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[发明专利]一种两级温控石英挠性加速度计结构-CN202211135792.4在审
发明人：黄国鹏;刘元锋;艾文宇;马晓;许文杰 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级温控石英挠性加速度计结构，包括基座和盒盖，盒盖具有中空腔；基座面向中空腔的一侧上设有第一加热膜；盒盖的内壁上还设有第二加热膜；第一加热膜与第二加热膜共同作为一级温控部分以控制中空腔内的环境温度；盒盖的中空腔内固定有加表座，加表座上固定连接了加速度计本体和第三加热膜；加表座上固定有热电制冷器；热电制冷器被配置为在第三加热膜快速升温接近温控目标时提供制冷，第三加热膜和热电制冷器作为二级温控部分以实现加速度计本体在温控目标范围的快速稳定。利用第一加热膜、第二加热膜对加速度计本体周围的环境进行温控，利用第三加热膜和热电制冷器两种温控器件，来实现对石英挠性加速度计的快速精密温控。
一种两级温控石英加速度计结构

[发明专利]一种陆地重力仪标定方法、误差补偿方法及系统-CN202211150357.9在审
发明人：周平璜;艾文宇;王世博;彭洁茹;王辉 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陆地重力仪标定方法、误差补偿方法及系统，针对陆地重力仪核心重力敏感器误差出厂标定，提出了一种基于高精度三轴转台的陆地重力仪标定技术。构建多要素约束的核心重力敏感器误差模型，准确描述核心重力敏感器误差规律。同时，通过三自由度高精度位置速率转台，提供多种外部基准重力输入，全面激励核心重力敏感器安装误差、标度因数误差、零偏误差。大幅度延长陆地重力仪返厂标定周期，提升陆地重力仪测量性能。
一种陆地重力标定方法误差补偿系统

[发明专利]一种便携式灰尘清扫机-CN202211135680.9在审
发明人：张端蓬;徐建华;刚伟;杜晓英;艾文宇;王辉;董付梅;赵涛 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式灰尘清扫机，包括防护外壳，所述防护外壳底部设置有握柄，所述防护外壳内部设置有电机，且电机底部设置有凸轮，并且凸轮上端左侧连接有驱动机构，所述驱动机构外侧咬合有第一齿轮，且第一齿轮底部固定有安装座，且安装座外侧设置有环形块，并且环形块外部连接有伸缩机构，所述伸缩机构外侧连接着化纤干布，且化纤干布内侧设置有推出机构，所述凸轮底部设置有联动机构，且联动机构底部设置有传动机构，并且传动机构外侧设置有刮板，此设备实现间歇旋转，可以时刻保证化纤干布工作区域的干净，更好保障工作效果。
一种便携式灰尘清扫

[发明专利]一种三轴混合式惯导系统的复合控制方法及控制装置-CN202210661925.5在审
发明人：孙红宾;王世博;艾文宇;余育涛 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴混合式惯导系统的复合控制方法及控制装置，基于IMU姿态信息与三轴转位机构测角信息，计算载体坐标系到导航坐标系的姿态转移矩阵，并解算载体姿态欧拉角，记为隔离指令角；基于隔离指令角、获取的在静态情况下的各个目标调制指令角和载体坐标系到三轴转位机构坐标系的转移矩阵，求解与每一个目标调制指令角一一对应的每一个复合指令控制角；对三轴转位机构进行控制。本发明提供的复合控制方案，用于克服现有技术中对载体机动的限制或稳定性较差等缺陷，保证系统在调制消除器件误差影响情况下，通过对载体角运动的隔离，提高惯性导航系统的导航精度和稳定性。
一种混合式系统复合控制方法装置

[发明专利]一种基于等效零偏的重力仪测量误差补偿方法-CN202111518916.2在审
发明人：乐晋;吴明强;冷悦;车驰骋;韩继韬;周平璜;艾文宇;王世博;刘元峰;廖世康 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于等效零偏的相对重力仪测量误差补偿方法，该方法包括：S1，根据三轴加速度计输出比力、相对重力仪俯仰角及横滚角、三轴加速度计温度构建等效零偏误差模型；S2，多次调节相对重力仪所处环境温度以及相对重力仪俯仰角及横滚角，获取不同温度不同倾角下的三轴加速度计的输出数据；S3，以平均重力测量值作为参考基准，针对xy轴加速度计，利用最小二乘法拟合确定等效零偏误差模型参数；S4，根据所述等效零偏误差模型计算相对重力仪误差补偿，优化xy轴加速度计输出。通过本技术方案可以相对重力仪在完成基本标定的基础上，进一步提升设备的倾斜测量精度。
一种基于等效重力测量误差补偿方法

