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[发明专利]吸盘式抓手结构-CN201611163932.3有效
发明人：邹继华;易郑;熊涛;肖尚清 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种吸盘式抓手结构，包括升降机构和吸盘抓手机构；升级机构包括升降基座、升降导轨和滑块，驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动轮，通过传输带与驱动轮传动连接的从动轮，传输带上固定有传输带连接块；吸盘抓手机构包括抓手吸盘固定块、固定件，抓手吸盘，压簧，挡圈和导气管；抓手吸盘固定件、套合于、固定块内，抓手吸盘轴向套合于、固定件内，抓手吸盘固定块通过、挡圈与抓手吸盘固定件连接；固定块与固定件之间设、有压簧；导气管、套合于抓手吸盘和、固定件内并延伸出固定件上端；滑块和传输带连接块分别与固定块固定连接。具有能够精确定位，且不会对反应管造成损伤，防止在反应管外壁上留下“抓痕”，使得反应管重复使用率高的优点。
吸盘抓手结构

[实用新型]一种样本理管及收集装置-CN202220110851.1有效
发明人：蒋文格;肖尚清;程永强;陈涛;邓小俊;张婉婷;陈丙一;易文玉 -专利权人：苏州立禾生物医学工程有限公司;广州金域医学检验中心有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本理管及收集装置，包括：装置主体；样本分拣组件，位于装置主体上，样本分拣组件包括旋转电机和与旋转电机相连的滚筒，滚筒上设有若干容置样本的凹槽，每个凹槽沿滚筒的轴向延伸；样本收集组件，与样本分拣组件相连，样本收集组件收集样本；通过将样本分拣组件设置成滚筒，并在滚筒上设置若干个凹槽，每个凹槽内容置一个样本，使得滚筒在旋转电机的带动下旋转，并将样本分拣出来，可以解决现有的分拣机样本理管方式装置结构复杂，安装困难，成本高的问题。
一种样本收集装置

[实用新型]样本抓取装置-CN202220117048.0有效
发明人：蒋文格;肖尚清;程永强;陈涛;邓小俊;张婉婷;陈丙一;易文玉 -专利权人：苏州立禾生物医学工程有限公司;广州金域医学检验中心有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种样本抓取装置，包括：安装座；驱动机构，设置在所述安装座上；夹持组件，与所述驱动机构连接，且在所述驱动机构的驱动下移动，以使得所述夹持组件在初始位置和用于对目标物夹持的夹持位置之间切换；以及保护组件，与所述夹持组件连接，所述保护组件包括两个相对设置的保护件，两个所述保护件之间形成有容置空间，位于所述初始位置的所述夹持组件被收容在所述容置空间内，所述夹持组件在所述初始位置和所述夹持位置之间移动时，两个所述保护件中的至少一个运动，以使得所述夹持组件通过。本申请通过上述设置，使得目标物在被抓取移动的过程中，即使目标物从夹持组件脱离，也可被保护组件所固定夹持，从而增加目标物抓取移动过程中的稳定性。
样本抓取装置

[实用新型]样本抓取装置-CN202220118453.4有效
发明人：蒋文格;肖尚清;程永强;陈涛;邓小俊;张婉婷;陈丙一;易文玉 -专利权人：苏州立禾生物医学工程有限公司;广州金域医学检验中心有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种样本抓取装置，适用于将目标物抓取至目标位置，包括：安装座；夹持组件，设置有若干个，若干个所述夹持组件并排设置在所述安装座上；每个所述夹持组件包括两个相对设置以形成夹持空间的夹持件及导向件，至少一个所述夹持件可在外力作用下沿所述导向件相对于所述安装座移动，以改变所述夹持空间的大小。本申请通过上述设置，使得装置可同时抓取若干个目标物并将其移动至目标位置，大大提高了目标物抓取的效率，并且每个夹持组件都能单独抓取，使得装置的应用场景更为广泛。
样本抓取装置

[发明专利]一种样本分拣收集装置-CN202210048339.3在审
发明人：蒋文格;肖尚清;程永强;陈涛;邓小俊;张婉婷;陈丙一;易文玉 -专利权人：苏州立禾生物医学工程有限公司;广州金域医学检验中心有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本分拣装置，包括：装置主体；样本输入组件，位于装置主体一侧；样本分拣组件，与样本输入组件相连，样本分拣组件包括驱动件和与驱动件相连的转盘，转盘上设有若干个卡槽，若干个卡槽沿转盘的周向均匀分布；通过设置转盘，并在转盘上开设卡槽，使得样本通过转盘的形式进行输送分拣，无需同步带或者链条对样本进行输送，解决了现有的分拣机只能直线输送而导致仪器占用空间大，成本高，且长时间使用同步带或者链条磨损的问题。
一种样本分拣收集装置

