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[实用新型]轴向快速装拆式滑环关节-CN202123401075.5有效
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆;苏光英 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向快速装拆式滑环关节，包括外壳、定子、转子、旋转筒体、动力输入齿轮、第一轴承、锁紧螺栓、第二轴承和插销，定子包括定子筒体和设于定子筒体上的定子电传输装置，定子与外壳连接，转子包括转子筒体和设于转子筒体上的转子电传输装置，转子与旋转筒体连接，定子电传输装置与转子电传输装置导电连接，旋转筒体套装于转子筒体外，转子筒体套装于定子筒体外，锁紧螺栓通过第二轴承将转子和定子连接在一起。本实用新型通过设计相互套装的定子筒体、转子筒体和旋转筒体，使定子和转子之间可以实现快速插拔的功能，使滑环关节的装配或检修难度较小，也使特殊场合(如核工业)的远程遥控拆装作业成为可能。
轴向快速装拆式滑环关节

[发明专利]轴向快速装拆式滑环关节-CN202111654995.X在审
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆;苏光英 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向快速装拆式滑环关节，包括外壳、定子、转子、旋转筒体、动力输入齿轮、第一轴承、锁紧螺栓、第二轴承和插销，定子包括定子筒体和设于定子筒体上的定子电传输装置，定子与外壳连接，转子包括转子筒体和设于转子筒体上的转子电传输装置，转子与旋转筒体连接，定子电传输装置与转子电传输装置导电连接，旋转筒体套装于转子筒体外，转子筒体套装于定子筒体外，锁紧螺栓通过第二轴承将转子和定子连接在一起。本发明通过设计相互套装的定子筒体、转子筒体和旋转筒体，使定子和转子之间可以实现快速插拔的功能，使滑环关节的装配或检修难度较小，也使特殊场合(如核工业)的远程遥控拆装作业成为可能。
轴向快速装拆式滑环关节

[实用新型]机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构-CN202122166001.1有效
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆;苏光英 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构，手部包括手爪和手部连接件，手臂包括驱动件和手臂连接件，手爪与驱动件通过传动装置相互连接，手部连接件与手臂连接件相互连接，手部连接件的一端设有手部筒体，手臂连接件的一端设有手臂筒体，所述直接插拔式快换机构还包括连接筒体，连接筒体的第一端与手部筒体连接，连接筒体的第二端和手臂筒体的一端分别设有相互对应且相互吸引的磁环。本实用新型通过将连接筒体与手部筒体连接，将连接筒体与手臂筒体通过磁环连接，利用磁环的引力特性可以实现手部和手臂之间的直接插拔式快换功能，使机械手在更换手部时快捷高效，同时便于实现自动化或远程控制更换操作。
机械手手臂之间直接插拔式快换机构

[发明专利]一种核用机械手防护套的喷制方法-CN202010287874.5有效
发明人：苟渝路;苟大利;张健;肖卫洪;苏光英;卢圆圆 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B29C41/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种核用机械手防护套的喷制方法，包括以下步骤：准备防护套模具：防护套模具材料为铝合金，对其表面进行阳极氧化处理，并在芯轴上设置排气孔；准备防护套原料；喷制环境参数设定；旋转防护套模具，将喷枪对准防护套模具，首尾往返喷涂4遍为一次；对第一次喷涂后的防护套模具进行烘干；重复进行15‑20次喷涂和14‑19次烘干，形成厚度为0.4‑0.6mm的薄膜；步骤5、烘干后将防护套模具取下，第二天或第二天后脱模，得到核用机械手防护套。本发明显著减少了防护套气孔数量、提高了防护套厚度的均匀程度，喷制成型的核用机械手防护套在耐老化、透明度、柔韧性、气孔和夹渣方面均能满足使用要求，并显著提高了产品合格率。
一种机械手护套方法

[发明专利]机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构-CN202111058713.X在审
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆;苏光英 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构，手部包括手爪和手部连接件，手臂包括驱动件和手臂连接件，手爪与驱动件通过传动装置相互连接，手部连接件与手臂连接件相互连接，手部连接件的一端设有手部筒体，手臂连接件的一端设有手臂筒体，所述直接插拔式快换机构还包括连接筒体，连接筒体的第一端与手部筒体连接，连接筒体的第二端和手臂筒体的一端分别设有相互对应且相互吸引的磁环。本发明通过将连接筒体与手部筒体连接，将连接筒体与手臂筒体通过磁环连接，利用磁环的引力特性可以实现手部和手臂之间的直接插拔式快换功能，使机械手在更换手部时快捷高效，同时便于实现自动化或远程控制更换操作。
机械手手臂之间直接插拔式快换机构

