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[实用新型]一种相邻电芯侧边折角机构及设备-CN202223286751.3有效
发明人： 胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;温珍钿;李辉庆;房赫巍;宗復若;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种相邻电芯侧边折角机构及设备，包括下压模块、上顶模块、定位模块和折角模块；所述下压模块位于定位模块的上方，所述上顶模块位于定位模块的下方，所述定位模块装载有相邻设置的第一电芯和第二电芯；所述折角模块包括第一方向移动组件、第二方向移动组件和折角组件，所述第一方向移动组件设置在第二方向移动组件上，所述折角组件设置在第一方向移动组件上；所述第一方向移动组件沿第一电芯和第二电芯的头部至尾部的方向反复移动；本实用新型能够对相邻电芯进行同时折角，确保同一电芯组的第一电芯和第二电芯的折角相同，满足相邻电芯的配对使用。
一种相邻侧边机构设备

[实用新型]一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构-CN202223328871.5有效
发明人： 胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;段恋;李辉庆 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及软包电池的加工技术领域，具体公开了一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，包括安装座、夹取驱动模块、第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块；所述夹取驱动模块设置在安装座上，所述第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块分别位于安装座的相对两侧，且第一气动柔触夹爪模块和第二柔触气动夹爪模块均与夹取驱动模块连接；所述夹取驱动模块使第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块相互靠近或远离；本实用新型能够实现对锂离子软包电池的柔性抓取，在抓取过程中，不会产生鼓包、划伤或凹陷等现象，确保生产良率。
一种应用于锂离子电池柔性抓取机构

[实用新型]一种电芯定位夹具-CN202223109643.9有效
发明人：童珊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;胡川磊;段恋;李辉庆;黄会 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及治具技术领域，具体公开了一种电芯定位夹具，包括扣合连接的上压盖组件和下压盖组件；所述上压盖组件包括上压盖本体和弹性压板，所述弹性压板设置在上压盖本体的下表面上；所述下压盖组件包括下压盖本体和硅胶层，所述下压盖本体的上表面上对应弹性压板的位置形成有电芯定位槽，所述硅胶层设置在电芯定位槽上；本实用新型提供的一种电芯定位夹具，能够对电芯起到弹性限位作用，避免对电芯表面造成损坏，有效确保电芯质量，以及提高定位精准性，进而提高作业精度。
一种定位夹具

[实用新型]一种电芯分选配对设备-CN202223256642.7有效
发明人： 胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;温珍钿;李辉庆;房赫巍;宗復若;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种电芯分选配对设备，包括电芯上料机构、整形测试机构、第一下料机构和电芯分选机构；所述上料搬运模块包括横移驱动组件和设于横移驱动组件上的第一上料搬运机械手、第二上料搬运机械手，所述第一上料搬运机械手作业于一次上料定位模块与二次上料定位模块之间，所述第二上料搬运机械手作业于二次上料定位模块与整形测试机构之间；本实用新型能够满足客户对不同规格电芯的配对需求，以及设置有二次上料定位模块对电芯起到精准定位，确保电芯测试的准确性，提高分选的准确度，同时横移驱动组件对第一上料搬运机械手、第二上料搬运机械手的同时驱动作业，有利于提高作业效率和减少机构设置。
一种分选配对设备

[实用新型]一种锂离子软包电池相邻电芯贴正反面胶纸设备-CN202223298235.2有效
发明人： 胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;温珍钿;李辉庆;房赫巍;宗復若;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种锂离子软包电池相邻电芯贴正反面胶纸设备，包括机架和设置在机架上的转盘机构、上下料搬运机构、贴正面胶纸机构和贴背面胶纸机构，所述上下料搬运机构、贴正面胶纸机构和贴背面胶纸机构依次围绕转盘机构的外周设置；所述贴背面胶纸机构包括背面胶纸出标飞达和设于背面胶纸出标飞达一侧的贴背面胶纸机器人，所述贴背面胶纸机器人连接有旋转模块，所述旋转模块连接有贴背面胶纸模块；本实用新型能够完成相邻电芯的正面胶纸和背面胶纸的贴附，实现全自动化的作业过程，且无需对电芯进行多次搬运与定位，有效提高生产效率以及简化设备结构。
一种锂离子电池相邻电芯贴正反面胶纸设备