[发明专利]一种便携式相对重力仪的级联滤波方法及装置-CN202111486896.5在审
发明人：冷悦;吴明强;车驰骋;乐晋;韩继韬;周平璜;艾文宇;王世博;刘元峰;廖世康 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式相对重力仪的级联滤波方法及装置，该方案包括两级滤波，首先对重力仪输出数据进行降采样，然后对降采样后的重力仪输出数据送入FIR滤波器进行滤波，得到重力仪的最终输出结果。通过本技术方案，重力仪的输出精度高，级联滤波器的降采样处理可以预先抑制高频噪声，提高测量精度。同时该方案节省计算资源，级联滤波器的降采样处理能够降低滤波器阶数，从而降低运算压力。
一种便携式相对重力级联滤波方法装置

[发明专利]一种惯导系统初始对准方法及装置-CN201911160717.1有效
发明人： 艾文宇;冷悦;高黎明;王燕峰;杨长保 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种惯导系统初始对准方法及装置，该方法包括：惯性导航系统进行粗对准后，按正常采样和导航解算速率进行Kalman滤波对准；对准结束前利用已存储的惯性原始数据进行逆向导航解算和逆向Kalman滤波对准；逆向对准至初始粗对准时刻，根据所述已存储的惯性原始数据进行正向滤波对准。通过该方案解决了现有惯导系统初始对准时间长的问题，可以加快方位误差估计收敛，缩短对准时间。
一种系统初始对准方法装置

[发明专利]一种冗余配置的半球谐振陀螺惯性测量组件及测量方法-CN201911160709.7有效
发明人：冷悦;艾文宇;刘和平;杜勇;张熙 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余配置的半球谐振陀螺惯性测量组件及测量方法，该惯性测量组件包括本体和设置在本体上的传感器单元，传感器单元包括半球谐振陀螺和加速度计；本体包括与半球谐振陀螺数量相等的陀螺安装面，各个半球谐振陀螺设置在对应的陀螺安装面上。针对传统双冗余配置的光学陀螺惯性测量组件体积、重量过大、故障诊断与隔离率低的问题，采用半球谐振陀螺冗余配置设计惯性测量组件，结合半球谐振陀螺体积小、重量轻等诸多优良特性，以实现与机械陀螺、光学陀螺同等精度条件下的惯性测量组件体积、重量更小，故障诊断与隔离更优，并实现惯性测量组件精度性能的优化提升。
一种冗余配置半球谐振陀螺惯性测量组件测量方法

[发明专利]一种捷联式半球谐振陀螺惯导-CN201911072732.0在审
发明人：乐晋;冷悦;艾文宇;刘和平;杜勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种捷联式半球谐振陀螺惯导，包括半球谐振陀螺惯性测量组件和与其外部连接的导航计算机。所述惯性测量组件包括半球谐振陀螺、石英挠性加速度计、半球谐振陀螺信号处理模块和I/F转换模块。本发明实施例提供的捷联式半球谐振陀螺惯导，半球谐振陀螺和石英挠性加速度计能够输出加速度、角速度等惯性测量信息；通过导航计算机接收角运动信息和线运动信息进行导航解算，能够自主提供位置、速度、姿态等导航信息。本发明采用半球谐振陀螺，与传统的光学陀螺惯导相比，具有集成度高、结构简单的优点，降低了导航系统的体积和功耗，提高了导航系统的可靠性。
一种捷联式半球谐振陀螺

[发明专利]一种线缆架设高度的自动检测系统与自动检测方法-CN201610874559.6有效
发明人：孙汉顺;张伟;艾文宇;李娜娜 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种线缆架设高度的自动检测系统与自动检测方法，涉及线缆高度测量技术领域，用于准确测量线缆在自然下垂状态下的相对高度。一种线缆架设高度的自动检测系统，其特征是，包括接触器、托举杆、拉线、探测器和激光反射板，所述接触器包括滑架、上平台板、中间平台板和下平台板，所述上平台板和下平台板分别沿竖直方向滑动连接在所述滑架上，所述中间平台板固定连接在所述滑架上，所述上平台板的上侧面上设有辊子架，所述辊子架上转动连接有辊子，所述辊子的轴线平行于所述上平台板，所述上平台板的下侧面上固定连接有压杆，所述中间平台板的上表面上设有压力传感器。有益效果是，可以准确测量线缆在自然下垂状态下的高度。
一种线缆架设高度自动检测系统方法

