产计划编制模块还与生产执行模块、自动监控模块、统计分析与预测模块分别连接；所述生产执行模块还与自动监控模块连接。本发明提高了生产管理的透明化、可视化、可预测及可量化,提高了交货的准时率,有效优化了资源的使用,提高了设备及人员资源的利用率。
一种编制生产计划以及监控执行情况系统方法

[发明专利]一种协同生产智能工厂的智能调度系统及方法-CN202110238813.4在审
发明人：陈瀚宁;胡亚宝;梁晓丹;苏卫星;何茂伟;刘芳;孙丽玲;徐思文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同生产智能工厂的智能调度系统及方法，属于智能工厂领域。该系统用于生产协同车间，在所述生产协同车间中两个工位共用一套生产设备；该系统包括：生产计划模块、信息采集模块、智能调度模块、调度序列显示模块；所述生产计划模块、信息采集模块分别与智能调度模块连接；所述智能调度模块再与所述调度序列显示模块连接。本发明充分考虑了生产设备和工位的关联关系，通过对关联工位的智能调度，确保在两个共用生产设备的工位不能同时生产的情况下，能最大限度地使生产设备在两个工位的工作时间最长。在不改变其它硬件设备节拍的前提下，充分发挥调度的功能，提高生产节奏，实现车间执行生产计划的效率最大化。
一种协同生产智能工厂调度系统方法

[实用新型]一种带刹车的垂直风力发电装置-CN202220169143.5有效
发明人： 苏卫星;苏志丹 -专利权人：河南卫星科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F03D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带刹车的垂直风力发电装置，包括底座，所述底座上转动设有中心立柱，中心立柱上转动设有外管柱，外管柱与中心立柱同轴线设置，所述中心立柱上设有上风筒组件，外管柱上设有下风筒组件，中心立柱与外管柱之间设有发电机构，中心立柱和/或外管柱上设有刹车机构。本实用新型采用刹车机构必要时对中心立柱或外管柱或同时对中心立柱和外管柱进行制动，降低其转动速率，进而降低发电机构输出功率，起到稳压稳流、过载保护的作用；同时提高维修时的安全系数。上风筒组件与下风筒组件两个方向接收风能，实现发电机构的双向旋转发电，提高风力利用率。
一种刹车垂直风力发电装置

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