[发明专利]一种电池喷码、分选一体化系统及方法-CN202111470583.0有效
发明人：游国富;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;王丽明;胡川磊;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池喷码、分选一体化系统及方法，所述系统包括：喷码机构，用于扫描电池的条码信息，根据条码信息生成信息标签；将所述信息标签喷码打印在所述电池的预设位置，将打印了信息标签的电池进行扫码后送至分选机构；以及分选机构，用于对所述电池进行容量测试，并将测试结果与对应的信息标签进行关联；将完成关联后的电池根据容量进行分选。本申请实施例可以无需在喷码之前必须先完成分选，使得同一产线上可以同时包含多个不同容量规格的电池，且设置与电池的电池码唯一对应的信息标签也可以提高电池在生产与销售过程中的可追溯性。
一种电池分选一体化系统方法

[实用新型]一种自动贴胶纸设备-CN202123138711.X有效
发明人：温珍钿;胡川磊;聂龙如;刘朝贤 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴胶纸设备，包括机座，所述机座上设有出标飞达、放置有电芯的转盘、贴标机械手、抹胶机构和下料组件，所述贴标机械手、抹胶机构和下料组件设置在转盘的侧边，所述出标飞达设置在贴标机械手的侧边；所述抹胶机构包括设置在机座上的抹胶机架，所述抹胶机架上设有水平移动组件、移动板、垂直移动组件和滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮架，所述滚轮架上设有固定轴，所述固定轴上套设有上支架和下支架，所述上支架和下支架以固定轴所在的水平面对称设置，所述上支架和下支架上分别设有上滚轮和下滚轮。本实用新型将胶纸粘接到电芯上，自动化操作，提高了生产效率，贴胶纸的效果比较好，结构紧凑。
一种自动胶纸设备

[实用新型]一种基于视觉定位的板件装板装置-CN202122462414.4有效
发明人：游国富;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;王丽明;胡川磊;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视觉定位的板件装板装置，包括上料机构、第一视觉机构、装载机构、第二视觉机构和转运机构；上料机构，用于对板件进行传送上料；第一视觉机构，用于检测板件的第一偏移量；装载机构，可放置用于装载板件的定位夹具；第二视觉机构，位于装载机构的上方，用于检测定位夹具的第二偏移量；转运机构，用于将位于上料机构的板件转运至第一视觉机构检测；根据第一偏移量和第二偏移量纠偏后将板件转运并装板至定位夹具；采用上述技术方案可以提高板件的定位精度，使板件之间或板件和其它工件之间的配合成功率更高。
一种基于视觉定位板件装板装置

[实用新型]一种软包锂电电池组裁切堆叠一体机-CN202121579473.3有效
发明人： 胡川磊;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;温珍钿;齐飞;张尚冬;郑文浩 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种软包锂电电池组裁切堆叠一体机，包括机架，所述机架上设置有上料机构，所述上料机构的一侧设置有极耳裁切机构，所述极耳裁切机构的一侧设置有CCD检测机构，所述CCD检测机构的一侧设置有极耳整形与极性检测机构，所述极耳整形与极性检测机构的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构的一侧设置有移载机构、贴胶机构，所述移载机构的一侧设置有下料堆叠机构；本实用新型提供的一种软包锂电电池组裁切堆叠一体机，能够实现软包锂电电池组极耳的自动裁切及电池的自动堆叠，有效提高生产效率及产品质量，大大降低了人力投入及生产成本。
一种软包锂电电池组堆叠一体机

[实用新型]一种移载机械手末端吸盘间距调节机构-CN202121579471.4有效
发明人： 胡川磊;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;温珍钿;齐飞;张尚冬 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械作业技术领域，具体公开了一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，包括位置调节模块、间距调节安装架和多个吸盘模块；多个所述吸盘模块设于间距调节安装架上，所述间距调节安装架连接位置调节模块；所述吸盘模块包括吸盘组件和与吸盘组件连接的磁性件，所述磁性件吸附在间距调节安装架上；所述间距调节安装架上设置有用于磁性件进行位置调节的限位调节结构；本实用新型能够根据产品的型号大小对吸盘模块之间的距离进行调整，适用于多种型号产品的吸附需求，有效节约成本，实现更加稳定、可靠的吸附效果，同时具有结构简单、调节方便的优点。
一种机械手末端吸盘间距调节机构

