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[发明专利]一种多功能乘务服务智能机器车系统及其控制方法-CN202011290129.2有效
发明人：刘艾克;祝峙山;陈伟;艾黄泽;姜甘霖;池海飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能乘务服务智能机器车系统及其控制方法，该系统包括智能机器车，设置在智能机器车内的控制模块、身份证识别模块、压力检测模块、磁传感器模块、超声波模块和无线通讯模块，以及云端；机器车可接受云端传来的服务信息，在到达规定地点后可自动打开送餐门或开水门，并返回初始位置。系统可通过身份证识别模块和无线通讯模块进行云端的车票检验，完成高效、无接触的检票服务。该系统主要优势体现于采用身份证识别检票，减少车票打印流程，减少纸张使用；配备智能送餐送水系统，实现送餐送水自动化控制。本发明可以准确、安全、高效的完成服务，实时性高且应用方便。
一种多功能乘务服务智能机器系统及其控制方法

[发明专利]一种3D按摩机械手-CN202010829215.X有效
发明人：杜王迪;张清勇;艾黄泽;杨伯康;苏赋文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本申请提供型涉及一种3D按摩机械手，包括底板和翻转板，底板上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，底板和翻转板之间还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏敲击组件，底板和翻转板之间还设有行走组件，行走组件包括转动设置在翻转板上的主动行走轴以及转动设置在底板上的从动行走轴，翻转板和底板铰接配合，翻转板与底板之间设有驱动翻转板翻转的驱动机构，翻转板和底板之间设有用于检测翻转板旋翻转角度的检测机构。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种3D按摩机械手，其可满足不同使用者对按摩力度的需要。
一种按摩机械手

[实用新型]一种双面插导通结构的USB-A型公端插头-CN202220574775.X有效
发明人：陈正胜;艾黄泽 -专利权人：深圳市轩隆鑫电子科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01R13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双面插导通结构的USB‑A型公端插头，包括：外壳、塑胶体、以及端子，端子包括相互接触的上连接端子以及下连接端子，上连接端子以及下连接端子的均设置有四根导通接触针，上连接端子与下连接端子的各导通接触针的设置位置分别对应，上连接端子设有上接触层，下连接端子设有下接触层，上接触层分别与下接触层进行接触，塑胶体嵌入于外壳的中间，外壳对应塑胶体的两侧为空腔。本实用新型通过采用上连接端子与下连接端子组合形成端子的方式，并通过上接触层与下接触层的连接，从而保证公端插头正反面插入母端插座中均可以实现数据与电能的传输，实现USB‑A型公端插头的双面插效果，具有良好的防呆性与用户友好性。
一种双面插导通结构 usb 型公端插头

[实用新型]基于麦克纳姆轮组的自动跟随载货车-CN202120315040.0有效
发明人：李云路;池海飞;胡翼;廖长圳;祝峙山;艾黄泽;刘艾克 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮组的自动跟随载货车，包括载货车底架、载货舱，还包括麦克纳姆驱动轮组、摄像头和三个激光传感器；所述麦克纳姆驱动轮组位于载货车底架的车底，驱动载货车；载货舱置于该载货车底架上，载货舱的一侧设有舱门；摄像头和三个激光传感器安装于载货舱顶部；其中一个激光传感器安装在载货舱舱顶的前端中部，另外两个激光传感器安装在载货舱舱顶的后端；该自动跟随载货车还包括串口可触摸屏和电源箱，串口可触摸屏安装于载货舱前方斜面，电源箱位于载货舱的下方的载货车底架上，电源箱内安装电源电路及控制电路。
基于麦克纳姆轮组自动跟随载货

[实用新型]一种多功能乘务服务机器车-CN202022670119.3有效
发明人：刘艾克;祝峙山;陈伟;艾黄泽;姜甘霖;池海飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能乘务服务机器车，包括机器车整体结构，所述机器车整体结构为中空结构，其顶部设置有检票模块、显示屏和多个语音喇叭；所述机器车整体结构的内部设置有开水出水门结构和水箱，水箱设置在开水出水门结构的上方；所述机器车整体结构的内部还设置有出货柜，出货柜与开水出水门结构相邻设置；所述机器车整体结构朝机器车前进方向的一个侧面上加工有凹槽，在凹槽内装载有两个用于检测前方障碍物的超声波检测模块；所述机器车整体结构的内部还设置有电源，电源设置在出货柜与开水出水门结构的下方；所述机器车整体结构的底部设置有多个车轮。本实用新型集成送水、送货和检票的功能，功能多样，方便乘务员使用。
一种多功能乘务服务机器

[发明专利]一种基于LBP特征算法的人脸识别签到系统-CN202011116958.9在审
发明人：夏慧雯;艾黄泽;杨伯康;陈炜鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LBP特征算法的人脸识别签到系统，包括图像采集与处理系统、控制系统、二轴运动系统和人机交互系统；图像采集与处理系统用于采集实时图像，筛选出实时图像中的人脸图像，对人脸图像依次经由灰度处理和LBP特征提取，生成人脸实时坐标并进行分类，生成分类结果；控制系统用于接收人脸实时坐标和分类结果，根据分类结果控制二轴运动系统运动，将分类结果实时发送至人机交互系统；二轴运动系统，用于接收并执行控制系统的运动指令，实时追踪人脸或运动归位；所述人机交互系统，用于显示分类结果。本发明能够智能寻找人脸位置，无需使用者刻意面对摄像头进行识别，能实时追踪未识别的人脸，能实时记录签到时间，签到人信息。
一种基于 lbp 特征算法识别签到系统

[发明专利]一种处理动态乘务服务需求信息的多功能智能机器人系统-CN202010257695.7在审
发明人：张清勇;艾黄泽;祝峙山;刘艾克;吕笑天 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理动态乘务服务需求信息的多功能智能机器人系统，结合无线通讯模块与云端之间进行数据通信，可接受云端传来的点餐信息，通过A*和人工势场算法进行实时路径规划与避障。还可通过机器视觉完成人脸识别以及车票特征提取，完成高效、无接触的检票服务。搭载HMI界面以及语音识别，可以给乘务员以及乘客以良好的人机交互效果。该系统采用A*和人工势场算法进行路径规划，可在规避乘客与障碍物的同时寻找到的最优路径；配备智能化电源管理，可根据电池电能余量与当前路径预计耗电量进行对比，判断是否进行充电操作，保证系统可以准确、安全、高效的完成各种服务，实时性高且应用方便。
一种处理动态乘务服务需求信息多功能智能机器人系统

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