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[发明专利]一种铺粉装置、增材制造设备及方法-CN202011388626.6在审
发明人：陈瀚宁;徐思文;梁晓丹;苏卫星;何茂伟;刘芳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺粉装置、增材制造设备及方法，属于增材制造领域。所述铺粉装置包括护板框架和刮刀结构；所述刮刀结构包括调节部件、刮刀基座和刮刀；所述调节部件安装在所述护板框架内；所述刮刀基座的上端与调节部件连接，所述刮刀基座的下端与刮刀连接；所述刮刀位于所述护板框架的下方。利用本发明铺粉装置内的弹性元件能够平衡刮刀对加工平台的水平状态，增加了粉末铺设的均匀程度，提高了工件成型质量，同时降低了刮刀结构因水平状态偏差所造成的结构损伤和结构损伤的可能性。
一种装置制造设备方法

[发明专利]一种多刮刀铺粉装置、增材制造设备及方法-CN202011388636.X在审
发明人：陈瀚宁;徐思文;梁晓丹;苏卫星;何茂伟;刘芳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种多刮刀铺粉装置、增材制造设备及方法，属于增材制造领域。所述多刮刀铺粉装置包括护板框架和刮刀结构；所述刮刀结构包括伸缩部件和旋转部件；所述旋转部件通过伸缩部件安装在所述护板框架内；所述伸缩部件能够带动所述旋转部件进行上下移动；在所述旋转部件上安装有至少两个刮刀，所述旋转部件能够带动各个刮刀同时进行旋转；当旋转部件下降到最低位置时，旋转部件上的一个刮刀能够从所述护板框架的下端伸出到护板框架的外部。利用本发明实现了在不打开成型加工腔室的状态下完成工作刮刀的更换，降低了更换刮刀的工作量，增加了连续加工时间，提高了工作效率。
一种刮刀装置制造设备方法

[发明专利]一种电动刮刀替换铺粉系统、增材制造设备及方法-CN202011388657.1在审
发明人：陈瀚宁;徐思文;梁晓丹;苏卫星;何茂伟;刘芳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动刮刀替换铺粉系统、增材制造设备及方法，属于增材制造领域。该电动刮刀替换铺粉系统包括：刮刀存储缸、刮刀回收缸和铺粉装置；在所述刮刀存储缸内存储有多个预备刮刀；所述刮刀回收缸用于回收替换下来的刮刀；所述铺粉装置包括刮刀限制板，在刮刀限制板内设置有刮刀；当铺粉装置位于刮刀回收缸上方时，刮刀限制板伸出将刮刀放置到刮刀回收缸内，当铺粉装置位于刮刀存储缸上方时，刮刀限制板缩回将刮刀安装到铺粉装置上。利用本发明，当刮刀出现损坏时，可实现在不打开成型加工腔室的状态下完成工作刮刀的更换，同时可延长刮刀更换周期，增加了连续加工时间，提高了工作效率。
一种电动刮刀替换系统制造设备方法

[实用新型]一种双驱动风力发电的信号塔-CN202122926743.X有效
发明人： 苏卫星;苏志伟;苏志超;苏志丹 -专利权人： 苏卫星
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱动风力发电的信号塔，包括竖直设置的塔柱，环绕所述塔柱的外周固定设有多组信号发射天线，所述塔柱的上端设有双驱动风力发电装置，所述双驱动风力发电装置包括风叶轴组件和发电机组件，风叶轴组件由内转轴和套设在所述内转轴外侧的外转轴组成；发电机组件包括壳体和设置在所述壳体内的片式绕组，所述片式绕组和所述壳体分别与所述内转轴和所述外转轴固定，且分别通过上风叶组件和下风叶组件驱动，所述下风叶组件且与所述上风叶组件的转动方向相反。本实用新型，上风叶组件和下风叶组件分别驱动发电机组件的壳体和片式绕组相对转动，提高了二者之间的相对转速，提高了风能利用率。
一种驱动风力发电信号

[实用新型]一种双驱动风力发电的广告牌-CN202122926745.9有效
发明人： 苏卫星;苏志伟;苏志超;苏志丹 -专利权人： 苏卫星
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱动风力发电的广告牌，包括竖直设置的塔柱以及环绕所述塔柱的外周固定设置的广告牌组件，所述塔柱的上端设有双驱动风力发电装置，所述双驱动风力发电装置包括风叶轴组件和发电机组件，风叶轴组件由内转轴和套设在所述内转轴外侧的外转轴组成；发电机组件包括壳体和设置在所述壳体内的片式绕组，所述片式绕组和所述壳体分别与所述内转轴和所述外转轴固定，且分别通过上风叶组件和下风叶组件驱动，所述下风叶组件且与所述上风叶组件的转动方向相反。本实用新型，上风叶组件和下风叶组件分别驱动发电机组件的壳体和片式绕组相对转动，提高了二者之间的相对转速，提高了风能利用率。
一种驱动风力发电广告牌