[实用新型]一种自动AGV送料综合柔性机器人电芯上料系统-CN202023118279.3有效
发明人： 胡川磊;郭庆明;刘朝贤;罗仕桂;李搌龙;袁勇军;齐飞;郑柳;张尚冬;游国富;张杰;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动AGV送料综合柔性机器人电芯上料系统，包括AGV送料小车和设于AGV送料小车一侧的电芯上料机构；所述AGV送料小车上设有AGV料架；所述电芯上料机构包括电芯上料安装架，所述电芯上料安装架上设有柔性机器人，所述柔性机器人的一侧设有二次定位模块；所述柔性机器人的末端设置有CCD识别模块和取料模块；本实用新型采用AGV送料小车送料，并由柔性机器人完成电芯的上料，实现全自动化的生产过程，降低生产成本，提高生产安全性和生产效率。
一种自动 agv 综合柔性机器人电芯上料系统

[实用新型]一种用于穿戴设备的通用型抹小电池商标胶纸设备-CN202022557509.X有效
发明人： 胡川磊;郭庆明;黎伟竞;袁勇军;齐飞;张尚冬;李岳检;游国富;张杰;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种用于穿戴设备的通用型抹小电池商标胶纸设备，包括机架，所述机架上设有取料机构，所述取料机构的一侧设有第一上料机构、抹标机构和第二上料机构；所述第二上料机构的一侧设有下料机械手和视觉检测机构；所述抹标机构包括抹标安装座，所述抹标安装座上设有滚轮安装轴，所述滚轮安装轴上设有滚轮；本实用新型的整体结构简单，操作方便，适用于对不同类型的小电池进行抹胶操作，具有通用性强的优点，能够有效提高生产效率。
一种用于穿戴设备通用型电池商标胶纸

[实用新型]一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构-CN202023061577.3有效
发明人：宛兴旺;郭庆明;刘朝贤;罗仕桂;聂龙如;陈豫川;胡川磊 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构，包括安装板，所述安装板上设有电芯头部支撑机构和设于电芯头部支撑机构一侧的柔性机器人；所述柔性机器人的末端连接有撕胶抹胶机构，所述撕胶抹胶机构包括安装块，所述安装块上设有撕胶模块和吸附抹胶模块；本实用新型将撕胶模块和吸附抹胶模块集成在一起，并通过柔性机器人进行位置移动，实现快速的撕胶抹胶操作，具有提高生产效率、结构简单和减少设备占用空间的优点，且能够快速适应产线换型要求。
一种柔性机器人自动撕胶抹胶一体机构

[实用新型]一种用于穿戴设备的通用型贴小电池商标胶纸机-CN202022555599.9有效
发明人： 胡川磊;郭庆明;黎伟竞;袁勇军;齐飞;张尚冬;李岳检;游国富;张杰;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种用于穿戴设备的通用型贴小电池商标胶纸机，包括机架，所述机架上设有上料机构，所述上料机构的一侧设有翻转机构和取料机构，所述取料机构的一侧设有定位移载机构，所述定位移载机构的一侧设有出标贴标机构；所述定位移载机构的下端设有顶起机构，定位移载机构的上端设有抹标机构；本实用新型能够自动完成小电池的上料、翻转、取料、定位和贴标，在顶起机构将小电池顶起的过程中，抹标机构同时完成抹标动作，有效提高了生产效率以及产品的质量；在更换不同型号的小电池时，只需对抹标机构的位置进行调整即可，无需更换，具有通用性强的优点。
一种用于穿戴设备通用型电池商标胶纸

[实用新型]一种用于穿戴设备电池的导线整形设备-CN202022557493.2有效
发明人： 胡川磊;郭庆明;黎伟竞;袁勇军;齐飞;郑柳;李岳检;游国富;张杰;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01M50/298 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种用于穿戴设备电池的导线整形设备，应用于电池的正极导线和负极导线的整形，所述正极导线和负极导线上均套设有套管；所述设备包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构的转动方向上依次设置有上料检测机构、导线整形机构、导线分叉机构、推套管机构和下料检测机构；所述转盘机构上设有定位夹具；本实用新型能够将套设有套管的正极导线和负极导线进行整形、分开以及推动套管使正极导线和负极导线露出，实现自动化作业效果和提高生产效率，并且在上料过程和下料过程均设置有检测程序，有效保证了产品的质量。
一种用于穿戴设备电池导线整形

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