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[实用新型]一种数显游标卡尺自动数据读取上传装置-CN202221881298.8有效
发明人：宋超英;胡德计;詹庆霖;刘丹妮;张书铭;毛鑫发;潘冉 -专利权人：宋超英
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数显游标卡尺自动数据读取上传装置，包括尺身，所述尺身外侧表面活动套设有活动游标，所述活动游标内部设置有容栅读数装置是现有技术中数显游标卡尺常用结构，是基于容栅传感器可以根据活动游标位移自动得出尺身数值的装置，所述活动游标与尺身之间设置有测量机构，所述测量机构包括第一外侧卡爪、第二外侧卡爪、第一内侧卡爪、第二内侧卡爪。本实用新型使用效果好，通过触发机构可以在确定被测量物的长度时自动触发将测量数据进行上传，如此就无需使用者再通过一个按钮控制进行数据的上传了使用起来较为方便，此功能在较为狭小的空间测量不方便按动按钮时，尤为好用。
种数游标卡尺自动数据读取上传装置

[发明专利]一种自然场景下多阶段草莓果实快速检测方法-CN202110354577.2有效
发明人：王岩;孟庆鲁;周艳聪;张波;胡德计;谷晓英;马茜;杨丹丹 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然场景下多阶段草莓果实快速检测方法。本发明步骤是：采集自然场景下草莓图像数据并制作数据集，输入图像，使用指挥网络提取细节指导特征，使用深度可分离卷积进行降维，与细节指导特征相加后使用Drs_2模块提取与特征，使用深度可分离卷积进行降维，与细节指导特征相加后使用Drs_4模块提取与特征，使用深度可分离卷积进行降维，与细节指导特征相加后使用Drs_8模块提取与特征，使用深度可分离卷积进行降维，与细节指导特征相加后使用Drs_8模块提取与特征，进行两级特征融合，使用增强损失函数计算增强损失，使用NMS非极大值抑制，得到检测结果。本发明能够快速同时检测多种生长阶段的草莓果实。
一种自然场景阶段草莓果实快速检测方法

[实用新型]压力传感器测试装置-CN202120432486.1有效
发明人： 胡德计;张波;张瀚匀 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力传感器测试装置，包括主控器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、三通管件1、三通管件2、压力控制器、蒸汽发生器、储气罐和空压机；三通管件1的其中两个接口分别连接第一电磁阀、第二电磁阀，三通管件1的第三接口用于连接待测压力传感器；第二电磁阀与大气连通，第一电磁阀连接压力控制器的出气口，压力控制器的进气口通过三通管件2分别连接第三电磁阀、第四电磁阀，第三电磁阀连接蒸汽发生器，第四电磁阀连接储气罐和空压机，通过控制第三电磁阀和第四电磁阀，能够实现测试气路的选择；选择好测试气路后，通过控制第一电磁阀和第二电磁阀能够测试压力传感器的使用寿命和性能。
压力传感器测试装置

[实用新型]一种压力传感器测试装置-CN202120434541.0有效
发明人： 胡德计;张波;张瀚匀 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力传感器测试装置，包括主控器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、四通管件、压力控制器、气压供给单元和抽真空单元；四通管件的其中三个接口分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，四通管件的第四接口用于连接待测压力传感器；第一电磁阀连接压力控制器的出气口，压力控制器的进气口连接气压供给单元，通过压力控制器控制输出的气压大小；第二电磁阀与大气连通，第三电磁阀连接抽真空单元；第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与主控器连接，通过主控器控制三个电磁阀的通断，能够实现对压力传感器的指定压力值正压测试、负压测试、以及循环脉动测试，从而有效测试压力传感器的性能和使用寿命。
一种压力传感器测试装置

[实用新型]一种螺旋板换热器焊钉的码料送料装置-CN201820852520.9有效
发明人：张波;胡德计;张志鑫;郭相;王浩宇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋板换热器焊钉的码料送料装置，包括料箱、N个提升板、N‑1个固定板、提升机、导向轨道、送料筒和顶料气缸，所述N个提升板由内而外等间隔竖直设置在料箱中，N个提升板由内至外高度依次增加，最外侧的提升板与提升机的动作杆固定，且N个提升板之间通过连接件连接，从而实现提升机同时驱动N个提升板上下联动；所述N‑1个固定板分别固定安装在N个提升板之间的间隔中；所述导向轨道设置在最外侧提升板的一侧，且最外侧提升板向导向轨道方向倾斜，以使焊钉能够滑落至导向轨道中；所述导向轨道具有斜度，导向轨道开设有导向槽，在导向轨道的导向槽的外端上部设置所述送料筒，送料筒正下方设置所述顶料气缸。
提升板导向轨道送料筒提升机焊钉螺旋板换热器顶料气缸送料装置导向槽固定板料箱本实用新型斜度上下联动竖直设置等间隔动作杆连接件滑落外端驱动

