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[发明专利]一种抗倾覆高稳定的六自由度振动试验系统和试验方法-CN202211602007.1在审
发明人：张鹏飞;陈贵龄;李亚男;丁富海;苏华昌;任海臣 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明提出一种抗倾覆高稳定的六自由度振动试验系统，属于测量测试技术领域，包括六自由度振动台、多维振动控制仪和测量系统；六自由度振动台包括加载台面、液压球头、台面稳定系统、振动台基座、底板、振动台功放和七个电动振动台；测量系统包括加速度传感器、信号适调仪和信号隔离器；加速度传感器共有七个，用于进行六自由度振动控制；加速度传感器的信号经过信号适调仪调理后进入多维振动控制仪，作为控制输入信号；多维振动控制仪的控制输出信号经过信号隔离器后进入振动台功放。本发明同时还提出了试验方法，解决了现有加载台面抗倾覆能力不足、静态位置偏移、控制稳定性差的问题，提升了力学环境试验实施的精细化水平。
一种倾覆稳定自由度振动试验系统方法

[发明专利]一种高承载抗倾覆三轴振动试验装置-CN202210313488.8在审
发明人：胡亚冰;张鹏飞;丁镇军;苏华昌;于亮;丁富海;夏鹏 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用空气弹簧作为主要承载和抗倾覆结构的高承载抗倾覆三轴振动试验装置。该装置试验系统台面通过四条支撑臂与固定支座上的四组空气弹簧连接，每组支撑臂上方和下方分别与空气弹簧连接，参试产品及台面静载均可由空气弹簧承担，台面尺寸设计和振动台推力选用更灵活，可满足大尺寸大质量参试产品的试验需求。通过选用不同规格的空气弹簧及调节不同支撑臂上下方空气弹簧的压力，还可适应产品质量偏心或安装偏置的情况。
一种承载倾覆振动试验装置

[实用新型]一种高传递效率的旋转弯曲疲劳载荷施加装置-CN202120521303.3有效
发明人：孙颖;张鹏飞;韦冰峰;苏华昌;冯伟;付玮 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：一种高传递效率的旋转弯曲疲劳载荷施加装置，其特征在于，包括能够拆卸连接且为面对称结构的载荷施加装置、试验件、实验台；载荷施加装置包括径向加强板、加载环、两个加载杆，径向加强板沿边缘垂直向下延伸设置加载环，径向加强板与加载环为一体成型结构；加载环内侧环形面与试验件过盈配合。采用本实用新型中的方案，通过加载装置与试验件过盈配合，提高加载装置到试验件的载荷传递效率，解决大尺寸试验件旋转弯曲加载周向一致性差的问题，进而实现精确评估。
一种传递效率旋转弯曲疲劳载荷施加装置

[发明专利]一种导弹挂飞边界柔性支撑单元-CN202010841344.0在审
发明人：于亮;张鹏飞;苏华昌;胡亚冰;杨建伟 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种导弹挂飞边界柔性支撑单元以及其所在系统的工作方法，所述柔性支撑单元使用空气弹簧进行支撑，并增加了附加气室来进一步降低共振频率；本发明还公开了一种导弹挂飞边界柔性支撑系统，承载形式稳定，承载载荷大，共振频率低，便于组装和调节，具备自动对中和位移监测功能，安全性高。本发明提出的一种导弹挂飞边界柔性支撑单元应用在导弹挂飞振动试验中，能够有效地承载试验系统的重量，很好地模拟自由‑自由边界形式，增加了地面试验的真实性，应用效果良好。
一种导弹边界柔性支撑单元

[发明专利]一种用于机载外挂件振动试验的支撑系统及其设计方法-CN201710458381.1有效
发明人： 苏华昌;洪良友;于亮;张鹏飞;丁镇军 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于机载外挂件振动试验的支撑系统及其设计方法，该支撑系统包括：由大梁和配重组成的结构支撑件、挂架转接装置和自由悬吊装置；所述挂架转接装置分别与结构支撑件的大梁及承载外挂件的挂架相连，用于间接将所述外挂件安装结构支撑件上；所述自由悬吊装置与所述结构支撑件相连，用于将结构支撑件、挂架转接装置、挂架与外挂件组合体悬吊起来，呈自由模拟状态。利用结构支撑件来模拟外挂件安装在飞机上的动力学耦合效应，通过真实的边界模拟开展外挂件挂机振动地面试验，可以有效考核外挂件的动强度，保证外挂件的上机安全。
一种用于机载外挂振动试验支撑系统及其设计方法

