“肖晓晖”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果120个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种全自动注脂方法、装置、设备及存储介质-CN202311174823.1在审
发明人： 肖晓晖;张宗达;朱逸颖;吴少诚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动注脂方法、装置、设备及存储介质，包括建立待润滑设备的润滑区域图像处理模型，采集理想润滑区域图像通过润滑区域图像处理模型处理后生成第一二值化矩阵，切换充脂位控制充脂电路进行充脂，切换注脂位对待润滑设备的润滑区域进行新一轮注脂，控制注脂电路进行注脂，将润滑脂压入待润滑设备的润滑区域，采集待润滑设备的实际润滑区域图像，通过润滑区域图像处理模型处理后生成第二二值化矩阵，将第二二值化矩阵与第一二值化矩阵对比，直到注脂效果满足要求，本发明解决了人工注脂存在的注脂压力不足、费时费力、润滑不及时不充分的问题，且能够通过图像边缘检测的方法检测核对已润滑区域轮廓，评估注脂工作效果。
一种全自动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于线路标志的轨道巡检机器人定位方法、装置及系统-CN202211577680.4有效
发明人： 肖晓晖;朱成立 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线路标志的轨道巡检机器人定位方法、装置及系统，包括在轨道巡检机器人上搭载定位装置，定位装置包括里程计、结构光轮廓传感器、摄像机和激光雷达，轨道巡检机器人作业时，摄像机拍摄线路标志，识别线路标志上的里程语义信息，激光雷达获取线路标志的点云数据，根据点云数据得到轨道巡检机器人相对线路标志的位姿，根据里程语义信息和位姿获取标志里程，获取里程计的记录距离，结构光轮廓传感器用于获取钢轨轨底圆弧轮廓，获取打滑运动长度和补偿蛇行运动的距离，根据记录距离、打滑运动长度和补偿蛇行运动的距离获取相对里程，最后获取轨道巡检机器人的绝对里程，本发明实现了轨道巡检机器人动态高精度绝对里程定位。
一种基于线路标志轨道巡检机器人定位方法装置系统

[发明专利]复现人工铺放二维织物的信息采集系统及复现方法-CN202310595199.6在审
发明人： 肖晓晖;杨尚尚;张晓晖;罗国相 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种复现人工铺放二维织物的信息采集系统及复现方法，系统包括将织物压实在模具表面的压辊、对织物进行拉伸变形的夹爪、在压辊和夹爪上方分别装有六维力/力矩传感器对压实和拉伸的力/力矩检测、动作捕捉系统对压辊和夹爪的运动轨迹检测、深度相机对织物在零件模具表面的状态检测。复现方法基于复现系统获得的信息对零件模具的铺放过程进行任务和动作分割，获取基本的动作数据，并采用数据编码和数据泛化的方法建立数学模型，根据建立的数据模型采用导纳控制器分别设计压辊的法向力控制器和夹爪的六维力/力矩控制器，实现对机器人复现人工操作技能过程的控制。本发明可以用于机器人自动化铺放，从而实现高质高效的铺放。
复现人工二维织物信息采集系统方法

[发明专利]含孔复合材料结构件整体化成形方法-CN202010935457.7有效
发明人： 肖晓晖;陆伟;李晓聃;杨尚尚;何思宇;王镇;段宝阁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：公开了一种用于含孔的热塑性复合材料结构件整体化成形的方法，包括：对孔构件损伤机理的研究；根据孔构件的应力分布与损伤演化规律建立孔边纤维铺放角度梯度变化理论模型，根据该模型确定孔边关键区域，并对关键区域内的纤维走向进行优化，根据优化结果得到的纤维铺放路径在孔边缘附近的关键区域内环绕孔进行变角度铺放，得到底孔，固化后再对其进行精加工得到满足精度要求的孔。该方法能够有效减少热塑性复合材料孔零件的纤维断裂，优化内力分布，提高孔零件的力学性能。
复合材料结构件整体化成方法

[发明专利]烟支滤棒缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310264767.4有效
发明人： 肖晓晖;程佳慧;朱成立 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供烟支滤棒缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括采集正常及有缺陷的烟支滤棒图像，集合成烟支滤棒图像数据集，对图像数据集进行预处理，根据缺陷类型和缺陷位置将缺陷滤棒图像标注分类为外观缺陷、爆珠缺陷或段长缺陷，建立集成缺陷分类模型、外观缺陷和爆珠缺陷检测模型及段长缺陷检测模型的烟支滤棒缺陷检测模型，标注分类后的烟支滤棒图像输入到烟支滤棒缺陷检测模型中进行训练，利用训练好的烟支滤棒缺陷检测模型对新的烟支滤棒图像进行检测，若检测到外观缺陷、爆珠缺陷或段长缺陷，则将该图像对应的烟支滤棒剔除，本发明通过烟支滤棒缺陷检测模型实现对烟支滤棒段长缺陷、爆珠缺陷和外观缺陷的实时、全面检测。
烟支滤棒缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多智能体深度强化学习的多机探寻方法及系统-CN202310044962.6有效
发明人： 肖晓晖;张涵;张晓晖 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多智能体深度强化学习的多机探寻方法及系统，包括搭建机器人集群仿真平台，将机器人集群探寻任务建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程，获取虚拟机器人集群完成探寻任务的轨迹信息并储存在经验回放缓存中，针对虚拟机器人集群搭建图像特征提取网络、值估计网络和值分解网络，基于多智能体深度强化学习进行迭代优化，得到最佳参数，在仿真平台上将虚拟目标场景与虚拟机器人集群结合后进行组合训练，便于部署真实目标场景和真实机器人集群，本发明能够在训练时获取全局的信息进行集中式学习，使得机器人可以学习到集体行为，大大提升了工作效率，且不容易出现目标冲突、互相干扰等问题。
一种基于智能深度强化学习探寻方法系统

