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[发明专利]一种加载运行VxWorks实时保护进程的方法及系统-CN201810495580.4有效
发明人：曹海浪;粟荡;易荣武;李志远;肖家博;唐军;蒋晓艳;陈静勇 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加载运行VxWorks实时保护进程的方法及系统。方法包括：基于内存构造一个临时文件系统；将编译好的VxWorks实时保护进程的可执行代码文件写到所述临时文件系统中；调用启动所述可执行代码文件的相关接口，启动加载所述可执行代码文件。根据本发明的方法，可以脱离文件系统实现VxWorks实时保护进程的启动加载，从而降低了VxWorks实时保护进程的运行硬件要求，提高了VxWorks实时保护进程的运行稳定性。
一种加载运行 vxworks 实时保护进程方法系统

[发明专利]一种机车运行速度曲线规划方法、装置及相关组件-CN202010740244.9有效
发明人：李铁兵;宁侨;周文伟;肖家博;杨宜萍;周贤民;朱保林;刘烨轩;陈佳晖;李凯;赵云伟;霍晟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种机车运行速度曲线规划方法装置相关组件

[发明专利]一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置-CN202010005015.2有效
发明人：周贤民;周文伟;肖家博;宁侨;李凯;陈佳晖;朱龙;李铁兵;杨宜萍;刘烨轩 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请提供一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置，通过控制货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式，然后通过获取贯通试验预存文件和货运机车的当前运行状态，结合当前运行状态和贯通试验预存文件，进行贯通试验。本发明提供的货运机车自动贯通试验控制方法，基于货运机车当前运行状态和贯通试验预存文件中的控制模式，实现在自动驾驶系统控车或辅助驾驶系统控车下进行自动贯通试验。所述自动贯通试验无需司机手动操作大闸、小闸手柄，减轻司乘人员劳动强度。无需司机主观去判断估计制动系统性能，从而减小了操作误差，能够使得货运机车高效、安全运行。
一种货运机车自动贯通试验控制方法装置

[发明专利]一种变坡点的探测方法及相关装置-CN202010738399.9有效
发明人：周文伟;唐伟;宁侨;陈佳晖;刘烨轩;李铁兵;周贤民;赵云伟;杨宜萍;李凯;朱保林;肖家博;朱龙 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。
一种变坡点探测方法相关装置

[发明专利]一种轨道车辆制动控制方法及装置-CN202010739991.0有效
发明人：尚敬;肖家博;周文伟;宁侨;赵云伟;陈佳晖;李铁兵;刘烨轩 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置，应用于列车自动驾驶系统，预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型，在进行制动控制时，通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型，来确定列车制动力曲线；本申请通过确定的列车制动力曲线，实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制，准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程，实现列车自动驾驶的控制跟随，精确控制轨道车辆运行过程，从而增加列车自动驾驶系统的安全性，提高用户体验。
一种轨道车辆制动控制方法装置

[发明专利]一种机车唤醒方法、装置、设备、系统及可读存储介质-CN201910515651.7有效
发明人：曹海浪;刘烨轩;肖家博;宁侨;吕杰;徐富宏;朱龙;周文伟;李铁兵 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车唤醒方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介；在本方案中，在执行唤醒操作时，不需要人工到机车上进行操作，只需要接收到通信控制服务器远程发送的唤醒指令后，便可自动执行唤醒操作，以实现唤醒机车控制系统，节省人力资源，提高运营效率。并且，本方案中的自动唤醒设备只有对唤醒信息校验成功后，才会控制唤醒控制电路执行相应的唤醒操作，这种对唤醒信息校验的方式，保证了唤醒信息的安全与可靠。
一种机车唤醒方法装置设备系统可读存储介质

[发明专利]一种机车自动驾驶方法、系统及设备-CN201910393775.2有效
发明人：李凯;李铁兵;周文伟;肖家博;宁侨;刘烨轩;陈佳晖;周贤民;杨宜萍;朱龙;曹海浪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备，该方法包括：获取列车的行驶信息；其中，行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；根据预存操纵数据，对列车进行驾驶控制；本发明通过根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据，可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据，使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据，可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平，消除了广大司机之间的操纵水平差异，降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗，提高了平均运营效率。
一种机车自动驾驶方法系统设备

[发明专利]一种附加阻力计算方法及相关装置-CN202010738389.5在审
发明人：周贤民;肖家博;宁侨;朱龙;周文伟;刘烨轩;李铁兵;李凯;赵云伟;朱保林;杨宜萍;陈佳晖 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种附加阻力获取方法及相关装置，其中，所述附加阻力获取方法将待处理列车按照预设步长划分为多个待计算单元，并对每个待计算单元分别计算坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力，最后根据所有所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力，计算所述待处理列车的附加阻力，减小了坡道、隧道、弯道等列车行驶路段状态突变对坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力计算准确度的不良影响，有利于提升列车的附加阻力的获取精度。并且所述附加阻力获取方法在计算每个所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力时，可采用队列的思想实现，有利于减小方法所需的计算量，提高方法实行效率。
一种附加阻力计算方法相关装置

