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[实用新型]一种大厚度水稳基层双层模板固定装置-CN202320988343.8有效
发明人：黄华龙;魏向宇;崔永伟;朱勇勇;苏忠坤;周渭林;张宪;谢嘉春;胡鑫豪;闫家圣;杨鸿杰;杨慧军 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及模板固定技术领域，尤其涉及一种大厚度水稳基层双层模板固定装置。所述大厚度水稳基层双层模板固定装置包括规格相同的上模板和下模板，所述上模板和下模板上均安装有内牵组件，所述内牵组件包括内抵在模板内外板壁上的横条以及内拉模板的钢丝；所述上模板和下模板背离路面处架设有外撑部件。本实用新型提供的大厚度水稳基层双层模板固定装置利用压路机碾压水稳时，产生的横向推挤应力，推动模板使得产生拉力，同时压路机竖向压力，产生沿方向的径向分力，平衡推挤力的径向分力，提高了上模板和下模板抗倾覆能力，同时本结构简单，安拆快速，节约了人力成本，提高了功效。
一种厚度基层双层模板固定装置

[实用新型]一种开口井字定位筋焊接设备-CN202223273748.8有效
发明人：廖世川;王正军;崔永伟;郝永跃;胡鑫豪;谢蔡均;周丽杰;曹厚堂;周翔滢;吴东;危泰全;吴旋;李立林;管培钧;朱凯迪;缪杰;陈智健 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开口井字定位筋焊接设备。所述开口井字定位筋焊接设备包括底座；定位结构，所述定位结构固定于所述底座表面的一端；焊接机器人，所述焊接机器人安装于所述底座表面的另一端；第一限位结构，所述第一限位结构安装于所述放置台的侧壁；清渣结构，所述清渣结构安装于所述底板表面的一端；收集盒，所述收集盒安装于所述底板的另一端；第二限位结构，所述第二限位结构安装于所述放置台的顶面。本实用新型提供的开口井字定位筋焊接设备具有便于能够方便后期清理焊渣，且能够增加定位筋的精确度，且还能够加强焊接的质量和进度的优点。
一种开口定位焊接设备

[发明专利]基于视觉测量的并联机器人位姿测量装置及方法-CN202211688798.4在审
发明人：相铁武;王赛进;傅阳光;胡鑫豪 -专利权人：南京全控电子科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及运动平台位姿测量技术领域，具体而言涉及基于视觉测量的并联机器人位姿测量装置及方法，靶标载体，包括与并联机器人上平台的下端面贴合的第一表面以及与所述第一表面具有确定空间位置关系的n个第二表面，每一个第二表面赋予特定的编号；双目视觉测量系统。本发明利用被动视觉测量系统实现并联机器人的高精度非接触测量，具有较好的安全性，系统结构简单，易于实现；基于正十二面体的多面体测量靶标，在上平台相较于下平台进行多角度运动时，始终有一个面处于视觉测量系统的视场内，实现并联机器人的大范围位姿测量，能够较好的应用于并联机器人的全运动空间的位姿测量。
基于视觉测量并联机器人装置方法

[发明专利]基于拉线与二维倾角仪组合的并联机器人位姿测量装置及方法-CN202310052490.9在审
发明人：相铁武;王赛进;傅阳光;胡鑫豪 -专利权人：南京全控电子科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人测量技术领域，具体而言涉及基于拉线与二维倾角仪组合的并联机器人位姿测量装置及方法，所述位姿测量系统包括安装在并联机器人上平台几何中心位置的上平台连接模块以及安装在并联机器人下平台几何中心位置的下平台连接模块，所述上平台连接模块包括第一万向节、姿态测量二维倾角仪和第一万向节测量二维倾角仪，所述下平台连接模块包括第二万向节、拉线位移传感器和第二万向节测量二维倾角仪；通过单个拉线位移传感器和多个倾角仪的组合测量，实现了六自由度并联机器人的位姿测量，且本系统结构简单，价格低廉，同时测量系统安装在并联机器人的内部，既不影响并联机器人的运动，也能够覆盖并联机器人的全部运动空间。
基于拉线二维倾角组合并联机器人测量装置方法

[实用新型]一种桩基泥浆高效获取装置-CN202222259039.8有效
发明人：牛海波;崔永伟;王庆庆;于海洋;胡鑫豪;谢蔡均;周丽杰;曹厚堂;周翔滢;吴东;危泰全;吴旋;李立林;缪杰;卞谋生 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桩基泥浆高效获取装置，包括工作平台；限位结构，所述限位结构固定于所述导管的侧壁，所述限位结构固定于所述工作平台的顶面；导管装置，所述导管装置依靠所述限位结构固定于所述工作平台的中央；进气结构，所述进气结构焊接于所述导管装置的顶面；出浆结构，所述出浆结构焊接于所述导管结构的侧壁；取浆结构，所述取浆结构焊接于所述出浆结构的侧壁；解决现场施工条件差、清孔质量难以管控、孔底沉渣较厚等施工难点。
一种桩基泥浆高效获取装置