[发明专利]一种基于空气射流的功能薄膜贴附方法-CN202210336711.0有效
发明人：黄俊;李正顺;肖晓晖;段宝阁;徐子健 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气射流的功能薄膜贴附方法，包括步骤1、初始化工艺需求；步骤2、根据功能薄膜的贴附路径以及曲率半径阈值，确认工作时空气射流的形式；步骤3、确定空气射流喷管的出口参数，根据步骤1中的工艺需求调整空气射流喷管出口直径或者长宽，并得到空气射流喷管出口气体速度和出口气体温度；步骤4、确定空气射流喷管的输入参数，根据步骤2中的空气射流喷管的出口参数确定空气射流喷管的输入气压和加热功率。本发明的目的是提供一种基于空气射流的功能薄膜贴附方法，通过空气射流施压进行功能薄膜贴附，无需设计压辊，具有设计简单、适用性广和自动化程度高等特点。
一种基于空气射流功能薄膜方法

[发明专利]一种基于介电泳的层间性能增强的碳纤维复合材料及其制备方法-CN202210079981.8有效
发明人：朱逸颖;罗威;肖晓晖;宋梓贤 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C08J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电泳的层间性能增强的碳纤维复合材料及其制备方法。制备方法如下：1)将金属颗粒分散在树脂基体中形成分散液；2)将分散液脱泡处理后置于碳纤维层间，碳纤维层之间布设电极；3)电极通入交流电，施加电场，使得金属颗粒在电极之间组装成颗粒链；移动电极进行多个位置的金属颗粒链的组装；4)撤销上下电极板，进行热压固化得到碳纤维复合材料制品。金属粒子链能够作为承力结构避免裂纹的产生，且可增强碳纤维层间导电性能，分散的颗粒能够增韧树脂，阻碍裂纹扩展。本发明通过施加电场作用于金属颗粒，制造出定向排列的微纳复合结构，结合“引入承力结构”和“基体改性”改善碳纤维复合材料层间性能。
一种基于电泳性能增强碳纤维复合材料及其制备方法

[发明专利]一种基于视觉识别的轨道检查车定位方法及定位系统-CN202210579154.5有效
发明人： 肖晓晖;鲁奇欣;谢啸;周世煜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的轨道检查车定位方法及定位系统，包括：步骤S1、在轨道侧面取一定数量的标记点，并在每个标记点处设置一个标签，记录所有标签的绝对位置；步骤S2、在轨道检查车上设置相机和编码器，通过相机能够拍摄标签，编码器实时将信号传递给上位机获取一个编码器记录值，传递完后，编码器记录值清零，编码器重新计数，轨道检查车停在标签处，得出相机坐标系与标签的距离；步骤S3、使用标签的绝对位置和编码器的相对位置之间的差值对编码器的相对里程信息进行标定，消除误差，获取轨道长度的实际值，避免轨道检查车的蛇形运动造成大量的累计误差，相对定位精度显著提高。
一种基于视觉识别轨道检查定位方法系统

[发明专利]基于数字孪生体仿真模型的接触网舞动监测方法及系统-CN202211423680.9在审
发明人：蒋锡健;肖晓晖;徐鸿燕;吕青松;朱久国;范卓艺 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生体仿真模型的接触网舞动监测方法，该方法包括：在接触网上布置若干个传感器与图像采集装置，采集环境数据与导线的视频数据；获取导线中心轮廓的位置，计算导线舞动的实际主频和幅值；构建数字孪生体仿真模型，仿真得到导线舞动的理论主频和幅值，基于主频和幅值的实际值对数字孪生体仿真模型的参数设置进行校正；将幅值输入数字孪生体仿真模型中，得到防舞动装置的布置方案，并在接触网上安装。本申请还公开了一种基于数字孪生体仿真模型的接触网舞动监测系统。本发明能够实时监测舞动状态，根据气象预报，预测接触网舞动状态，若监测数据及预测结果超过警戒值，给出报警信息，提前做好处理措施，避免造成严重影响。
基于数字孪生仿真模型接触舞动监测方法系统