[发明专利]一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统-CN201711164073.4有效
发明人：张鹏飞;苏华昌;于亮;张建华;胡亚冰;边学鹏 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统，该系统由倾斜摇摆试验台、装夹系统、控制系统、测量系统、监控系统组成，导弹全弹倾斜摇摆试验系统解决了导弹全弹进行倾斜摇摆试验时的装夹、防爆、远程控制、测量与监控等问题，该试验系统功能全面，安全性考虑周到，提高了舰载导弹进行环境适应性考核的试验能力，具有良好的应用前景。
摇摆试验导弹环境适应性测量系统监控系统舰载导弹控制系统试验能力试验系统远程控制装夹系统试验台防爆装夹摇摆测量监控考核应用

[发明专利]一种大型导弹挂机振动试验设备及方法-CN201710458403.4有效
发明人： 苏华昌;张鹏飞;于亮;丁富海;胡亚冰 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：大型导弹挂机振动试验设备，由挂机模拟边界结构支撑件、挂架转接装置、空气弹簧支撑系统、挂架、挂机导弹、空气压缩机、激光位移计、压力控制器、振动工装、球头、垂向振动台、水平振动台安装基座、水平振动台、试验承载基座组成，其特征在于，挂机导弹安装在挂架上，挂架通过挂机转接装置安装在挂机模拟边界结构支撑件上；挂机模拟边界结构支撑件安装在空气弹簧支撑系统上，空气弹簧支撑系统安装在试验承载基座上；垂向振动台与水平振动台通过球头与振动工装连接，振动工装用来固定挂机导弹。
一种大型导弹挂机振动试验设备方法

[发明专利]低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台-CN201610395835.0有效
发明人： 苏华昌;张鹏飞;梁立权;刘文会 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台，包括安装大板，转轴安装基座，激振器安装基座，液压激振器，转接柱，液压球铰，转轴固定基座，转轴，转动轴承，试验平台；其中，安装大板与地基上的地轨固定连接，转轴安装基座与激振器安装基座固定在安装大板上，液压激振器固定安装在激振器安装基座上，液压激振器上端通过转接柱与液压球铰相连，液压球铰与试验平台相连，可以自由转动；转轴固定基座底端固定在转轴安装基座上，上下两端采用半圆对卡的方式将转轴固定，两个转动轴承穿入转轴，试验平台落于整个转动轴承上，在受到液压激振器的推动后，跟随转动轴承一起，实现绕轴的转动。
交联耦合运载火箭仪器振动试验台

[发明专利]一种基于FPGA平台的舵伺服实时正弦扫描驱动方法及装置-CN201610543407.8有效
发明人：边学鹏;苏华昌;付玮;陈贵龄;张鹏飞 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于FPGA平台的舵伺服实时正弦扫描驱动方法。一种基于FPGA平台的舵伺服适时正弦扫描驱动方法，包括如下步骤：根据试验相关参数要求，在PC端上位机程序进行配置，然后生成指令信号；程序运行，首先向FPGA内部的FIFO中填一组指令数据，并在FPGA内部通过串口总线循环发送一帧信号到舵伺服系统，然后判断有无反馈信号，若有则可以正式开始扫描试验，若无则排查故障；开始正式试验后，实时控制器通过定时循环向FPGA循环加载指令；FPGA循环读取FIFO内指令数据并按照舵伺服系统协议将其转化为一帧信号发送到串口模块，串口模块将信号发送到舵伺服系统，与此同时串口模块同步高速循环读取舵伺服系统的反馈信号，并将作动器的反馈数据读取出来；将数字指令数据和反馈数据同步经D/A转化后输出。
一种基于 fpga 平台伺服实时正弦扫描驱动方法

[发明专利]燃气舵系统非线性频率特性获取系统及方法-CN201410490209.0有效
发明人：付玮;苏华昌;乔建忱;梁立权 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种燃气舵系统非线性频率特性获取系统及方法，目的是解决传统获取方法仅仅测量燃气舵作动器输出特性，而不能获取整个系统频率特性的技术问题。其特征在于，它包括伺服测试单元(101)、控制器(102)、作动器(103)、传动组件(104)、燃气舵舵面(105)、角速率陀螺(106)、直流稳压电源(107)、动态信号测试设备(108)和数据处理计算机(109)。本发明可以测得包含燃气舵舵面结构特性在内的整个燃气舵系统的频率特性，当测试结果不满足设计要求时，针对测试结果反映的问题，对燃气舵伺服系统与控制系统进行改进，以提高舵系统的性能。
燃气系统非线性频率特性获取方法