[实用新型]一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备-CN201820838686.5有效
发明人：张波;胡德计;张志鑫;郭相;王浩宇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，包括龙门架、工作台、设置在龙门架上能够在龙门架上Y方向运动的托板、设置在托板上能够在托板上Z方向运动的焊枪、设置在工作台上的定位夹紧机构和移动进给机构、以及为焊枪提供焊钉的送料机构；使用时，利用工作台的定位夹紧机构将板材定位压紧在工作台上，焊枪沿Y方向依次按照设定的点位成排进行焊接，焊接时送料机构将焊钉逐一送至焊枪，进行各点位的焊接；单排焊接完成之后，定位夹紧机构脱离对板材的压紧，利用移动进给机构驱动板材沿工作台的X方向平移进给设定距离，然后焊枪进行下一排焊钉的焊接；如此循环，实现连续焊接工作。该设备能够大大提高螺旋板换热器板材的制作效率。
焊枪焊接定位夹紧机构螺旋板换热器龙门架工作台焊钉托板焊接设备进给机构送料机构点位压紧本实用新型连续焊接平移进给移动成排单排驱动生产脱离制作

[发明专利]螺旋板换热器焊钉的码料送料装置-CN201810550838.6在审
发明人： 胡德计;张波;张志鑫;郭相;王诺 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋板换热器焊钉的码料送料装置，包括料箱、N个提升板、N‑1个固定板、提升机、导向轨道、送料筒和顶料气缸，所述N个提升板由内而外等间隔竖直设置在料箱中，N个提升板由内至外高度依次增加，最外侧的提升板与提升机的动作杆固定，且N个提升板之间通过连接件连接，从而实现提升机同时驱动N个提升板上下联动；所述N‑1个固定板分别固定安装在N个提升板之间的间隔中；所述导向轨道设置在最外侧提升板的一侧，且最外侧提升板向导向轨道方向倾斜，以使焊钉能够滑落至导向轨道中；所述导向轨道具有斜度，导向轨道开设有导向槽，在导向轨道的导向槽的外端上部设置所述送料筒，送料筒正下方设置所述顶料气缸。
提升板导向轨道送料筒提升机焊钉螺旋板换热器顶料气缸送料装置导向槽固定板料箱斜度上下联动竖直设置等间隔动作杆连接件滑落外端驱动

[发明专利]用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备-CN201810551394.8在审
发明人：张波;胡德计;张志鑫;王诺;郭相 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，包括龙门架、工作台、设置在龙门架上能够在龙门架上Y方向运动的托板、设置在托板上能够在托板上Z方向运动的焊枪、设置在工作台上的定位夹紧机构和移动进给机构、以及为焊枪提供焊钉的送料机构；使用时，利用工作台的定位夹紧机构将板材定位压紧在工作台上，焊枪沿Y方向依次按照设定的点位成排进行焊接，焊接时送料机构将焊钉逐一送至焊枪，进行各点位的焊接；单排焊接完成之后，定位夹紧机构脱离对板材的压紧，利用移动进给机构驱动板材沿工作台的X方向平移进给设定距离，然后焊枪进行下一排焊钉的焊接；如此循环，实现连续焊接工作。该设备能够大大提高螺旋板换热器板材的制作效率。
焊枪焊接定位夹紧机构螺旋板换热器龙门架工作台焊钉托板焊接设备进给机构送料机构点位压紧连续焊接平移进给移动成排单排驱动生产脱离制作

[外观设计]数控机床仿真设备-CN201830137079.1有效
发明人：张波;胡德计;常瑜 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：数控机床仿真设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械加工。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计仿真设备数控机床机械加工整体外形图片

[实用新型]用于监测水环境的远程监控系统-CN201721181453.4有效
发明人： 胡德计;张波;郭相;林雅琴;方奕淇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监测水环境的远程监控系统，包括水质监测装置，该水质监测装置与远程监控端无线连接，所述水质监测装置包括浮体、浮体通过引线与锚头连接，锚头锚固在水底，浮体漂浮在水面，所述浮体上部分为半球体，下部分为锥体，半球体和锥体之间密封连接，在浮体内部设置有隔板，隔板上固定设置有控制板；在浮体的下部分锥体上密封安装有水质检测传感器；所述控制板上设置有主控制器、无线传输模块、电池，所述水质检测传感器与主控制器连接，主控制器与无线传输模块连接，主控制器通过无线传输模块与远程监控端连接。
用于监测水环境远程监控系统

