“祝峙山”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多功能乘务服务智能机器车系统及其控制方法-CN202011290129.2有效
发明人：刘艾克;祝峙山;陈伟;艾黄泽;姜甘霖;池海飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能乘务服务智能机器车系统及其控制方法，该系统包括智能机器车，设置在智能机器车内的控制模块、身份证识别模块、压力检测模块、磁传感器模块、超声波模块和无线通讯模块，以及云端；机器车可接受云端传来的服务信息，在到达规定地点后可自动打开送餐门或开水门，并返回初始位置。系统可通过身份证识别模块和无线通讯模块进行云端的车票检验，完成高效、无接触的检票服务。该系统主要优势体现于采用身份证识别检票，减少车票打印流程，减少纸张使用；配备智能送餐送水系统，实现送餐送水自动化控制。本发明可以准确、安全、高效的完成服务，实时性高且应用方便。
一种多功能乘务服务智能机器系统及其控制方法

[发明专利]一种取力及差速器控制系统及方法-CN202211701220.8在审
发明人：胡雷;林兴月;王康惠;张羽;祝峙山;包耿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本申请提供一种取力及差速器控制系统及方法，涉及汽车电子系统技术领域，包括整车VCU、取力按钮、取力开关、差速锁按钮和差速锁结合信号开关，取力按钮与整车VCU连接，取力开关与整车VCU连接，并检测取力按钮的工作状态，差速锁按钮与整车VCU连接，并与差速锁连接，差速锁结合信号开关与整车VCU电连接，并检测差速锁按钮工作状态。本申请通过整车VCU控制差速锁的锁止与解锁，避免误操作导致的机械故障问题，通过整车VCU监控取力按钮、取力开关、差速锁按钮、差速锁结合信号开关、取力电磁阀、轮间差速锁电磁阀和轴间差速锁电磁阀及气压的状态，保证正常的取力及差速功能，当出现故障时对故障进行诊断，及时提示故障位置及排故方法。
一种差速器控制系统方法

[实用新型]基于麦克纳姆轮组的自动跟随载货车-CN202120315040.0有效
发明人：李云路;池海飞;胡翼;廖长圳;祝峙山;艾黄泽;刘艾克 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮组的自动跟随载货车，包括载货车底架、载货舱，还包括麦克纳姆驱动轮组、摄像头和三个激光传感器；所述麦克纳姆驱动轮组位于载货车底架的车底，驱动载货车；载货舱置于该载货车底架上，载货舱的一侧设有舱门；摄像头和三个激光传感器安装于载货舱顶部；其中一个激光传感器安装在载货舱舱顶的前端中部，另外两个激光传感器安装在载货舱舱顶的后端；该自动跟随载货车还包括串口可触摸屏和电源箱，串口可触摸屏安装于载货舱前方斜面，电源箱位于载货舱的下方的载货车底架上，电源箱内安装电源电路及控制电路。
基于麦克纳姆轮组自动跟随载货

[实用新型]一种多功能乘务服务机器车-CN202022670119.3有效
发明人：刘艾克;祝峙山;陈伟;艾黄泽;姜甘霖;池海飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能乘务服务机器车，包括机器车整体结构，所述机器车整体结构为中空结构，其顶部设置有检票模块、显示屏和多个语音喇叭；所述机器车整体结构的内部设置有开水出水门结构和水箱，水箱设置在开水出水门结构的上方；所述机器车整体结构的内部还设置有出货柜，出货柜与开水出水门结构相邻设置；所述机器车整体结构朝机器车前进方向的一个侧面上加工有凹槽，在凹槽内装载有两个用于检测前方障碍物的超声波检测模块；所述机器车整体结构的内部还设置有电源，电源设置在出货柜与开水出水门结构的下方；所述机器车整体结构的底部设置有多个车轮。本实用新型集成送水、送货和检票的功能，功能多样，方便乘务员使用。
一种多功能乘务服务机器

[发明专利]一种处理动态乘务服务需求信息的多功能智能机器人系统-CN202010257695.7在审
发明人：张清勇;艾黄泽;祝峙山;刘艾克;吕笑天 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理动态乘务服务需求信息的多功能智能机器人系统，结合无线通讯模块与云端之间进行数据通信，可接受云端传来的点餐信息，通过A*和人工势场算法进行实时路径规划与避障。还可通过机器视觉完成人脸识别以及车票特征提取，完成高效、无接触的检票服务。搭载HMI界面以及语音识别，可以给乘务员以及乘客以良好的人机交互效果。该系统采用A*和人工势场算法进行路径规划，可在规避乘客与障碍物的同时寻找到的最优路径；配备智能化电源管理，可根据电池电能余量与当前路径预计耗电量进行对比，判断是否进行充电操作，保证系统可以准确、安全、高效的完成各种服务，实时性高且应用方便。
一种处理动态乘务服务需求信息多功能智能机器人系统