[实用新型]一种手套箱用紧凑型单轨吊车-CN202022907021.5有效
发明人：苟渝路;肖卫洪;苟大利;苏光英;张健;陈建 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套箱用紧凑型单轨吊车，整体支架包括一条横向导轨和用于支撑横向导轨的支腿，移动吊装机构包括移动吊装支架和安装在移动吊装支架上的移动电机、移动减速器、移动滚轮、吊装电机、吊装减速器、吊装卷线轮、吊钩，移动电机的转轴与移动减速器的输入端连接，移动减速器的输出端驱动移动滚轮，移动滚轮置于横向导轨上，吊装电机的转轴与吊装减速器的输入端连接，吊装减速器的输出端与吊装卷线轮连接，吊装卷线轮上绕装有吊装绳且吊装绳的一端与吊钩连接。本实用新型通过将各移动部件和各吊装部件集成在移动吊装支架上形成结构紧凑的移动吊装机构，使其吊装范围能够到达手套箱内的各角落位置，使实验功能不受限制。
一种手套紧凑型单轨吊车

[实用新型]用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪角度调节装置-CN202020538153.2有效
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;苏光英;卢圆圆;杨彧;熊余田 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪角度调节装置，角度调节电机安装于角度调节安装支架上，小传动齿轮安装于角度调节电机的转轴上，小传动齿轮与大传动齿轮相互啮合连接，大传动齿轮安装于角度调节安装支架上且能够自由旋转，喷枪安装板固定安装于大传动齿轮上，喷枪安装板上安装有气动电控喷枪；角度调节电机的控制输入端与控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过控制角度调节电机的旋转方向、旋转时间和旋转速度，即可控制气动电控喷枪(对准防护套模具)的方向，实现角度调节的功能，从而实现更好的喷涂效果。
用于机械手护套自动喷枪角度调节装置

[实用新型]用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪位置调节装置-CN202020538154.7有效
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;苏光英;卢圆圆;杨彧;熊余田 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪位置调节装置，位置调节螺杆的一端与位置调节电机的转轴固定连接，位置调节螺杆与位置调节电机的转轴同轴向，位置调节螺母与径向移动板固定连接，位置调节螺母通过自身螺纹孔套装在位置调节螺杆上，径向移动板安装在位置调节直线导轨上且能够在位置调节直线导轨的轴向自由移动，径向移动板上安装有气动电控喷枪；位置调节电机的控制输入端与控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过控制位置调节电机的旋转方向、旋转速度和旋转时间，即可将气动电控喷枪移动至与防护套模具的合理间距处，实现更好的喷涂效果。
用于机械手护套自动喷枪位置调节装置

[实用新型]核用机械手防护套自动喷制系统-CN202020538134.X有效
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;杨彧;苏光英 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29C41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核用机械手防护套自动喷制系统，包括密封箱体，安装于密封箱体内的其它机构中，气动电控喷枪安装于喷枪角度调节装置上，喷枪角度调节装置安装于喷枪位置调节装置上，喷枪位置调节装置安装于喷枪移动装置上，工件旋转装置包括防护套模具且能够控制防护套模具围绕自身中心轴线旋转，气动电控喷枪、喷枪角度调节装置、喷枪位置调节装置、喷枪移动装置和工件旋转装置分别与控制器对应连接。本实用新型采用自动化控制系统实现核用机械手防护套的自动化生产，并将所有设备置于密封箱体内，具有操作空间小、密封性强、利于环保、利于操作人员健康、劳动强度低、生产效率高、不依赖操作人员经验、产品质量有保障的优点，能满足批量生产需求。
机械手护套自动系统

[实用新型]用于核用机械手防护套自动喷制的工件旋转装置-CN202020538152.8有效
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;苏光英;卢圆圆;杨彧;熊余田 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29C41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核用机械手防护套自动喷制的工件旋转装置，包括控制器、防护套模具、首端安装座、工件旋转电机、工件旋转主动轮、工件旋转从动轮、工件旋转同步带、工件旋转转轴、三爪卡盘和尾端安装座，工件旋转主动轮安装在工件旋转电机的转轴上，工件旋转同步带安装在工件旋转主动轮和工件旋转从动轮上，工件旋转转轴的两端分别与工件旋转从动轮和三爪卡盘连接，防护套模具的第一端与三爪卡盘连接、第二端安装在尾端安装座上且能够旋转。本实用新型通过控制器控制工件旋转电机的旋转方向、旋转速度和旋转时间，即可控制防护套模具的旋转方向、旋转速度和旋转时间，实现更好的喷涂效果。
用于机械手护套自动工件旋转装置