[实用新型]用于撞击测试的模拟碰撞平台-CN202222306507.2有效
发明人：相铁武;王赛进;徐大桐;傅阳光;胡鑫豪 -专利权人：南京全控电子科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟碰撞平台技术领域，具体而言涉及用于撞击测试的模拟碰撞平台，包括碰撞平台、碰撞小车和操控台，所述碰撞小车包括四组调心轮组，每组所述调心轮组包括垂直水平面设置在所述导轨顶部的第一轨道轮以及设置在所述导轨外侧的第二轨道轮，所述第二轨道轮的轴线与所述第一轨道轮的轴线之间夹角设置五十度；通过设置小型碰撞平台，能够针对小型娱乐车辆撞击测试，模拟人在车辆驾驶中不同速度的撞击情况，进而对相关产品进行优化设计，起到实验撞击的目的，并在碰撞小车上设置了调心轮组和调心机构，使小车自身可以直线行驶，也可以进行曲线行驶，模拟不同的运动状态，并且对导轨的制作要求不高。
用于撞击测试模拟碰撞平台

[实用新型]行星旋转台-CN202221451252.2有效
发明人：相铁武;王赛进;傅阳光;胡鑫豪 -专利权人：南京全控电子科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动平台技术领域，具体而言涉及一种行星旋转台，包括底座支架、行星转动机构、蛋舱座椅和电机，所述电机的输出端通过减速机驱动所述传动齿轮转动，并同步带动所述行星架转动，所述行星轮啮合传动在所述太阳轮和齿圈之间，使所述蛋舱座椅自转的同时绕所述太阳轮公转；蛋舱座椅设置在行星轮的顶部，会跟随行星轮做公转和自转运动，令坐在蛋舱座椅内部的用户体验到公转和自转的旋转过程，蛋舱座椅相对普通座椅封闭性更好，能够令用户沉浸的进行旋转体验，行星轮设置三个以上，可以实现多人同步旋转体验，并且座舱能够在自转的同时，绕同一中心轴公转，相较于转动方式单一的自转方式更具有娱乐性。
行星旋转

[实用新型]一种方柱钢筋笼定位架-CN202122930168.0有效
发明人：韩建华;王洪存;陈颖芳;曹铁锤;赵扬健;王俊杰;胡鑫豪;余嘉豪;包华城;洪杭军 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方柱钢筋笼定位架。所述方柱钢筋笼定位架包括钢筋；定位结构，所述定位结构的被所述钢筋贯穿；滑轨结构，所述滑轨结构贯穿所述第一滑槽；支撑结构，所述支撑结构安装于所述滑轨的表面；固定结构，所述固定结构安装于所述定位槽的内部；调节结构，所述调节结构安装于所述支撑框的内部；限位结构，所述限位结构固定于所述第二滑槽的内部。本实用新型提供的方柱钢筋笼定位架具有结构简单，操作方便，可以实现钢筋的精确定位的优点。
一种钢筋定位

[实用新型]一种桥梁临边防护固定脚架-CN202122969808.9有效
发明人：倪国剑;何逸阳;李旭民;田宝泉;胡鑫豪;黄华龙;曹铁锤;徐焕;方智祺;孙恒;叶德峰;刘洋;张宪 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥梁临边防护固定脚架。所述桥梁临边防护固定脚架包括桥梁；防护栏结构，所述防护栏结构安装于所述桥梁顶面的两端，所述防护栏结构包括底座、固定架和防护网，所述底座安装于所述桥梁顶面的两端，所述固定架固定于所述底座的顶端，所述防护网固定于所述固定架的内侧壁；支撑结构，所述支撑结构安装于所述桥梁的边沿；加强结构，所述加强结构固定于所述凹型架的顶面一端；固定结构，所述固定结构固定于所述支撑栏杆的顶端侧壁。本实用新型提供的桥梁临边防护固定脚架具有使整个临边防护网刚度大大增强，安全性大大提高，同时本固定脚架可以重复使用，经济性很强，实用范围广的优点。
一种桥梁边防固定脚架

[发明专利]进食防抖装置-CN202110315666.6有效
发明人：王尊;周金印;杨冉;胡鑫豪;任坤;刘辛军;谢福贵;宫昭;蔡娇洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种进食防抖装置，包括手持组件、防抖组件和夹持组件，手持组件用于供使用者持握；防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，第一电机的轴向方向与第二电机的轴向方向垂直，第一电机设在手持组件上，第一壳体与第一电机的驱动轴相连，第二壳体套设在第一壳体的外周侧且相对第一壳体可转动，第二电机设在第一壳体内，且第二电机的驱动轴穿出第一壳体并与第二壳体相连，第一电机用于驱动第一壳体和第二壳体转动以抵消患者手腕转动，第二电机用于驱动第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动；夹持组件与第二壳体相连，夹持组件用于夹持食物。本发明的进食防抖装置，采用双自由度进行消抖，方便灵活，可满足患者的日常需求。
进食装置

