专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多冗余度机械臂系统的一致性规划方法及电子设备-CN202311050384.3在审
  • 肖腾飞;杨松;韩瑜;钱军 - 中山大学
  • 2023-08-18 - 2023-10-24 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种多冗余度机械臂系统的一致性规划方法及电子设备,本申请首先获取领导者机械臂的结构参数并据此获得领导者机械臂的期望轨迹,进而根据实际工作目标确定二次规划问题模型,再以有向拓扑图来描述各个机械臂之间的交互关系,并利用预先构建的迭代学习网络求解算法求解得到的各个跟随者机械臂的关节角速度控制量,最后将各个关节角速度控制量传输至对应的跟随者机械臂的下位机控制器,以供下位机控制器驱动对应的跟随者机械臂进行运动,使所有机械臂的末端执行器跟随所述领导者机械臂的期望轨迹;本申请可以实现多机械臂系统的一致性规划,可广泛应用于机械臂控制领域。
  • 一种冗余机械系统一致性规划方法电子设备
  • [发明专利]一种混动变速箱冷却润滑系统以及混合动力车辆-CN202110681488.9有效
  • 袁龙;严军;李超;余秋石;肖腾飞 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2021-06-18 - 2023-09-12 - F16H57/04
  • 本发明公开了一种混动变速箱冷却润滑系统以及混合动力车辆,混动变速箱冷却润滑系统包括双联电子油泵、三通温控阀、散热器和2条以上冷却润滑支路,双联电子油泵包括执行电机、小排量油泵和大排量油泵,小排量油泵与大排量油泵的进油口分别与混动变速箱的油底壳连通,小排量油泵的出油口与散热器的进油口连通,大排量油泵的出油口与三通温控阀的进油通道连通,三通温控阀的排油通道与散热器的进油口连通,三通温控阀的泄油通道与油底壳连通;散热器的出油口分别与2条以上冷却润滑支路连通。本发明的冷却润滑系统通过双联电子油泵与三通温控阀配合,能够同时满足不同工况下混动变速箱的冷却润滑需求,且实施成本低。
  • 一种变速箱冷却润滑系统以及混合动力车辆
  • [发明专利]一种基于全极化SAR数据的土壤水分反演方法及系统-CN202211439947.3在审
  • 行敏锋;肖腾飞;杨圆圆 - 电子科技大学长三角研究院(湖州)
  • 2022-11-17 - 2023-04-07 - G01N22/04
  • 本发明公布了一种基于全极化SAR数据的土壤水分反演方法及系统,首先获取SAR影像数据并进行预处理;根据影像数据提取相干矩阵T3;使用极化二分量分解方法对传感器观测到的极化相干矩阵T3进行分解,获得表面散射分量的极化相干矩阵以及相应的后向散射系数;建立土壤介电常数与极化分解后表面散射分量后向散射系数的关系;对耦合后的模型求逆,将土壤介电常数表征为极化分解后表面散射分量后向散射系数的函数;使用有效粗糙度参数方法参数化Dubois模型中的均方根高度s;结合土壤介电常数模型,将后向散射系数带入Dubois模型反演土壤水分。该方法通过引入去极化方向角处理、使用非负特征值分解方法确定体散射强度系数、忽略总后向散射中的二次散射分量这三项改进,得到了极化二分量分解方法,并将其用于表面散射分量与体散射分量的分离,避免了植被散射贡献的影响,提高了植被生长阶段土壤水分反演精度。
  • 一种基于极化sar数据土壤水分反演方法系统
  • [发明专利]一种混合动力式驱动系统的壳体及车辆-CN202110800282.3有效
  • 柯孟龙;高伟;唐琛;薛龙;肖腾飞 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2021-07-15 - 2022-11-01 - B60K6/405
