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[发明专利]一种辐射物品屏蔽转运系统-CN202311094794.8在审
发明人：欧阳晓平;张武;肖名广;苗勋辉;郭凯 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种辐射物品屏蔽转运系统，其包括样品存放仓及辐射物品屏蔽转运机器人，辐射物品屏蔽转运机器人包括机器人本体、屏蔽密封容器；屏蔽密封容器包括固定外框、升降机构、收容装置；固定外框固定于机器人本体上；升降机构设置于固定外框内；收容装置设置于升降机构上；收容装置包括屏蔽容器本体及顶出装置；屏蔽容器本体内具有收容空间，收容空间用以收容辐射物品；顶出装置设置于屏蔽容器本体上，且能相对于屏蔽容器本体升降，以将辐射物品顶出收容空间；所述样品存放仓用以与所述收容装置对接。与现有技术相比，本发明提供的一种辐射物品屏蔽转运系统能更好的避免转运过程中人工的参与，提高了安全性。
一种辐射物品屏蔽转运系统

[实用新型]一种用于无人平台的采样器-CN202220237333.6有效
发明人：张武;欧阳晓平;曹炜喜;张翔;苗勋辉;郭凯;肖名广 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请公开一种用于无人平台的采样器，包括：外壳，所述外壳内设置有安装板；与所述安装板转动连接的旋转轴；设置在所述外壳的底部，与所述旋转轴相连的采样头组件；设置在所述安装板上，带动所述旋转轴转动以使所述采样头组件采样的采样驱动组件；与所述旋转轴相连的伸缩机构，所述伸缩机构具有使得所述旋转轴以及所述采样头组件收容于所述外壳内的输送状态以及推动所述采样头组件伸出所述外壳进行采样的采样状态。本申请提供的用于无人平台的采样器，相较于现有技术而言，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全。
一种用于无人平台采样

[发明专利]一种用于无人平台的采样器及采样方法-CN202210103345.4在审
发明人：欧阳晓平;张武;张翔;曹炜喜;苗勋辉;郭凯;肖名广 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请公开一种用于无人平台的采样器及采样方法，包括：外壳，所述外壳内设置有安装板；与所述安装板转动连接的旋转轴；设置在所述外壳的底部，与所述旋转轴相连的采样头组件；设置在所述安装板上，带动所述旋转轴转动以使所述采样头组件采样的采样驱动组件；与所述旋转轴相连的伸缩机构，所述伸缩机构具有使得所述旋转轴以及所述采样头组件收容于所述外壳内的输送状态以及推动所述采样头组件伸出所述外壳进行采样的采样状态。本申请提供的用于无人平台的采样器及采样方法，相较于现有技术而言，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全。
一种用于无人平台采样方法

[实用新型]一种履带安装装置-CN202020687961.5有效
发明人：肖洪岳;张武;欧阳晓平;何峰林;肖名广;胡胜大;苗勋辉;郭凯 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带安装装置，包括支撑杆、第一定位件、第二定位件、以及间距调节机构；所述第一定位件和所述第二定位件相对设置在所述支撑杆上，所述间距调节机构用于调节所述第一定位件和所述第二定位件之间的间距。本实用新型提供的履带安装装置，该装置结构简单、能够有效减轻劳动人员的工作强度、提高履带安装效率。
一种履带安装装置

[实用新型]一种雾化装置-CN202020286904.6有效
发明人：张武;欧阳晓平;肖名广;刘国辉;郭凯;苗勋辉;刘少军;肖洪岳;胡胜大 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种雾化装置，包括涵道风扇，驱动机构，以及设置在涵道风扇出风口的环状流道；环状流道上设有至少两个雾化喷头，环状流道与输液管相通；驱动机构用于驱动涵道风扇运转。该雾化装置结构简单，雾化效果好，喷雾射程远，喷洒效率高，能有效对公共场所进行消毒灭菌。
一种雾化装置

[实用新型]一种自动清理水闸门密封面系统-CN201922454842.5有效
发明人：张武;欧阳晓平;谭舸;肖名广;刘海波;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动清理水闸门密封面系统，包括框架、导向轨道、清理机器人、齿条和拖链，框架为矩形耐腐蚀金属框架，导向轨道分别设置于框架的各边框上，齿条分别设置于框架的各边框上，清理机器人的行走机构与齿条啮合传动，清理机器人的行走机构还与导向轨道滑动配合，拖链分别设置于框架的各边框上，且拖链与清理机器人连接。本申请公开的自动清理水闸门密封面机构，通过齿条驱动清理机器人在设置在框架上的导向轨道上移动，达到对水闸门密封面的清理作业，代替了现有技术人工清理，达到了安全性更高的清理作业，同时，清理机器人可进行无限制的重复清理作业，清理效果更好。
一种自动清理水闸密封系统

[实用新型]一种水闸门综合清理平台-CN201922454845.9有效
发明人：张武;欧阳晓平;谭舸;刘海波;肖名广;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水闸门综合清理平台，包括框体上架、框体底架、框体左架、框体右架、轨道装置和齿条，框体左架与框体右架分别对应设置于框体上架和框体底架之间，用以形成矩形框架，轨道装置沿矩形框架的周向设置，齿条设置于矩形框架内侧且沿矩形框架的周向分布。本申请提供的水闸门综合清理平台，通过框体上架、框体底架、框体左架、框体右架形成矩形框架，并在矩形框架上设置轨道装置，供清理机器人进行行走，同时通过齿条对清理机器人进行驱动，使清理机器人在轨道装置上行走，清理机器人对轨道旁边的密封面进行清理，同时，可以通过调整框架与水闸门密封面的位置关系，兼顾到水闸门密封面的各个部分，达到全方位清理的效果。
一种水闸综合清理平台

