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[发明专利]基于深度学习的柑橘类果实采摘定位方法、系统及设备-CN202310372669.2在审
发明人：梁云;刘云帆;林毅申;姜伟鹏;肖新杰;胡志光;黄梓帆;李亮辉;黄俊杰;刘浩宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的柑橘类果实采摘定位方法、系统及设备，包括：利用目标检测模型对摄像头拍摄的场景进行果实检测；基于果实检测结果对拍摄场景进行近景、远景场景的判定；对远景场景的果实进行聚类算法，实现镜头由远景场景向近景场景的转换；利用先验法，获取果实与枝条的相对位置；对近景场景内与果实相连接的枝条通过改进的实例分割算法进行分割；根据果实检测结果、果实与枝条的相对位置和枝条分割结果，通过采摘点定位算法，得到果实采摘点的坐标，并控制机械臂完成果实的自动化采摘。本发明通过添加图像亮度、果叶长势先验改进SparseInst算法的IAM部分，让聚合实例特征的位置准确聚焦于目标枝条，提高分割算法的准确性与实时性。
基于深度学习柑橘果实采摘定位方法系统设备

[发明专利]一种高准确率的果实产量估算方法、系统及设备-CN202310372198.5在审
发明人：梁云;黄梓帆;林毅申;刘云帆;姜伟鹏;胡志光;李亮辉;黄俊杰;肖新杰;刘浩宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种高准确率的果实产量估算方法、系统及设备，包括：S1、采集果实种植区域中的远景图像以及同一区域的近景图像，并将所述远景图像和近景图像进行图像数据扩充，以扩增图像数据的数量和多样性；S2、将所述远景图像和近景图像输入至预先设立的产量估算网络模型中，学习远景图像和近景图像的信息关联性，得到果实的产量估算值；所述产量估算模型是使用改进的YOLOv5检测模型；S3、将所述果实的产量估算值输入到预先设立的专家系统中进行修正，得到精确的产量估算结果。本发明通过从远近景产量估算结合的角度入手，考虑到局部产量和全局产量存在的联系，通过学习其中的关联性来提高了产量预估的准确性。
一种准确率果实产量估算方法系统设备

[发明专利]一种基于深度学习的引线框架划痕缺陷检测方法及装置-CN202211623106.8在审
发明人：李志伟;孙霆瑞;苏骞;殷志祥;张仕兵;肖新杰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的引线框架划痕缺陷检测方法及装置，所述方法包括：获取引线框架的小单元图像，将具有划痕缺陷的图像进行标注，构建引线框架划痕缺陷数据集；构建用于划痕缺陷检测的改进yolov5目标检测网络模型；将所述引线框架划痕缺陷数据集送入改进的yolov5网络模型进行训练，训练出具有提取划痕特征并检测的深度学习模型；利用训练得到的改进的yolov5网络模型进行引线框架划痕缺陷检测。本发明将深度学习模型应用到引线框架划痕缺陷检测检测中，大大提高了划痕缺陷的检出率，对引线框架缺陷检测提供了技术支持。
一种基于深度学习引线框架划痕缺陷检测方法装置

[发明专利]QFN引线框架检测图像处理方法及装置-CN202210809170.9在审
发明人：孙霆瑞;李志伟;涂必胜;陈明;郑照;张钊;肖新杰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种QFN引线框架检测图像处理方法，包括，获取QFN引线框架检测图像；利用模板匹配法获取所述QFN引线框架的定位点信息；根据获得的QFN引线框架定位点信息，计算所述QFN引线框架检测图像倾斜角度；计算所述引线框架在所述检测图像中的形心坐标。根据计算得到的倾斜角度和形心坐标对所述QFN引线框架在检测图像中的位置进行校正。
qfn 引线框架检测图像处理方法装置

[发明专利]一种针对QFN芯片中少样本缺陷的检测算法-CN202210471824.1在审
发明人：郭志慧;李志伟;周婕;赵剑光;郑照;肖新杰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对QFN芯片中少样本缺陷的检测算法，属于计算机视觉技术领域。该技术方案具体包括：获取框架上下表面图片，选取ROI区域并进行裁剪；使用标注软件进行数据标注；将标注后的图片划分为多样本缺陷数据集和少样本缺陷数据集；构建孪生Faster‑RCNN网络模型，使用多样本缺陷数据集进行元学习训练；利用训练好的模型对少样本缺陷数据集进行测试，得到图片的缺陷检测结果并进行评估；根据实际生产需求及检测效果重复以上操作，得到最终模型。本发明通过改进现有Faster‑RCNN网络结构和训练流程中数据采样方法，降低了对少样本缺陷数据量的需求。将推理模型转化为相似度计算模型，该算法具有良好的扩展性。
一种针对 qfn 芯片样本缺陷检测算法

[发明专利]QFN引线框架表面缺陷检测方法、系统及设备-CN202210482692.2在审
发明人： 肖新杰;李志伟;陈明;涂必胜;周婕;郑照 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种QFN引线框架表面缺陷检测方法，包括，获取包括QFN引线框架阵列和承载所述QFN引线框架阵列的载台的第一图像；对第一图像进行图像分割获得多个QFN引线框架阵列单元图像；对QFN引线框架阵列中的单元图像提取模板图像及其像素值；根据单元图像像素值、模板图像像素值和预设差值阈值，检测判断单元图像中QFN引线框架的表面缺陷。
qfn 引线框架表面缺陷检测方法系统设备

[实用新型]一种镜腿上带有骨传导耳机的眼镜-CN202122134478.1有效
发明人：张楠楠;李志伟;欧阳晓勇;肖新杰;单鸿涛 -专利权人：上海工程技术大学;万新光学集团有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镜腿上带有骨传导耳机的眼镜，包括镜框、镜片、鼻托、镜腿，镜片和鼻托设于镜框上，镜框通过镜腿连接件与镜腿连接，还包括骨传导耳机，骨传导耳机通过记忆合金软管与镜腿连接，骨传导耳机设有外壳，外壳上设有与记忆合金软管配合的记忆合金软管嵌入端，记忆合金软管的两端分别嵌入镜腿的尾端内部和骨传导耳机的外壳内部。与现有技术相比，本实用新型具有实用性较高、提高人体移动过程中耳机的稳定性、记忆功能避免重复调整眼镜位置、避免了有线耳机佩戴的不便，提高人身安全的安全系数等优点。
一种镜腿上带有传导耳机眼镜

[实用新型]一种体检按摩衣-CN201920736998.X有效
发明人：孙华;王亚平;张楠楠;肖新杰;仲闯;白智超;刘虎;汪凡凡;唐瑜 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种体检按摩衣，包括按摩衣本体，按摩衣本体为双层结构，双层结构的间隙内固定有感温模块、血压心率模块、定位模块、信息汇总模块及无线通信模块；感温模块固定于按摩衣本体与人体腋窝对应的位置；血压心率模块固定于按摩衣本体与人体手腕对应的位置；定位模块固定于按摩衣本体中部；信息汇总模块与感温模块、血压心率模块及定位模块连接，通过无线通信模块将采集信息传输至智能终端。本实用新型集体检与缓解疲劳，防走失等多种功能于一体，通过按摩模块能够舒缓压力、缓解疲劳，通过感温、血压心率监测模块能够实时反馈人们的身体健康数据，通过定位模块能够防止老人和小孩走丢，满足人们个性化需求，提高用户体验。
一种体检按摩

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