  • 本发明公开一种混合动力式驱动系统的壳体,涉及混合动力驱动技术领域,解决了相关技术中由于车辆转向或倾斜情况导致存在主动润滑不足的隐患的技术问题。包括左壳、后端盖以及右壳,左壳设于右壳和后端盖之间,右壳与左壳之间形成容置齿轮轴系的齿轮腔,后端盖与左壳之间形成容置驱动电机和发电机的电机腔,其中,左壳上设有回油槽,回油槽两端分别与电机腔和齿轮腔连通,以将电机腔的润滑油导入齿轮腔内,回油槽与水平面的横向夹角大于20°。通过对回油槽的布置角度设置,保障整车在右转加速度0.36G或20°左倾坡上等极限状态下电机腔的润滑油能顺利沿回油槽导至齿轮腔内的轴承部位,保障充分润滑。
  • 一种混合动力驱动系统壳体车辆
  • [实用新型]一种高频高压恒流电源散热装置-CN202221753303.7有效
  • 汤全国;肖腾飞;梁慧 - 湖北新空电气有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-11-01 - H05K7/20
  • 本实用新型公开了一种高频高压恒流电源散热装置,包括进气模块和排气模块,进气模块和排气模块分别设置于高频高压恒流电源的外壳上相连通的两端,进气模块上设置漏斗形进气斗,排气模块上设置排气扇,使经由进气斗流入外壳的空气在节流膨胀效应的作用下温度降低,在不改变散热风机的情况下有效的额提高了散热效果,进气模块和排气模块之间设置连接管,连接管内设置拉簧,拉簧的两端与进气模块和排气模块连接,实现了方便的拆卸和安装。
  • 一种高频高压流电散热装置
  • [实用新型]一种电除尘高频电源闭环控制电压检测电路-CN202221193251.2有效
  • 汤全国;李亚杰;肖腾飞 - 湖北新空电气有限公司
  • 2022-05-17 - 2022-10-14 - B03C3/68
  • 本实用新型公开了一种电除尘高频电源闭环控制电压检测电路,包括电压采样电路、模拟信号处理回路、快速响应回路和控制芯片,当电除尘系统的极板之间发生火花放电时采样电压发生突变,快速响应回路的电压比较电路输出低电平经数字隔离电路输入控制芯片的外部中断端,便于控制程序快速响应,本实用新型电除尘高频电源输出电压的采样精度高,同时由于采用模拟信号处理回路进行电气隔离提高了采样信号的抗干扰能力;极间火花放电以硬件电路的方式进行检测,响应速度快;根据应用场景的不同可动态调整火花电压判断标准,应用灵活。
  • 一种除尘高频电源闭环控制电压检测电路
  • [发明专利]一种基于萘酰亚胺骨架的有机光催化剂-CN202210348711.2在审
  • 徐国强;肖腾飞 - 兰州大学
  • 2022-04-01 - 2022-06-24 - B01J31/02
  • 本发明公开了一种基于萘酰亚胺骨架的有机光催化剂及其制备方法,该催化剂结构通式如下:该催化剂的制备方法如下:将4‑溴‑1,8‑萘二甲酸酐溶解到无水乙醇中,加入对应的胺后加热搅拌回流,反应结束后,将反应体系冷却至室温,随后将反应体系倒入冰水中,过滤收集固体,得到N‑R1‑4‑溴‑1,8‑萘酰亚胺前驱体,对N‑R1‑4‑溴‑1,8‑萘酰亚胺前驱体中的溴进行取代,制得。该有机光催化剂可有效解决现有的有机光催化剂存在的价格昂贵以及存在重金属污染的问题。
  • 一种基于亚胺骨架有机光催化剂
  • [发明专利]一种单电机混合动力变速系统-CN202011149533.8有效
  • 肖腾飞;严军;柯孟龙;李超;阮先鄂 - 东风汽车集团有限公司
  • 2020-10-23 - 2022-06-17 - B60K6/54
  • 本发明提出一种单电机混合动力变速系统,包括发动机、发动机输入轴、发动机输出轴、电机、电机输入轴、差速器、中间轴,发动机通过扭转减震器与发动机输入轴相连,发动机输入轴上依次设有一档、二挡、三档和四档主动齿轮;发动机输出轴上依次设有输出轴齿轮和一档、二挡、三档、四档从动齿轮,发动机输出轴齿轮与差速器的齿轮相啮合,一档、二挡、三挡、四挡从动齿轮分别与述一档、二挡、三挡、四挡主动齿轮相啮合;电机输入轴齿轮与中间轴齿轮相啮合,本发明结构紧凑,实现纯电驱动模式下的多档驱动,降低车辆油耗,提高车辆经济性。
  • 一种电机混合动力变速系统

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