[实用新型]一种舱段振动试验工装防窜动装置-CN201720707924.4有效
发明人：张鹏飞;于亮;丁富海;苏华昌 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种舱段振动试验工装防窜动装置，舱段包括前舱段和后舱段，舱段之间通过环向均匀分布的舱段连接螺栓连接，后舱段端头留有连接沉孔，其特征在于，防窜动装置包括若干个楔形压块，楔形压块的纵截面为扇形，横截面为四角倒圆角的矩形，且小于连接沉孔的尺寸，楔形压块一端通过螺栓穿过预留的通孔与振动试验工装连接，另一端预留U形沉孔并对准舱段连接螺栓的螺栓头、插入连接沉孔中。本实用新型公开的舱段振动工装防窜动装置结构简单，安装牢固，解决了舱段大量级振动试验时振动试验工装窜动的问题，提高了振动试验系统的能力，保证了试验安全。
一种振动试验工装防窜动装置

[实用新型]一种无损舵系统模态试验装置-CN201720571062.7有效
发明人：付玮;苏华昌;丁富海;丁镇军 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无损舵系统模态试验装置，包括试验舵面、激振夹具、激振设备、激光测振仪、加载系统、气泵、测控系统，激振夹具与试验舵面接触并将其夹住，激振设备安装在试验舵面的激振点位置，激光测振仪利用激光测量试验舵面的振动响应，不与舵面接触；加载系统安装在试验舵面的静载加载位置，通过挤压方式向试验舵面传递外力；气泵与加载系统相连并提供气源；测控系统控制激振设备并与其进行数据交换，通过激光测振仪采集试验舵面的振动响应信号，对试验数据进行处理和分析。该装置具有安装方便、对舵面没有损伤的优点，解决了不能损伤舵面涂层的舵系统模态试验中激振、加载与测量的问题，试验精度高。
一种无损系统试验装置

[发明专利]一种锥形试件压块预紧激励装置-CN201410312096.5有效
发明人：付玮;苏华昌 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于涉锥形试件横向双台并激试验工装技术领域，具体涉及一种锥形试件压块预紧激励装置。该装置的激励装置主体部分(1)包括试件安装处(1‑1)和激励加载支架(1‑2)；前者内壁为锥面，并开有多处压块凹槽(7)；在圆环上有多个径向通孔(11)，用于连接试件(3)；后者包括激励凸台(8)和支撑板(1‑3)；激励凸台(8)垂直于试件安装处(1‑1)；支撑板(1‑3)连接激励凸台(8)和试件安装处(1‑1)；压块(2)安装在压块凹槽(7)内。有益效果本锥形试件压块预紧装置具有安装牢固、刚度大的优点，解决了锥形试件(3)横向双台并激试验的安装与激励问题。该系统试验频率高，同时保证了试验产品的安全。
一种锥形试件压块预紧激励装置

[发明专利]火箭输送管路系统振动试验压力平衡系统及方法-CN201310228296.8有效
发明人：胡亚冰;丁富海;苏华昌;丁镇军;张鹏飞;付玮;刘文会 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及管路振动试验技术领域，具体公开了一种火箭输送管路系统振动试验压力平衡系统及方法。该系统中的试验件上端通过管路上端固定工装固定在龙门架上，试验件的下端通过压力平衡装置中的振动工装与振动台相连接，且压力平衡装置还连接有力和位移监测系统，试验件与测量及数据采集系统和控制系统连接，并在管路上端固定工装上连接有注水加压系统，用以对试验件进行充液、充气试验。该压力平衡系统及方法可以平衡由于压力作用造成的管路变形，特别是由于波纹管的可变形性造成的较大变形，保证管路各端面位于产品要求初始位置；同时可以确保振动加载方向的自由度，最大限度减小对设备推力的影响。
火箭输送管路系统振动试验压力平衡方法

[发明专利]一种三爪六自由度振动台面-CN201310378848.3有效
发明人：丁镇军;苏华昌;丁富海;于亮;张鹏飞;付玮 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉惯组试验工装技术领域，具体涉及一种三爪六自由度振动台面。包括主体部分（1）和三个矩形横梁（4）；主体部分（4）为圆柱体，内部开有通槽（2），具有凸起的环形外沿，上表面上有四个螺纹通孔（3）；横梁（4）的上表面与安装面在同一个平面上；横梁（4）垂向和横向上分别设有一个凸块用于与激振装置连接；垂向凸块（8）上表面开有一个螺纹孔；垂向凸块（8）处横梁（4）的上表面开有一个或者多个螺纹安装孔（10），用于安装传感器。其有益效果在于采用了三爪梁形式减轻了本六自由度振动台面的重量；三爪形式安装时形成了静定的平面，为被试惯组提供良好的支撑与固定，同时提高了安装效率与安装的精度。
一种三爪六自由度振动台面

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