[发明专利]光纤配线架-CN201510621935.6有效
发明人： 艾文宇;张伟;李娜娜;孙汉顺 -专利权人：国网山东商河县供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：光纤配线架，用于将缠绕光纤的支架支撑起，方便光纤的抽取。它包括支撑盘、支撑轴、第一支腿、第二支腿、丝杠螺母、丝杠、支座和手柄，在所述支撑盘的一端面上固定有水平的支撑轴，在所述支撑盘下部的左侧铰接安装有第一支腿，在所述支撑盘下部的右侧铰接安装有第二支腿，所述第一支腿与第二支腿的长度相等，在所述第一支腿的中部铰接安装有丝杠螺母，在所述第二支腿的中部铰接安装有支座，一丝杠的一端转动安装在支座上，所述丝杠的另一端与丝杠螺母配合，在所述丝杠的驱动端设有蜗轮，在所述支座上转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合配合，在所述蜗杆轴上固定有手柄。本发明，可方便的实现对成卷光纤的拆取，省时省力。
光纤配线架

[发明专利]一种便于剥除网线外皮的网线钳-CN201610141824.X有效
发明人：张伟;艾文宇;李娜娜;孙汉顺 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01R43/042 文献下载
摘要：本发明给出一种便于剥除网线外皮的网线钳，解决现有技术中网线剥皮时存在剥线困难和易损害内部绞线的问题。它除钳头和钳把外，还包括分别设有弧形切削刃的第一刀片和第二刀片，两刀片下端分别设有夹持凸体；其中第一刀片利用扭簧与右侧钳把铰接，第二刀片固定在左侧钳把上，两个钳把向内压合，两刀片的弧形切削刃相对拼合，将网线卡置在两个刀片的切削刃中，两刀片的弧形切削刃相对拼合形成一个环形的切削刃，第一刀片受压沿铰接处转动对网线进行剥皮，而且弧形切削刃能够剥线时很好的控制网线的位置，防止剥线时网线来回错动移位，它结构简单、操作方便，能够有效控制压合力度，减少对内部绞线的损伤。
一种便于剥除网线外皮

[发明专利]一种光纤陀螺及抑制输出零偏随温度变化漂移的方法-CN201610866555.3在审
发明人：刘兵;杜勇;陆家兵;韩继韬;艾文宇;杨玉孔 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺，包括光源、光电探测器以及同时连接光源和光电探测器的耦合器，所述的耦合器依次连接Y波导和光纤环圈，所述的光电探测器依次连接前置放大器、AD转换电路、信号处理与补偿电路、DA转换电路和驱动电路之后与Y波导连接以形成闭环结构，所述的光源为掺饵光纤光源；还公开了抑制输出零偏随温度变化漂移的方法，在输入端部分采用高功率稳定度的掺铒光纤光源，在输出端采用温度的非线性多项式组合算法对零偏进行补偿，减小陀螺输出零偏的漂移，该方法完全符合工程上的要求，可以缩短光纤陀螺的启动时间以及提高光纤陀螺的精度，在惯性导航领域具有较好的实用价值与广阔的应用前景。
一种光纤陀螺抑制输出零偏随温度变化漂移方法

[发明专利]一种新型音频测试器-CN201610642833.7在审
发明人：孙汉顺;艾文宇;张伟;李娜娜 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司商河县供电公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04M3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试工具，特别涉及一种音频测试器，包括测试器，测试器一端连接测试手柄话机，测试器的两侧连接测试头；所述测试头分别通过绕线部分与测试器连接；所述绕线部分的线缆一端与测试头连接，另一端与测试器的母线连接。本发明测试部分插件齐全，可适用于各种不同环境和场合，整体外观隐秘、美观，布局合理、布线规范，测试手柄话机与测试器浑然一体，紧凑，使用和携带更方便，灵活性强。
一种新型音频测试

[实用新型]一种便于剥除网线外皮的网线钳-CN201620190466.7有效
发明人：张伟;艾文宇;李娜娜;孙汉顺 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H01R43/042 文献下载
摘要：本实用新型给出一种便于剥除网线外皮的网线钳，解决现有技术中网线剥皮时存在剥线困难和易损害内部绞线的问题。它除钳头和钳把外，还包括分别设有弧形切削刃的第一刀片和第二刀片，两刀片下端分别设有夹持凸体；其中第一刀片利用扭簧与右侧钳把铰接，第二刀片固定在左侧钳把上，两个钳把向内压合，两刀片的弧形切削刃相对拼合，将网线卡置在两个刀片的切削刃中，两刀片的弧形切削刃相对拼合形成一个环形的切削刃，第一刀片受压沿铰接处转动对网线进行剥皮，而且弧形切削刃能够剥线时很好的控制网线的位置，防止剥线时网线来回错动移位，它结构简单、操作方便，能够有效控制压合力度，减少对内部绞线的损伤。
一种便于剥除网线外皮

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