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[发明专利]一种精密垂直套装装配浮动升降机构、平台及方法-CN202111219335.9有效
发明人：曹鹏辉;张连新;刘明勇;鱼胜利;李祥;胡秀琨 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请的发明专利提出一种精密垂直套装装配浮动升降机构、平台及方法，由基座单元、立柱单元、连接梁、驱动侧浮动升降机构、从动侧浮动升降机构、控制面板、可移动踏板单元、快速定位平台单元等组成。该精密垂直套装装配平台采用精确导向及姿态自适应调节方式，实现复杂航天器产品舱体垂直套装装配中产品的准确导向套装及高精度柔性装配，避免产品装配接口误差导致的卡死或碰撞问题，功能集成度高，产品状态转换方便快捷，对人员技艺依赖性低，提升装配效率、装配精度及装配安全性。
一种精密垂直套装装配浮动升降机构平台方法

[发明专利]一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的去胶防护层装置-CN202011019050.6有效
发明人：吴祉群;胡秀琨;岳晓斌;张连新;庞培川;陈东生 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的去胶防护层装置，该装置包括：真空底座组件，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块，真空底座组件、真空滚轮模块和起胶层拨轮模块均安装于贴标机器底座上，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块分别位于真空底座组件两侧，相对放置。真空底座组件对待贴标签进行固定，便于去除其胶防护层；起胶层拨轮模块用于预剥离标签，并阻止已经预剥离的标签又粘上；真空滚轮模块对预剥离的标签进行负压抓取，并旋转真空滚轮将标签与胶防护层彻底剥离。本发明能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行剥离，剥离质量好，效率高，具有广阔的应用前景。
一种适用于小挺度非卷筒不干胶标签防护装置

[实用新型]一种柔性贴标执行机构及包含其的贴标机-CN202122177160.1有效
发明人： 胡秀琨;庞培川;吴祉群;曹宇;张连新;陈东生;孙鹏飞 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性贴标执行机构，包括：连接件和柔性吸具组件，设定连接件位于柔性吸具组件的上方，柔性吸具组件与连接件的下端连接；柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头，吸具基体内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔，柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接，且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔，气路接头设置在吸具基体的外侧，且连通空腔与真空源，待贴标签经负压吸附在柔性吸头上；本实用新型通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上，然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面，在柔性吸头的作用下实现贴标机构与被贴物表面的软接触。
一种柔性执行机构包含贴标机

[发明专利]一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置-CN202011014252.1有效
发明人：吴祉群;胡秀琨;岳晓斌;张连新;庞培川;陈东生 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置，该装置包括：贴标平台、剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统，剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统均安装在贴标平台上。其中，剪裁送标模块将待剥离的标签进行剪裁，并将标签移送到剥标模块，剥标模块对标签的胶防护层进行预剥离，贴标模块将预剥离的标签吸起将其彻底剥离，并将已剥离标签移送到贴标位置完成贴标工作，视觉系统为剪裁送标模块和贴标模块提供位置反馈。本发明公开的装置实现大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的贴标工作，并适用于不同形状的贴标物，具有通用性，可进行系列化、标准化和组合化设计，具有广阔应用前景。
一种适用于小挺度非卷筒不干胶标签通用装置

[发明专利]一种适用于小挺度不干胶标签的胶防护层预剥离装置-CN202011012619.6有效
发明人：吴祉群;岳晓斌;张连新;胡秀琨;庞培川;陈东生 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小挺度不干胶标签的胶防护层预剥离装置，该装置用于贴标机器上，贴标机器具有安装底座，该装置包括：真空底座组件和预剥离模块，两者相邻安装于贴标机器安装底座上。真空底座利用负压对标签进行固定，预剥离模块利用偏心摩擦轮对标签的胶防护层进行初步剥离，并配合气流与磁铁拨片单元实现标签的有效预剥离。本发明公开的装置能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行有效预剥离，该装置采用气流吹动及弹性拨片的方式增加标签预剥离程度，并保证已经预剥离的标签不与胶防护层复粘，预剥离效率高，剥离可靠，具有广阔的应用前景。
一种适用于小挺度不干胶标签防护剥离装置