[发明专利]一种样本分拣收集装置-CN202210048346.3在审
发明人：蒋文格;肖尚清;程永强;陈涛;邓小俊;张婉婷;陈丙一;易文玉 -专利权人：苏州立禾生物医学工程有限公司;广州金域医学检验中心有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本分拣收集装置，包括：样本输入组件，用于放置待分拣样本，并将待分拣样本输出；第一级分拣组件，与样本输入组件相连，第一级分拣组件将待分拣样本进行第一次分拣；至少一组第二级分拣组件，第二级分拣组件与第一级分拣组件相连，第二级分拣组件将第一级分拣组件分拣后的样本进行第二次分拣；通过设置至少一个第二级分拣组件，当大批量或者不同品种的样本需要分拣时，可以在经过第一级分拣组件的第一次分拣后，再由第二级分拣组件继续进行第二次分拣，解决了现有的分拣方法占用空间大，成本高，且不能满足大批量不同品种的样本分拣需求的问题。
一种样本分拣收集装置

[实用新型]一种四轴向转运装置-CN201920311516.6有效
发明人：邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊;付胜 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴向转运装置，它包括Y向移动机构、X向移动机构、Z向移动机构及抓取机构，所述X向移动机构一端与Y向移动机构连接，另一端与Z向移动机构连接，所述X向移动机构能沿着Y向移动机构作Y轴向平移，所述Z向移动机构能沿着X向移动机构作Z轴向平移，所述抓取机构与Z向移动机构连接。本实用新型实现了多位置精准定位，且移动速度快。
本实用新型平移抓取机构精准定位转运装置多位置四轴移动

[发明专利]生化分析仪样品回收系统-CN201611174883.3有效
发明人：邹继华;熊涛;伍晓辉;肖尚清;徐磊;冯喆 -专利权人：杭州美康盛德医学检验实验室有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生化分析仪样品回收系统，包括支架；所述的支架上设有相互承接的返回输送区及桥接避让区；所述的返回输送区设有返回输送组件，所述的桥接避让区设有桥接避让组件；所述的返回输送组件包括输送轨道及返回输送架，所述的返回输送架通过第一传动机构的带动在返回输送区和桥接避让区作往返运动，所述的返回输送架用于在返回输送区和桥接避让区输送样品架。该样品回收系统能将缓冲区内的样品移至测试轨道或样品回收轨道中，从而可以扩大生化分析仪的样品架的吃尽量，增加测试人员的离机时间。
生化分析样品回收系统

[实用新型]防交叉污染装置-CN201920312522.3有效
发明人：邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;张晶 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防交叉污染装置，包括用于存放液体容器瓶的容器舱，所述容器舱的上端设有上盖，所述的上盖上设有若干取液孔，若干取液孔与容器舱内相应的液体容器瓶的瓶口位置相对应；所述上盖的下表面沿水平方向可滑动的设有限位板，且所述限位板上与若干取液孔相对应的位置设有避让孔；所述的容器舱上还设有驱动机构，所述的驱动机构用于驱动限位板沿水平方向滑动以使得避让孔与取液孔重合或者错位。本实用新型提供的一种防交叉污染装置，在每次取液完毕后对储藏腔室进行隔离闭合，有效防止试剂滴落后进入到容置舱对其他试剂造成交叉污染。
取液孔上盖本实用新型防交叉污染液体容器瓶驱动机构避让孔限位板闭合储藏腔室交叉污染瓶口位置可滑动下表面滑动上端重合容置错位隔离驱动

[实用新型]一种自动清洗温育混匀的检测装置-CN201920307066.3有效
发明人：邹继华;徐星存;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清洗温育混匀的检测装置，包括：反应盘机构、清洗机构、移管臂机构、检测机构和丢弃机构，其中，所述反应盘机构包括：转盘组件、加热恒温组件和混匀组件；所述清洗机构包括洗涤针组件、洗涤升降组件、洗涤混匀组件、洗涤转盘组件、磁吸附组件和管路组件；所述移管臂机构包括旋转组件、控制旋转组件升降的升降组件、与旋转组件相连的抓手组件；所述检测机构实现对所测试样本进行光子数量检测的功能；所述丢弃机构收集废液。本实用新型的各个机构和组件之间相互协调工作，能减少人为干预、手工操作，提高自动化程度，提升检测速度，保证检测精度。
洗涤混匀本实用新型反应盘机构清洗机构升降组件旋转组件转盘组件管臂丢弃加热恒温组件测试样本管路组件检测装置控制旋转人为干预数量检测抓手组件自动清洗磁吸附针组件光子检测废液温育升降自动化协调保证

