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- [实用新型]一种控制器支撑机壳-CN202321283642.8有效
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肖宏远;张建;张兵;高成甫
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安徽琏珈智能装备有限公司
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2023-05-23
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2023-09-15
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H05K7/20
- 本实用新型适用于控制器机壳技术领域，提供了一种控制器支撑机壳，包括防护组件和支撑组件，防护组件包括壳体，其中控制器固定安装在壳体的支撑板上，支撑板的下表面设置有多个散热翅片，提高控制器的散热效率；防护组件包括支撑管，支撑管转动安装有连接法兰，并利用连接法兰安装在生产线上，支撑管的内部便于导线穿过，同时通过转动支撑管调节控制器的位置；支撑管固定连接有升降套筒，壳体通过转动座及连接柱滑动连接升降套筒，同时升降套筒的内部设置有限位机构，壳体下降时限制壳体的位置，便于调节控制器的纵向高度；升降套筒的内部安装有复位机构，在限位机构不再限制连接柱的位置时，复位机构带动连接柱进行复位，升起控制器。
- 一种控制器支撑机壳
- [发明专利]一种卧滚式贴标机传输机构-CN202310413835.9在审
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高成甫;张兵;张建;肖宏远
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安徽琏珈智能装备有限公司
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2023-04-13
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2023-09-08
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B65C9/02
- 本发明适用于贴标机技术领域，提供了一种卧滚式贴标机传输机构，包括输送机构、限位机构和调节机构，输送机构包括支撑架，支撑架上固定安装有支撑板，同时利用支撑板上的主动辊和从动辊带动传动链条转动，传动链条转动时通过连接架带动多个输送滚筒运动，进而利用多个输送滚筒输送产品；限位机构包括龙门架，龙门架的两侧内壁上均通过两个电动推杆安装有限位架，利用两个限位架限制产品的移动位置，且限位架上设置有弧形架，便于产品移动至两个限位架之间，利用电动推杆调节限位架的位置更精准，方便产品移动至贴标机的下方；调节机构包括安装板，安装板上设置有驱动辊和张紧辊带动的输送皮带，利用输送皮带输送商标，将商标贴在商品上。
- 一种卧滚式贴标机传输机构
- [实用新型]一种定位式贴标机-CN202320504442.4有效
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肖宏远;张建;张兵
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安徽琏珈智能装备有限公司
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2023-03-13
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2023-09-01
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B65C9/02
- 本实用新型涉及贴标机领域，具体地说，涉及一种定位式贴标机,包括机体和机体底部设有的机座，机座表面开设有有凹槽，机座顶部设有贴标台，贴标台底部设有移动块，移动块滑动在凹槽内壁，贴标台底部两侧设有限位槽，贴标台侧壁开设有对称通孔，通孔处设有定位结构，本实用新型通过将贴标件放入贴标台底部并推动，贴标件移动过程中两侧挤压定位块，定位块端部的支撑柱滑动在支撑筒内壁并挤压弹性件，推动贴边件至合适位置并松手，弹性件在无外力作用下，推动定位块端部的支撑柱，使定位块对贴标件进形快速固定，提高贴标效率。
- 一种定位式贴标机
- [发明专利]一种基于曲线配准的示教轨迹学习方法-CN202111638864.2有效
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刘成菊;肖宏远;陈启军
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同济大学
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2021-12-29
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2023-08-04
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B25J9/16
- 本发明涉及一种基于曲线配准的示教轨迹学习方法，包括以下步骤：S1、通过动觉示教获取原始示教轨迹；S2、对动觉示教所记录的原始示教轨迹进行曲线配准；S3、经过曲线配准，将原始示教轨迹分解为时域特征和空域特征，由原始示教轨迹的空域特征构成规整示教轨迹；S4、使用规整示教轨迹作为示教学习算法的输入；S5、使用习得的模型对示教轨迹进行重现。与现有技术相比，本发明明确指出示教轨迹所具有的时‑空耦合数据特性，并使用曲线配准方法替代现有的示教轨迹规整方法，使得后续的示教学习算法能够从规整的示教轨迹中进行学习，提升了一类示教轨迹学习方法的性能。
- 一种基于曲线轨迹学习方法
- [实用新型]一种调节式贴标机卡瓶结构-CN202320346660.X有效
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肖宏远;张建;张兵;高成甫
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安徽琏珈智能装备有限公司
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2023-02-24
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2023-08-04
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B65C9/02
- 本实用新型涉及卡瓶技术领域，具体地说，涉及一种调节式贴标机卡瓶结构，包括贴标机本体，贴标机本体设置的输送带一侧设置有支撑架，支撑架的上端设置有卡瓶固定组件，卡瓶固定组件位于贴标机本体输送带的上端，其中：卡瓶固定组件通过上下移动调节固定工件的高度，卡瓶固定组件通过左右移动调节固定工件的尺寸。本实用新型，通过设置的往复丝杆带着移动板滑动在支撑架上，对固定辊的高度进行调节，同时结合双向丝杆的旋转，使两个安装架以中心为对称的反向或者相向移动，从而避免固定辊在调节的过程中出现偏离不在中心处的情况发生，且调节操作便捷，省时省力，其次通过设置的导向辊可将贴标后的工件快速导出，避免出现卡瓶现象。
- 一种调节式贴标机卡瓶结构
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