[发明专利]一种柔性贴标执行机构及包含其的贴标机-CN202111057813.0在审
发明人： 胡秀琨;庞培川;吴祉群;曹宇;张连新;陈东生;孙鹏飞 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性贴标执行机构，包括：连接件和柔性吸具组件，设定连接件位于柔性吸具组件的上方，柔性吸具组件与连接件的下端连接；柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头，吸具基体内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔，柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接，且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔，气路接头设置在吸具基体的外侧，且连通空腔与真空源，待贴标签经负压吸附在柔性吸头上；本发明通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上，然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面，在柔性吸头的作用下实现贴标机构与被贴物表面的软接触。
一种柔性执行机构包含贴标机

[实用新型]一种零件的吸取装置-CN202120110349.6有效
发明人：唐恺;刘延龙;贾玉辉;陈华;肖虹;胡秀琨;吴祉群;庞培川 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件的吸取装置，包括定位架，定位架上设有吸盘组件，定位架上活动设有在防护区和非防护区之间运动的托板组件。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：采用刚性限位和吸具柔性抓取结合的方式对球面零件进行抓取，可以实现零件抓取、移动过程中的刚性限位；采用与竖直方向呈一定夹角的多爪吸具，与零件的局部区域接触，可以实现非连续外球面(球面上有小孔、沟槽等特征)零件的抓取；吸盘和托板的高度可调，可以实现对不同尺寸的球面零件抓取时的保护。
一种零件吸取装置

[实用新型]一种多用途端面定位式真空吸取装置-CN202120557098.6有效
发明人： 胡秀琨;张连新;陈东生;吴祉群;刘延龙;贾玉辉;唐恺 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种多用途端面定位式真空吸取装置，包括可通过机架与驱动器械拆卸式连接的盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置设有轴向凸起的环形台阶，环形台阶的底面可与待吸取物品的端面相贴合，环形台阶中圆周均布若干柱形让位腔，各个柱形让位腔中均设置一个多褶吸盘，各个多褶吸盘与真空气路连通。外吸具与待吸取物品的端面相贴合定位，由于配置了多个多褶吸盘，可适应端面非完整平面或带孔的物体。外吸具中部设置内吸具且各吸盘为摆头吸盘，可适应中间为内弧面、外弧面或平面的物体，也可以适用薄壁零部件，多点独立实现吸附作用，稳固、可靠，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
一种多用途端面定位真空吸取装置

[实用新型]一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置-CN202120557660.5有效
发明人： 胡秀琨;张连新;陈东生;吴祉群;刘延龙;贾玉辉;唐恺 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，包括盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置可与待吸取物品的端面相贴合的环形台阶，环形台阶中设有第一吸附组件，外吸具中轴位置设有内吸具，内吸具下端设有第二吸附组件，还包括可调整或锁定第一吸附组件与第二吸附组件之间距离的调整锁位组件。内吸具和外吸具可以分别提供吸附力吸取，也可以根据实际需求一起吸附，保证了待吸取物品的安全稳定，外吸具底面能与待吸取物品端面相贴合，保证了端面定位的准确性。另外还设有同步保护机构，为待吸取物品提供周全的二次保护，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
一种用于端面定位式内弧面物体真空吸取装置

[实用新型]一种回转式加载均匀性调测装置、同步加载机-CN202120557663.9有效
发明人： 胡秀琨;刘延龙;张连新;孙鹏飞;唐恺;贾玉辉 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加载调测设备技术领域，公开了一种回转式加载均匀性调测装置和同步加载机，包括可与同步升降机多个升降杆拆卸式连接的加载梁，加载梁正中部设有连接孔，连接孔间隙配合连接轴，连接轴向下穿出连接孔且下端面固接加载座，连接轴外侧壁上设有止推轴承，加载座的下方同心设置承力板，承力板的下方同心设置加载盘，加载座边缘位置圆周均布至少三个可调整和/或监测加载盘盘面角度的调测组件，通过调测组件能够调整承力板与加载盘的姿态、监测承力板与加载盘之间的应力，进而适应性调整被加载物品底部的间隙，保证整个加载过程受力均衡、稳定，加载梁和连接轴间隙配合可实现回转加载，应用场景更加丰富，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
一种回转加载均匀性调测装置同步