[发明专利]一种拮抗式变刚度结构及拮抗式变刚度柔性驱动器-CN202211140968.5在审
发明人：郭朝;廖峻北;钱伟;周智雍;雷飞;刘思宇;肖晓晖 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种拮抗式变刚度结构及拮抗式变刚度柔性驱动器，其结构为：主轴；输入盘，输入盘可旋转的穿设于主轴上，输入盘上对称式的安装有两个变刚度滑块；螺线齿轮，螺线齿轮可旋转的穿设于主轴上，螺线齿轮上开设有两条螺旋槽；以及变刚度底板，变刚度底板的另一侧侧壁上固定卡接有输出板，变刚度底板的一侧侧壁上安装有两个变刚度杠杆，变刚度杠杆的一端底部安装于变刚度底板上，变刚度杠杆的另一端上部拉结有拉簧。本发明中以拉簧及变刚度杠杆构成拉簧杠杆结构，并通过呈阿基米德螺线状的螺旋槽约束、调节滑块柱，从而改变拉簧杠杆结构中受力支点的位置，借此改变变刚度杠杆力臂长度，进而最终改变输出板的输出刚度。
一种拮抗刚度结构柔性驱动器

[发明专利]一种基于3D视觉和模仿学习的自由漂浮目标抓捕方法-CN202010077652.0有效
发明人： 肖晓晖;张勇;赵尚宇;汤自林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于3D视觉和模仿学习的自由漂浮目标抓捕方法。主要包含三个部分：首先，使用深度相机实时获取目标抓捕点的位置和姿态；其次，根据历史数据，使用卡尔曼滤波估计运动状态，根据运动信息预测自由漂浮未来一段时间内的轨迹；最后：确定抓捕时机及抓捕点在这一时刻的位姿，采集人的抓捕数据，建立技能模型，将其迁移到机器人上进行抓捕。本发明基于视觉、模仿学习完成了过程中的位姿估计，轨迹预测及机械臂轨迹规划技术，实现自由漂浮目标的自主抓捕，可以很好的满足抓捕需求。
一种基于视觉模仿学习自由漂浮目标抓捕方法

[发明专利]一种沿地铁轨道移动机器人的高精度定位方法-CN201910669662.0有效
发明人： 肖晓晖;张浩;段宝阁;邱邵峰;陈潇;耿明;何杰 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿地铁轨道移动机器人的高精度定位方法，包括以下几个步骤：移动机器人里程计位姿估计，得到机器人实时位姿(x1,y1,θ)，为了消除里程计定位存在的累积误差，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现里程计和全站仪测量融合的定位方法，建立了基于EKF的全站仪CPⅢ/里程计融合定位模型，通过EKF算法将全站仪观测信息和里程计状态预测信息进行配准和位姿更新，从而实现对里程计累积误差的周期性校正，实现移动机器人的高精定位。
一种地铁轨道移动机器人高精度定位方法

[发明专利]一种基于深度相机的轨枕异物检测方法-CN202210561931.3有效
发明人： 肖晓晖;左晨乐;吴少诚;程佳慧;周世煜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的轨枕异物检测方法，包括通过相机收集不同光照位置条件下的轨枕彩色图像，制作成轨枕数据集，获取轨枕的外包围框；背景过滤，根据目标检测结果的外包围框，过滤外包围框以外像素信息，并设置为黑色；平面过滤，过滤轨枕彩色图像中平面的像素点；边缘检测，在设定区域面积阈值，对于大于阈值面积的区域定义为存在轨枕异物，并通过深度信息回归轨枕异物中心点三维坐标；将存在轨枕异物信号和轨枕异物中心点三维坐标发布给上位机，等待清除，只需对轨枕环境的训练就能通过深度相机实现轨枕的异物检测，不需要针对不同异物进行训练，适应各种形状种类的异物检测。
一种基于深度相机轨枕异物检测方法

[发明专利]一种基于机械臂的轨道仿形探伤方法-CN202210397106.4在审
发明人：耿明;许勇;肖晓晖;何杰;朱成立;张浩;光振雄;董云松;殷勤;周明翔;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;陈情 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了了一种基于机械臂的轨道仿形探伤方法，包括如下步骤：人工示教，轨迹生成，回归曲线生成，自主探伤；通过示教者与机械臂协同完成对无缝轨道接头的仿形探伤作业，采用动态运动基元DMP对机械臂示教轨迹进行学习，得到机械臂带动探伤检测探头的运动轨迹，再利用高斯混合模型求得刚度数据和接触力数据的回归曲线，回归曲线分别为机械臂末端位置到人手臂末端刚度和机械臂末端力的映射，能够获得机械臂在运动轨迹上的力矩，并将上述数据通过变阻抗控制实现机械臂的力/位混合闭环控制。本发明通过轨迹学习及力/位混合控制，只需通过简单的示教就能让机械臂实现轨道的仿形探伤。
一种基于机械轨道探伤方法

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 120 条