[实用新型]一种基于物联网的水质监测装置-CN201721171949.3有效
发明人：张波;胡德计;方奕淇;郭相;林雅琴 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的水质监测装置，包括浮体、浮体通过引线与锚头连接，锚头锚固在水底，浮体漂浮在水面，在浮体上密封安装有水质检测传感器，在浮体上设置有进水口，浮体内部设置有集水箱，进水口通过微型电控阀门与集水箱连通，在浮体顶面安装有太阳能电池板，在浮体内部设置有控制板，控制板上设置有主控制器、无线传输模块、蓄电池、太阳能充电控制模块，所述太阳能电池板通过太阳能充电控制模块与蓄电池连接，蓄电池为控制系统供电；所述水质检测传感器与主控制器连接，主控制器与无线传输模块连接，通过无线传输模块向远程控制端发送水质监测数据，以及通过无线传输模块接收远程控制端的控制指令。
一种基于联网水质监测装置

[实用新型]一种基于物联网的楼宇水质监测系统-CN201720098330.8有效
发明人： 胡德计;王明伟;汪衍恭 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的楼宇水质监测系统，在建筑物的总供水管路上并联设置有水质监测支路，水质监测支路上串接有水质检测水箱，水质检测水箱内设置有用于检测水质的水质检测装置，水质检测水箱还通过管路连接一采样储水容器，在水质检测水箱和采样储水容器相连的管路上设置有水质检测采样电控阀门；所述水质检测装置与中央控制器连接，中央控制器连接通过阀门驱动模块连接总电控阀门、水质监测支路进水电控阀门、水质监测支路出水电控阀门、水质检测采样电控阀门，中央控制器通过网口模块连接监控上位机。本实用新型具有水质检测功能，能够实现对楼宇供水水质数据的智能远程监控。
一种基于联网楼宇水质监测系统

[实用新型]基于物联网的楼宇智能供水系统-CN201720093277.2有效
发明人： 胡德计;王明伟;汪衍恭 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： E03B7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的楼宇智能供水系统，在建筑物的总供水管路上并联设置有水质监测支路，水质监测支路上串接有水质检测水箱，水质检测水箱内设置有用于检测水质的水质检测装置，水质检测水箱还通过管路连接一采样储水容器，在水质检测水箱和采样储水容器相连的管路上设置有水质检测采样电控阀门；在总供水管路上设置有增加泵，在建筑物的每个楼层供水分路上分别设置有压力传感器；所述水质检测装置、水质检测采样电控阀门、增加泵与PLC连接，PLC连接中央控制器，每个楼层供水分路上的压力传感器通过CAN总线连接至中央控制器，中央控制器通过网口模块连接监控上位机。
基于联网楼宇智能供水系统

[实用新型]一种喷码机的独立喷头驱动模块-CN201520312400.6有效
发明人： 胡德计;王明伟;李敬财 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷码机的独立喷头驱动模块，包括C8051F120单片机、电源模块、复位模块、时钟模块、外RAM存储模块、仿真器接口模块、串口通信模块、滤波模块、驱动缓冲器模块、RS-485收发器模块、AXXR128喷头；所述电源模块、复位模块、时钟模块、外RAM存储模块、仿真器接口模块、串口通信模块、驱动缓冲器模块与C8051F120单片机相连；所述驱动缓冲器模块与RS-485收发器模块相连；所述RS-485收发器模块与AXXR128喷头相连；所述滤波模块与电源模块相连。采用喷头驱动独立于系统主板之外的隔离式打印，大大增加了主板的可开发性，同时便于对喷码机的拆卸和维修。
一种喷码机独立喷头驱动模块

[实用新型]一种基于DSP的六自由度运动平台姿态控制器-CN201420027924.6有效
发明人： 胡德计;李敬财;王海滨 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于DSP的六自由度运动平台姿态控制器，其主要技术特点是：包括DSP处理器、时钟模块、电源模块、外部RAM模块、串口通讯模块，所述的DSP处理器分别与时钟模块、电源模块、外部RAM模块和串口通讯模块相连接，所述的串口通讯模块与视景计算机相连接用于接收汽车的运动参数，该串口通讯模块还与伺服运动控制系统相连接输出运动信号参数。本实用新型设计合理，其采用DSP处理器并通过两个串行通讯接口分别于视景计算机和伺服运动控制系统进行通讯，实现了六自由度运动平台的姿态控制功能，具有集成度高、实时性强、可靠性高、成本低廉、体积小、易安装等优点，可广泛用于汽车驾驶模拟系统中。
一种基于 dsp 自由度运动平台姿态控制器

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