[外观设计]轨道小车-CN201930292244.5有效
发明人：王标;肖名广;张刚;张玉包 -专利权人：北京高能新技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道小车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载环境辐射探测系统，通过远距离无线操控，使其智能运动在工字钢轨道上，实时探测环境中X、γ射线辐射量。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道小车

[发明专利]一种雾化装置-CN202010162113.7在审
发明人：欧阳晓平;张武;肖名广;刘国辉;郭凯;苗勋辉;刘少军;肖洪岳;胡胜大 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种雾化装置，包括涵道风扇，驱动机构，以及设置在涵道风扇出风口的环状流道；环状流道上设有至少两个雾化喷头，环状流道与输液管相通；驱动机构用于驱动涵道风扇运转。该雾化装置结构简单，雾化效果好，喷雾射程远，喷洒效率高，能有效对公共场所进行消毒灭菌。
一种雾化装置

[发明专利]一种水闸门综合清理平台-CN201911397987.4在审
发明人：欧阳晓平;张武;谭舸;刘海波;肖名广;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本发明公开一种水闸门综合清理平台，包括框体上架、框体底架、框体左架、框体右架、轨道装置和齿条，框体左架与框体右架分别对应设置于框体上架和框体底架之间，用以形成矩形框架，轨道装置沿矩形框架的周向设置，齿条设置于矩形框架内侧且沿矩形框架的周向分布。本申请提供的水闸门综合清理平台，通过框体上架、框体底架、框体左架、框体右架形成矩形框架，并在矩形框架上设置轨道装置，供清理机器人进行行走，同时通过齿条对清理机器人进行驱动，使清理机器人在轨道装置上行走，清理机器人对轨道旁边的密封面进行清理，同时，可以通过调整框架与水闸门密封面的位置关系，兼顾到水闸门密封面的各个部分，达到全方位清理的效果。
一种水闸综合清理平台

[实用新型]一种声呐监测系统-CN201921233032.0有效
发明人：张武;欧阳晓平;肖名广;刘海波;骆诗宇;何峰林 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种声呐监测系统，其特征在于，包括固定架，设于所述固定架上的电缆卷盘，缠绕在所述电缆卷盘上的电缆，与所述电缆连接的伸缩杆，以及与所述伸缩杆下方连接的声呐装置，所述声呐装置用于监测水下目标，用于使所述电缆卷盘转动的提升机构，以使得所述声呐装置上下移动。本申请提供的提供的声呐监测系统，能够自动升降，能实时监测，便于维护。
一种声呐监测系统

[实用新型]一种管道清理机器人-CN201921235413.2有效
发明人：张武;欧阳晓平;肖名广;刘海波;骆诗宇;何峰林 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清理机器人，包括机体、旋转驱动装置、旋转清洁装置及至少一个行走装置；行走装置一端与机体连接；旋转驱动装置与机体为全约束固定，包括与机体连接的固定件、与固定件连接的输出齿轮；旋转清洁装置包括与输出齿轮啮合的旋转齿轮、与旋转齿轮连接的定位件以及设置在定位件表面的至少一个清洁部件；旋转齿轮可绕着定位件外圈旋转，定位件内圈与机体为全约束固定。本实用新型提供的管道清理机器人，清洁部件可以顺利的对管道内进行有效的清洁，解决管道作业要求高、作业环境复杂多变，导致人工清理难度大的技术问题。
一种管道清理机器人

[发明专利]一种自动清理水闸门密封面系统-CN201911402732.2在审
发明人：欧阳晓平;张武;谭舸;肖名广;刘海波;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自动清理水闸门密封面系统，包括框架、导向轨道、清理机器人、齿条和拖链，框架为矩形耐腐蚀金属框架，导向轨道分别设置于框架的各边框上，齿条分别设置于框架的各边框上，清理机器人的行走机构与齿条啮合传动，清理机器人的行走机构还与导向轨道滑动配合，拖链分别设置于框架的各边框上，且拖链与清理机器人连接。本申请公开的自动清理水闸门密封面机构，通过齿条驱动清理机器人在设置在框架上的导向轨道上移动，达到对水闸门密封面的清理作业，代替了现有技术人工清理，达到了安全性更高的清理作业，同时，清理机器人可进行无限制的重复清理作业，清理效果更好。
一种自动清理水闸密封系统

[实用新型]一种模块化动力系统总成-CN201920094476.4有效
发明人：张武;欧阳晓平;黄强;肖名广;倪雄涛;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本申请公开的模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，其采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。
安装架模块化动力系统总成供给模块传动效率高机器人车体集成化设计螺栓动力系统机器人车推力控制维修成本移动能力整体更换直接安装制造成本总成本申请节约维修

[实用新型]一种履带行走底盘和履带越壕车-CN201821465086.5有效
发明人：张武;欧阳小平;肖名广;黄强;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本申请公开一种履带行走底盘，与现有技术相比，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。本申请提供的履带行走底盘，相较于现有技术而言，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高履带越壕车辆的越壕能力。本申请还提供一种履带越壕车，包括上述的履带行走底盘，同样具备上述有益效果。
履带行走底盘行走底盘履带申请接触地面整车支撑

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