[实用新型]用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置-CN202020538147.7有效
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;苏光英;卢圆圆;杨彧;熊余田 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，轴向移动主动轮安装在轴向移动电机的转轴上，轴向移动同步带安装在轴向移动主动轮和轴向移动从动轮上，轴向移动板的底部与轴向移动同步带连接并能够与轴向移动同步带同步移动，轴向移动板的底部同时安装在轴向移动直线导轨上且能够在轴向移动直线导轨的轴向自由移动，轴向移动板上安装有气动电控喷枪；轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过控制轴向移动电机的旋转方向、旋转速度和旋转时间，即可将气动电控喷枪移动至位于防护套模具的两端之间的合理位置，实现更好的喷涂效果。
用于机械手护套自动喷枪移动装置

[实用新型]一种核用机械手安装检修装置-CN202020539537.6有效
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;苏光英;卢圆圆;杨彧;熊余田 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核用机械手安装检修装置，包括车架、升降机构和机械手夹持件，升降机构包括一级升降机构和二级升降机构，一级升降机构包括一级升降电机、一级升降丝杆、一级升降螺母和一级升降支架，二级升降机构包括二级升降电机、二级升降丝杆、二级升降螺母和二级升降支架，一级升降电机驱动一级升降支架升降，二级升降电机驱动二级升降支架升降，二级升降支架安装在一级升降支架上并能够竖向移动，机械手夹持件安装在二级升降支架上。本实用新型通过采用两级升降机构且两级升级机构均采用电机控制丝杆旋转带动螺母升降的原理，使本核用机械手安装检修装置在保证具有足够上升高度的前提下尽量减小体积，具有体积较小、稳定性高的优点。
一种机械手安装检修装置

[发明专利]核用机械手防护套自动喷制系统-CN202010287879.8在审
发明人：苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;杨彧;苏光英 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B29C41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种核用机械手防护套自动喷制系统，包括密封箱体，安装于密封箱体内的其它机构中，气动电控喷枪安装于喷枪角度调节装置上，喷枪角度调节装置安装于喷枪位置调节装置上，喷枪位置调节装置安装于喷枪移动装置上，工件旋转装置包括防护套模具且能够控制防护套模具围绕自身中心轴线旋转，气动电控喷枪、喷枪角度调节装置、喷枪位置调节装置、喷枪移动装置和工件旋转装置分别与控制器对应连接。本发明采用自动化控制系统实现核用机械手防护套的自动化生产，并将所有设备置于密封箱体内，具有操作空间小、密封性强、利于环保、利于操作人员健康、劳动强度低、生产效率高、不依赖操作人员经验、产品质量有保障的优点，能满足批量生产需求。
机械手护套自动系统

[发明专利]高密封、高强度、耐高温的剑式机械手-CN201610518455.1有效
发明人：林春荣;胡国辉;陈丽慧;苟大利;苟渝路;刘惠明;王照华;苏光英 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，包括夹钳、手杆、拉杆、外管、手把和密封接头，夹钳的夹指为不锈钢夹指，夹指的内侧表面设有防滑纹；密封接头包括壳体、密封套、密封环、顶杆和弹簧，密封接头的壳体的两端分别与夹钳的压环和外管密封连接，密封接头的顶杆的两端分别与夹钳的活动杆和手杆连接。本发明通过在夹指的内侧表面设置防滑纹，增加了夹持物件时摩擦力，避免操作过程因物件的滑落而造成质量事故；通过增加密封接头，利用密封套将内部的顶杆与壳体之间隔离密封，从而使夹钳的活动杆、密封接头的顶杆和手杆全部与外界隔离密封，总体上实现了高密封、高强度、耐高温的热室要求。
密封接头夹钳顶杆高密封耐高温夹指壳体手杆内侧表面防滑纹活动杆密封套外管不锈钢夹操作过程隔离密封夹持物件密封连接外界隔离质量事故机械手密封环物件弹簧滑落拉杆热室手把压环密封

[实用新型]高密封、高强度、耐高温的剑式机械手-CN201620693971.3有效
发明人：林春荣;胡国辉;陈丽慧;苟大利;苟渝路;刘惠明;王照华;苏光英 -专利权人：成都航天烽火精密机电有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，包括夹钳、手杆、拉杆、外管、手把和密封接头，夹钳的夹指为不锈钢夹指，夹指的内侧表面设有防滑纹；密封接头包括壳体、密封套、密封环、顶杆和弹簧，密封接头的壳体的两端分别与夹钳的压环和外管密封连接，密封接头的顶杆的两端分别与夹钳的活动杆和手杆连接。本实用新型通过在夹指的内侧表面设置防滑纹，增加了夹持物件时摩擦力，避免操作过程因物件的滑落而造成质量事故；通过增加密封接头，利用密封套将内部的顶杆与壳体之间隔离密封，从而使夹钳的活动杆、密封接头的顶杆和手杆全部与外界隔离密封，总体上实现了高密封、高强度、耐高温的热室要求。
密封强度耐高温机械手

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