[实用新型]一种双驱动风力发电的路灯-CN202122926744.4有效
发明人： 苏卫星;苏志伟;苏志超;苏志丹 -专利权人： 苏卫星
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱动风力发电的路灯，包括竖直设置的灯柱以及设置在所述灯柱上的路灯组件，所述灯柱的上端设有双驱动风力发电装置，双驱动风力发电装置分别通过上风叶组件和下风叶组件驱动，下风叶组件与上风叶组件的转动方向相反，且上风叶组件和下风叶组件均由同轴嵌套设置的内风叶和外风叶组成。本实用新型，上风叶组件和下风叶组件分别驱动发电机组件的壳体和片式绕组相对转动，且均由同轴嵌套设置的内风叶和外风叶组成，提高了风能利用率。
一种驱动风力发电路灯

[发明专利]基于区块链的网络化协同研发资源共享追溯系统及方法-CN202111401078.0在审
发明人： 苏卫星;孙琳程;陈瀚宁;何茂伟;梁晓丹;刘芳;林翰 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链的网络化协同研发资源共享追溯系统及方法，包括：共享行为获取、数字痕迹生成、共享链路创建、共享链路追加、共享链路存储、追溯索引表更新、接收追溯指令、追溯索引表查询、共享链路段查询以及返回展示追溯结果。本发明使用户在共享企业研发设计资源的同时，共享行为被以数字痕迹的方式记录下来，随之保存到区块链中，用于追溯查询。防止用户对于共享操作行为的抵赖以及篡改，保证数据的安全可信，避免了单节点故障以及中心化存储的缺点，对共享链路建立索引表划分成共享链路段，支持不完全字段追溯，便于企业更好的追溯管理共享研发设计资源。
基于区块网络化协同研发资源共享追溯系统方法

[发明专利]分布式研发设计资源共享激励模型与动态双目标评价方法-CN202111401126.6在审
发明人： 苏卫星;孙琳程;陈瀚宁;何茂伟;梁晓丹;刘芳;胡永青 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了分布式研发设计资源共享激励模型与动态双目标评价方法，包括如下步骤：建立分布式研发设计资源共享激励模型，分析各因素对资源共享过程及结果的影响；剔除原始评价数据中的极端指标值与无用指标，建立时间权重模型，对不同时间节点的评价数据分配不同的时间权重；评价数据的归一化处理；建立动态双目标评价模型，利用启发式生物计算多目标进化方法进行优化，得到对研发设计资源共享具有最大化促进作用的各指标相应权重。本发明提出的研发设计资源共享激励模型对于资源共享的应用实施具有参考作用，评价方法考虑了时间信息，所得结果具有动态性，同时本发明建立了多目标评价模型，对于研发设计资源共享的促进作用效果更为明显。
分布式研发设计资源共享激励模型动态双目评价方法

[发明专利]一种双驱动风力发电的信号塔-CN202111384848.5在审
发明人： 苏卫星;苏志伟;苏志超;苏志丹 -专利权人： 苏卫星
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动风力发电的信号塔，包括竖直设置的塔柱，环绕所述塔柱的外周固定设有多组信号发射天线，所述塔柱的上端设有双驱动风力发电装置，所述双驱动风力发电装置包括风叶轴组件和发电机组件，风叶轴组件由内转轴和套设在所述内转轴外侧的外转轴组成；发电机组件包括壳体和设置在所述壳体内的片式绕组，所述片式绕组和所述壳体分别与所述内转轴和所述外转轴固定，且分别通过上风叶组件和下风叶组件驱动，所述下风叶组件且与所述上风叶组件的转动方向相反。本发明，上风叶组件和下风叶组件分别驱动发电机组件的壳体和片式绕组相对转动，提高了二者之间的相对转速，提高了风能利用率。
一种驱动风力发电信号

[实用新型]一种垂直轴双驱动风力发电装置-CN202121168614.2有效
发明人： 苏卫星;苏志伟;苏志超;苏志丹 -专利权人： 苏卫星
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直轴双驱动风力发电装置，包括发电机以及用于分别驱动所述发电机的外转子和内转子转动的内风叶组件和外风叶组件，所述发电机的外壳构成外转子，内转子设置在所述外壳的内部，且与垂直设置的风叶内轴固定；所述风叶外轴同轴套设在所述风叶内轴的外侧，二者之间设有间隙，所述风叶外轴固定在所述发电机的外壳上；所述外风叶组件围绕所述内风叶组件的外周设置，并通过上固定架和下固定架与所述风叶内轴固定。本实用新型，内、外风叶组件转向相反，且外风叶组件围绕内风叶组件设置，与内风叶组件共用同一个高度空间，减小了垂直轴发电装置的高度，提高了稳定性，降低了成本，同时提高了发电效率。
一种垂直驱动风力发电装置