[实用新型]一种全时段不停机的自动送料装置-CN201920305045.8有效
发明人：邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊;付胜 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全时段不停机的自动送料装置，包括储料仓、取料机构和升降运输机构，其中，所述取料机构包括取料仓、设置在取料仓内的取料托板、以及设置在取料托板上用于夹取反应管料盒的夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪臂、设置在两个夹爪臂之间调节夹爪臂爪口张开大小的齿轮、以及驱动齿轮转动的电机，两个所述夹爪臂的末端分别设置齿条，错臂式地安装在所述齿轮的两侧，所述齿条与齿轮配合，工作时，所述电机驱动所述夹爪臂夹取储料仓内的料盒，由所述升降运输机构输送料盒到指定位置。本实用新型能实现不停机送料，大大提高了生产效率，减少了人为干预，真正实现了生产的自动化和智能化。
夹爪臂料盒本实用新型夹爪机构取料机构运输机构不停机储料仓取料仓齿轮齿条夹取取料托板升降自动送料装置齿轮配合电机驱动驱动齿轮人为干预生产效率反应管智能化臂式送料爪口转动电机张开自动化生产

[实用新型]一种精确定位的机械手装置-CN201920307192.9有效
发明人：邹继华;徐星存;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精确定位的机械手装置，包括支座、旋转机构、双悬臂机构和升降机构，其中，所述旋转机构包括通过同步带相连的主旋转机构和副旋转机构，所述双悬臂机构包括第一悬臂结构、第二悬臂结构和夹爪结构，所述升降机构设置在支座上，所述副旋转机构附重设置在升降机构上，所述第一悬臂结构与副旋转机构相连，所述第一悬臂结构通过皮带与第二悬臂结构相连，所述夹爪结构设置在第二悬臂结构上，工作时，所述主旋转机构带动第一悬臂结构转动，所述副旋转机构带动第二悬臂结构转动，所述升降机构带动副旋转机构上下运动。该机械手装置整体体积小、成本低，又能够夹取精确、通用性强、适用范围广。
悬臂结构旋转机构升降机构机械手装置主旋转机构夹爪结构双悬臂转动本实用新型上下运动通用性强体积小同步带夹取皮带

[实用新型]一种光子测量装置-CN201920308364.4有效
发明人：邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊;付胜 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光子测量装置，包括安装座，安装座上设有密封腔，安装座的侧壁上设有与密封腔连通的出光孔，安装座外侧壁上与出光孔对应的位置设有光子计算器，密封腔中设有遮光机构，遮光机构包括密封盖、连杆组件和驱动电机，驱动电机设在安装座外侧壁上，连杆组件、密封盖设在密封腔中，驱动电机的转轴穿过安装座侧壁延伸至密封腔内，且连杆组件的一端与转轴连接，另一端与密封盖连接，驱动电机驱动连杆组件运动以使得密封盖与出光孔贴合或分离。本实用新型提供的一种光子测量装置，结构简单，占用空间小，能够快速、精准的实现光子数目测量。
安装座密封腔驱动电机密封盖光子测量连杆组件出光孔本实用新型遮光机构外侧壁光子驱动连杆组件安装座侧壁数目测量占用空间转轴连接计算器侧壁贴合转轴连通穿过延伸

[发明专利]一种多液体配比装置及方法-CN201910182762.0在审
发明人：邹炳德;杨学瑞;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;金永楠 -专利权人：杭州美康盛德医学检验实验室有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多液体配比装置及方法，它从头至尾通过管道依次连接有浓清洗液桶、稀释阀、浓稀泵、流量计、混合桶、输洗泵、淡清洗液桶，稀释阀通过管道与外部水源连接，浓稀泵输入端与稀释阀连接，浓稀泵输出端与流量计连接，浓稀泵输入端与输出端之间还设有一管道，且基于上述装置，公开了一种配比方法，利用多个浮子的信号，配合控制器，既可以随时监测各个桶的清洗液的体积，又可以调节各液体的流量。本发明实现了不停机自动连续配比，提高了工作效率。
稀释流量计液体配比装置清洗液桶输入端配比泵输出端工作效率外部水源依次连接自动连续控制器不停机阀连接混合桶清洗液输出端浮子监测配合

[发明专利]废料收集装置-CN201910182754.6在审
发明人：邹继华;徐星存;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了废料收集装置，它包括废料箱和入口，所述废料箱数量至少为两个且开口朝上，所述入口数量为一个以上，所述入口与废料箱之间设有通道，每个入口均有单独通往各废料箱的通道，所述废料箱上方设有一盖板，盖板上设有若干个通孔，所述通道通过固定器与通孔连接，所述盖板内侧设有激光传感器，所述废料箱下方设有一底板，所述底板上设有电机、凸轮及压力传感器，所述电机与凸轮连接，所述废料箱四周设有外围板，所述外围板内侧上设有接近传感器。本发明区别于传统结构的单一废料箱，通过传感器能自动监测管式废料的堆积高度及重量，并及时消除堆积，实现不停机更换废料箱的功能，提高工作效率。
废料箱盖板底板废料收集装置外围板通孔堆积电机激光传感器接近传感器压力传感器传统结构工作效率开口朝上凸轮连接自动监测不停机传感器固定器管式

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