[实用新型]一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置-CN202022934572.0有效
发明人：庞培川;吴祉群;张连新;岳晓斌;陈东生;胡秀琨 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置，包括工作端设有立柱的多轴驱动机构，立柱远离多轴驱动机构的一端设粘胶层吸附组件，粘胶层吸附组件远离立柱的侧方设防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件平行，粘胶层吸附组件可受控远离或靠近防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件之间设预分离组件，可以实现粘胶层和防护层的自动化、高效率分离，而且可以适应不同规格大小和不同防护层厚度的不干胶标签，另外粘胶层与防护层在分离过程中，粘胶层不与零部件发生粘黏，既保证了位置相对固定，还避免了粘胶层被破坏，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
一种卷筒不干胶标签粘胶防护自动化分离装置

[实用新型]一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置-CN202022934682.7有效
发明人：岳晓斌;张连新;吴祉群;庞培川;陈东生;胡秀琨 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，工作台上设有机械手臂，机械手臂的工作端设有贴标吸具，机械手臂的侧方设有滑枕对，滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；通过滑枕、滑轨的运动和分离机构、裁剪机构的协同作用，实现上料、分离、裁剪的流水化、自动化作业，之后再由机械手臂驱动贴标吸具实现标签的张贴，可适用不同规格和形状的标签，且不损伤粘胶层，灵活性也很强，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
一种卷筒不干胶标签自动装置

[实用新型]一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层整体分离的装置-CN202022935375.0有效
发明人：吴祉群;胡秀琨;陈东生;张连新;庞培川;岳晓斌 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层整体分离的装置，本包括底座，底座的顶面设有滑动模组，滑动模组的顶面设有防护层夹吸组件，防护层夹吸组件的顶面设有粘胶层夹吸组件，粘胶层夹吸组件侧方设有预分离组件，可以实现大面积、强粘性、非卷筒式标签的整体分离，并且对不干胶标签的适用性强，即使标签边缘不平整也能实现分离，另外粘胶层不与装置发生粘粘，不仅避免粘胶层位置发生变化，也能避免粘胶层粘性被破坏，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
一种卷筒不干胶标签粘胶防护整体分离装置

[发明专利]一种多用途端面定位式真空吸取装置-CN202110289973.1在审
发明人： 胡秀琨;张连新;陈东生;吴祉群;刘延龙;贾玉辉;唐恺 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种多用途端面定位式真空吸取装置，包括可通过机架与驱动器械拆卸式连接的盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置设有轴向凸起的环形台阶，环形台阶的底面可与待吸取物品的端面相贴合，环形台阶中圆周均布若干柱形让位腔，各个柱形让位腔中均设置一个多褶吸盘，各个多褶吸盘与真空气路连通。可与待吸取物品的端面相贴合定位，由于配置了多个多褶吸盘，可以适应端面非完整平面或带孔的物体。外吸具中部设置内吸具且各吸盘为摆头吸盘，可适应中间部分为内弧面、外弧面或平面的物体，也可以适用薄壁零部件，多点独立实现吸附作用，稳固、可靠，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
一种多用途端面定位真空吸取装置

[实用新型]一种端面装配微小间隙非接触测量装置-CN202022850901.3有效
发明人：曹宇;孙鹏飞;胡秀琨;赵齐戬;张连新;李芳;付磊;于长志;肖虹 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种端面装配微小间隙非接触测量装置，包括控制主机和检测主体；控制主机包括光谱控制器和位移控制器，检测主体包括升降平台、位移台和光谱传感器；光谱控制器和光谱传感器连接，光谱传感器设于位移台上，位移台设于升降平台上，光谱传感器用于测量间隙宽度，所述位移台用于控制光谱传感器在位移台上移动，升降平台用于控制位移台的升降；所述位移控制器和位移台连接，所述位移控制器用于控制光谱传感器的移动和升降。采用本方案，利用光谱共焦传感器进行测量，光谱共焦位移传感器是基于波长位移调制的非接触式位移传感器，工作频率达上千赫兹，对于被测件表面纹理、倾斜和颜色不敏感，适用范围广，测量精度高，分辨率可达纳米级。
一种端面装配微小间隙接触测量装置

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