[实用新型]一种电动刮刀替换铺粉系统及增材制造设备-CN202022858952.0有效
发明人：陈瀚宁;许思文;梁晓丹;苏卫星;何茂伟;刘芳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动刮刀替换铺粉系统及增材制造设备，属于增材制造领域。该电动刮刀替换铺粉系统包括：刮刀存储缸、刮刀回收缸和铺粉装置；在所述刮刀存储缸内存储有多个预备刮刀；所述刮刀回收缸用于回收替换下来的刮刀；所述铺粉装置包括刮刀限制板，在刮刀限制板内设置有刮刀；当铺粉装置位于刮刀回收缸上方时，刮刀限制板伸出将刮刀放置到刮刀回收缸内，当铺粉装置位于刮刀存储缸上方时，刮刀限制板缩回将刮刀安装到铺粉装置上。利用本实用新型，当刮刀出现损坏时，可实现在不打开成型加工腔室的状态下完成工作刮刀的更换，同时可延长刮刀更换周期，增加了连续加工时间，提高了工作效率。
一种电动刮刀替换系统制造设备

[实用新型]一种铺粉装置及增材制造设备-CN202022859663.2有效
发明人：陈瀚宁;许思文;梁晓丹;苏卫星;何茂伟;刘芳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铺粉装置及增材制造设备，属于增材制造领域。所述铺粉装置包括护板框架和刮刀结构；所述刮刀结构包括调节部件、刮刀基座和刮刀；所述调节部件安装在所述护板框架内；所述刮刀基座的上端与调节部件连接，所述刮刀基座的下端与刮刀连接；所述刮刀位于所述护板框架的下方。利用本实用新型铺粉装置内的弹性元件能够平衡刮刀对加工平台的水平状态，增加了粉末铺设的均匀程度，提高了工件成型质量，同时降低了刮刀结构因水平状态偏差所造成的结构损伤和结构损伤的可能性。
一种装置制造设备

[实用新型]一种木偶机器人-CN202120575472.5有效
发明人：盖旭升;苏卫星;李秀苹;裴珂;李真 -专利权人：山东竹马文化科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A63J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木偶机器人，包括：木偶底座，所述木偶底座内设置有控制器，木偶腿部一端与所述木偶底座固定连接，木偶头部、木偶手臂和所述腿部的另一端分别与木偶主体活动连接，活动连接处设置有驱动组件，所述木偶头部分别设有木偶眼部和木偶嘴部，且均设置有控制所述木偶眼部和所述木偶嘴部活动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电连接。由于木偶机器人各个组件之间都设置有驱动组件，通过设置在底座内的控制器控制驱动组件可实现木偶机器人动作的多样化和各种面部表情的展现，进而使得木偶机器人进行表演时，实现表演时动作和表情的多样性。
一种木偶机器人

[实用新型]一种全封闭式水平轴双驱动发电装置-CN202121168613.8有效
发明人： 苏卫星;苏志伟;苏志超;苏志丹 -专利权人： 苏卫星
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全封闭式水平轴双驱动发电装置，外壳包括壳体和固定在两端的第一、第二端盖，所述第一端盖的内侧面设有第一轴承，所述第二端盖的内侧面设有第二轴承；所述外转子包括外转子壳体和设置在两端的第一、第二外转子端盖，所述第一外转子端盖的外侧面设有外转子轴，内侧面设有第三轴承，所述第二外转子端盖的内侧面设有第四轴承；所述内转子轴的内端转动设置在所述第三轴承内，外端依次穿过所述第四轴承和第二轴承伸出所述第二端盖；所述外转子轴穿过所述第一轴承伸出所述第一端盖。本实用新型，外壳的第一端盖和第二端盖上仅在与外转子轴和内转子轴的配合处存在一道配合间隙，提高了密封性能，避免灰尘进入，延长了使用寿命。
一种封闭式水平驱动发电装置

[实用新型]一种立式风力发电机-CN202120756770.4有效
发明人： 苏卫星;苏志伟;苏志超;苏志丹 -专利权人： 苏卫星
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式风力发电机，通过在风叶主轴外套分别设电机主轴、下风叶内固定管和下风叶外固定管，上风叶组件转动时，由驱动风叶主轴带动电机轴转动，进而带动电机组件内的绕组进行转动，下风叶组件通过下风叶外固定管带动磁钢进行转动，磁钢与绕组的转动方向相反。本实用新型，合理的利用相对运动的作用，大大增加磁钢与绕组的相对运动速率，结构简单合理，有效地提升了风能的利用率，另外，通过设置多个轴承，一方面能够支撑机械旋转体，降低其转动过程中的摩擦系数，保证回转精度，优化立式风力发电机结构，同时能够减少风叶主轴的受力，避免了风叶主轴断裂引发的安全问题，提升发电机使用寿命，保证发电机的稳定性与可靠性。
一种立式风力发电机