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- [发明专利]一种船舶舵角检测装置-CN202211195571.6在审
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温新民;马志刚;经鹏飞;周玉哲;胡屾
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武汉船用机械有限责任公司
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2022-09-28
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2023-01-31
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G01B7/30
- 一种船舶舵角检测装置，所述船舶舵角检测装置包括箱体、电位器、过渡轴、上一齿轮、下一齿轮、二齿轮、底板、舵机舵杆；所述箱体内壁的底部与底板的底面连接，底板的顶部开设贯穿底板、箱体内壁底部的通孔，通孔的内壁与反馈输入轴连接，所述反馈输入轴的一端依次贯穿底板、箱体内壁的底部后与四齿轮的中部相连接,四齿轮的外齿围与传动链条的一端相啮合，传动链条的另一端与检测齿轮的外齿围相啮合，检测齿轮的中部与舵机舵杆进行传动连接，所述底板的顶部与螺杆的底部螺纹配合。本设计通过多级齿轮传动与链条传动，最终用于舵角检测的电位器转动角度放大了，提高了实际舵角检测精度，使得转舵角度范围较大，测量精度较高。
- 一种船舶检测装置
- [发明专利]一种快速入网的算法-CN202210687737.X在审
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范以训;胡屾;慕国锋;张哲;张一
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陕西凌云电器集团有限公司
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2022-06-17
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2022-09-02
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H04W48/16
- 本发明公开了一种快速入网的算法，步骤一：发送消息；非网络时间基准设备收到消息后，解析出入网消息，完成粗同步，然后在分配的发时隙发送本机的消息及收到其他消息；步骤二：接收消息；非网络时间基准设备在非发时隙一直处于接收阶段，当收到其他设备的消息时，消息内包含其接收到的其他设备消息的到达时机；步骤三：计算校正数据；非网络时间基准设备依据本机发送消息和接收消息的对应数据，按照即定的公式计算和网络时间基准设备的时钟差即校正数据；步骤四：校正；本发明提出的一种快速入网的算法，使用本发明的入网算法，非网络时间基准设备入网时间相较于常规的入网算法的时间大大缩短，提高了工作效率。
- 一种快速入网算法
- [发明专利]一种增加时间同步精度的算法-CN202210485556.9在审
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范以训;胡屾;慕国锋;张哲
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陕西凌云电器集团有限公司
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2022-05-06
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2022-08-09
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H04W56/00
- 本发明公开了一种增加时间同步精度的算法，步骤一：数据采集：非NTR设备按照分配的校时时隙向NTR设备发出询问信号，NTR设备在收到询问信号之后，在本时隙后半段发射回答信号，回答信号中含有收到询问信号的时间T1，非NTR设备测出收到回答信号的时间T2；按照公式计算出需校准的时间△t；步骤二：预测；步骤三：插值计算；步骤四：校正；本发明的同步滤波方法，非NTR设备时隙相对于NTR设备时隙误差较小，带来的后续偏差较小，使得精度明显大幅提高，可以满足实际使用；本发明通过在两次RTT间增加滤波的方法多次调整系统误差，保证了网络中非NTR设备时隙相对于NTR设备时隙的较小漂移，增加了测距、计时等的精度。
- 一种增加时间同步精度算法
- [发明专利]电动锚绞机的控制装置和水上工具-CN202111374957.9在审
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张恒;胡屾;周玉哲;蔡敏
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武汉船用机械有限责任公司
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2021-11-18
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2022-04-12
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G05B19/042
- 本公开提供了一种电动锚绞机控制装置和水上工具。控制装置具有第一和第二电源连接端，包括控制电路、第一开关电路、第二开关电路和切换电路；控制电路包括至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路，至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路的一端均与第一电源连接端连接；切换电路包括控制支路、第一被控支路和第二被控支路，控制支路连接在第一和第二电源连接端之间，第一和第二被控支路的一端均与第二电源连接端连接；第一开关电路被配置为可操作地将一个速度和一个方向控制子电路通过第一被控支路与第二电源连接端连通；第二开关电路被配置为可操作性地将目标速度和一个方向控制子电路通过第二被控支路与第二电源连接端连通。
- 电动锚绞机控制装置水上工具
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