[实用新型]防抖餐具-CN202120602604.9有效
发明人：王尊;周金印;杨冉;胡鑫豪;任坤;刘辛军;谢福贵;宫昭;蔡娇洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防抖餐具，包括手持组件、防抖组件和夹持组件，手持组件用于供使用者持握；防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，第一电机的轴向方向与第二电机的轴向方向垂直，第一电机设在手持组件上，第一壳体与第一电机的驱动轴相连，第二壳体套设在第一壳体的外周侧且相对第一壳体可转动，第二电机设在第一壳体内，且第二电机的驱动轴穿出第一壳体并与第二壳体相连，第一电机用于驱动第一壳体和第二壳体转动以抵消患者手腕转动，第二电机用于驱动第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动；夹持组件与第二壳体相连，夹持组件用于夹持食物。本实用新型的防抖餐具，采用双自由度进行消抖，方便灵活，可满足患者的日常需求。
餐具

[发明专利]一种圆台型中空变截面钢筋混凝土浇筑方法-CN202110504064.5在审
发明人：肖珊珊;傅建红;章挺;鲍春钱;孟帅;颜志强;孙凡超;杜健康;孙恒;朱斐;匡锋;张君平;蒋能能;苏忠坤;胡鑫豪 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种圆台型中空变截面钢筋混凝土浇筑方法。圆台型中空变截面钢筋混凝土浇筑方法包括：S1：使用全站仪极座法对施工地点进行测量放样；S2：在设计位置固定劲性骨架，且在所述劲性骨架的侧壁安装多个定位盘；S3：沿着所述定位盘从中间向内外两侧绑扎钢筋笼；S4：将支撑机构安装在模板的侧壁，在将调节机构与所述模板连接，转动所述调节机构，所述调节机构带动所述模板的侧壁弯曲，使所述模板弯曲，调节弧度通过测量所述模板边点之间轴线来控制，当所述模板上下口弧度调节完成后，现场通过吊机配合人工进行拼装；S5：向所述模板的内部浇筑混凝土。本发明提供的圆台型中空变截面钢筋混凝土浇筑方法具有方便固定钢筋、快速搭建模板的优点。
一种圆台中空截面钢筋混凝土浇筑方法

[发明专利]一种大直径嵌岩桩全套管全回转钻机用钻进装置-CN202110517232.4在审
发明人：傅建红;曹铁锤;吴晓;匡锋;肖珊珊;黄华龙;孙恒;朱斐;张君平;蒋能能;苏忠坤;胡鑫豪;胡志文;韩建华;徐焕 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种大直径嵌岩桩全套管全回转钻机用钻进装置。所述大直径嵌岩桩全套管全回转钻机用钻进装置包括护筒；固定机构；限位机构；全回转全套管钻机；旋挖机；钢筋笼；清理机构，所述清理机构包括连接杆、盖板、支撑杆、刮板、橡胶杆和转杆，所述钢筋笼的顶端安装所述盖板，所述盖板的底端转动连接所述连接杆，所述连接杆通过钢丝绑扎在所述钢筋笼的顶端；所述盖板的顶端等距安装所述支撑杆，所述支撑杆的内部滑动连接所述橡胶杆，具有弹性的所述橡胶杆固定连接所述刮板，所述刮板滑动连接所述护筒的内侧壁；注浆机构。本发明提供的大直径嵌岩桩全套管全回转钻机用钻进装置具有减小钢套管的内部混凝土，减小清洗钢套管难度的优点。
一种直径嵌岩桩全套管回转钻机钻进装置

[实用新型]一种大鼠腹部及颈部手术辅助固定台-CN201720458730.5有效
发明人：刘喆;艾琪;殷洁;胡鑫豪;高梦;冯培培 -专利权人：浙江中医药大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大鼠腹部及颈部手术辅助固定台，包括有固定基座，转动连接在固定基座上的固定台体，以及与固定基座滑动插接且位于固定台体后端下方的集污槽；固定台体上端沿长度方向具有一个用以放置大鼠背部的弧形槽；固定台体包括有滑动插接的第一台体和第二台体，第一台体上端后部位于弧形槽的两侧对称成型有两个L形的后腿固定口；第二台体上位于弧形槽的前部位置成型有一个枕颈台，第二台体上端位于弧形槽的两侧且相对枕颈台后方位置对称成型有两个L形的前腿固定口；使用本实用新型进行大鼠腹部手术或双侧颈总动脉结扎等实验时，能够使大鼠的身体保持稳定，利于暴露腹部或颈总动脉，从而实现准确快速的完成造模过程。
台体固定台体弧形槽大鼠腹部固定基座上端成型辅助固定滑动插接颈部手术固定口枕颈对称双侧颈总动脉结扎本实用新型大鼠背部后方位置颈总动脉前部位置转动连接集污槽大鼠后腿前腿腹部暴露

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