[发明专利]一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统-CN202010739974.7在审
发明人：周贤民;朱龙;肖家博;宁侨;朱保林;杨宜萍;李凯;刘烨轩;周文伟;李铁兵;李建漳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集机车系统的数据，并将采集到的数据传输至移动终端；移动终端通过安装的应用程序对接收到的数据进行显示；移动终端基于用户触发应用程序的按键生成的信息生成控制指令，并将控制指令传输至自动驾驶装置；自动驾驶装置基于接收到的控制指令对机车系统进行相应的自动控制。
一种基于移动终端机车自动驾驶控制方法系统

[发明专利]重载组合列车异步控制方法及其相关装置-CN202010741367.4在审
发明人： 肖家博;朱龙;宁侨;周贤民;李建漳;李铁兵;周文伟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置，其中方法包括：获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置；基于所述当前主控位置和所述当前从控位置，计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态；确定所述重载组合列车的工况状态；基于所述工况状态和所述车钩形变状态，分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令；控制所述主控机车执行所述第一控制指令，发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令，以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制，保证重载组合列车的安全平稳运行。
重载组合列车异步控制方法及其相关装置

[发明专利]重联机车通信中断保护方法及装置-CN202010009684.7有效
发明人：曹海浪;肖家博;宁侨;罗皓中;吕杰;徐富宏;邓亚波;伍子逸 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种重联机车通信中断保护方法及装置，当重联机车与本务机车的通信断开时，控制重联机车逐级进行力的卸载，能够大大降低车间冲动，减少对车钩及车体的损害；而且，在控制重联机车逐级进行力的卸载的过程中，还进一步确定重联机车与本务机车的通信是否在预设时间内恢复；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内恢复时，控制重联机车接收本务机车的控制指令；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内未恢复时，控制重联机车将力卸载到零，能够在中途通信恢复时，使重联机车恢复正常运行，提升了运行效率。
联机通信中断保护方法装置

[发明专利]一种车载设备的访问方法和系统-CN201711058539.2有效
发明人：皮魏;郝波;戴计生;肖家博;黄铖;冯东;巫钊;毕文一;周贤民 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请提供一种车载设备的访问方法及相关设备，所述访问方法包括：接收到访问请求后，根据访问请求中的用户信息查询安全等级映射表并获取对应的安全等级；向车载设备请求安全等级对应的认证因子，利用认证因子生成第一认证密钥；在车载设备匹配第二认证密钥和第一认证密钥成功，并查询访问控制映射表获得访问权限后，接收车载设备发送的认证成功信息；根据访问权限限制访问请求。通过根据用户身份对应的安全等级进行认证，并在认证通过后赋予和安全等级相符的访问权限。而用户在每个设备中的安全等级均可分别赋予不同的访问权限。大大提高对车载设备访问的安全性，而且还可灵活配置用户在多种车载设备中的访问权限，有效提高了权限管控的效率。
一种车载设备访问方法系统

[发明专利]一种三直流电机串联系统及转矩控制方法-CN202010373556.0有效
发明人：林海;肖家博;李登峰;李杰 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种三直流电机串联系统及转矩控制方法，将转速偏差经PI调节器生成三路电流参考信号；经过电流采样和计算获取三台直流电机的电枢电流；三路电流参考信号运用参考转矩合成算法合成四路参考转矩；三台直流电机的电枢电流运用反馈转矩合成算法变成四路合成反馈转矩；四路转矩参考信号和四路转矩反馈信号的偏差分别输入到四路转矩滞环控制器的反向输入端，并输出幅值上限和下限互为相反数的方波信号；运用逆变器开关逻辑生成函数将转矩滞环控制器调节之后的信号经PWM生成四对两两互补的电平信号，输入到四桥臂八开关逆变器中，实现三直流电机串联连接方式独立四象限运行。本发明简化了系统，提高了系统的稳定性和响应速度。
一种直流电机串联系统转矩控制方法

[发明专利]一种车载存储装置-CN201610803861.2有效
发明人：侯春阳;张永维;肖家博;唐军;贺盛文;汪文心;王贤兵;卢帆 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F12/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载存储装置，所述装置包括基于固态硬盘的主存储器以及接收外部数据并将外部数据写入所述主存储器的主控模块，其中，所述主存储器包含：缓存单元，其配置为接收并缓存来自所述主控模块的待存储数据；存储单元，其配置为存储所述缓存单元中缓存的数据；辅助供电单元，其包含电容，配置为基于电容的放电在所述主存储器掉电时供电以将所述缓存单元中未写入所述存储单元的数据写入所述存储单元。本发明的车载存储装置可以在断电状态下采取有效的数据保护措施以避免文件系统的损坏与数据丢失。相较于现有技术，本发明的车载存储装置的安全性和可靠性均大大增强。
一种车载存储装置

[发明专利]货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备-CN202110006845.1在审
发明人：周贤民;宁侨;肖家博;杨卫峰;江平;朱龙;李建漳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统，并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息；对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统；使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明，根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
货运列车行车控制方法装置存储介质电子设备

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