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[实用新型]一种床垫磁颗粒安装设备及床垫生产流水线-CN202023316672.3有效
发明人：方彦雯;肖占春;杜晨曦;刘萌雨;杨晓荣;盛妙柱 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫磁颗粒安装设备及床垫生产流水线，包括输送带以及所述输送带的输送路径上从后往前依次设置有的用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置，所述床垫打孔装置具有一排左右方向间隔排列并用对柔性垫块进行转动打孔的床垫打孔刀头，所述孔滴胶装置具有一排左右方向间隔排列并用于对柔性垫块孔进行滴胶的滴胶筒，所述床垫磁颗粒输送装置具有一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒。
一种床垫颗粒安装设备生产流水线

[发明专利]一种木材检测分类设备-CN202110897324.X在审
发明人：程康宏;包程康;杜晨曦;李文全;杨阳阳;肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种木材检测分类设备，从入料端到出料端依次包括进料单元、含水量检测单元、缺陷检测单元、分类存储单元、出料单元和用于操控上述各单元的控制系统；所述的含水量检测单元设有木材水分测定仪；所述的缺陷检测单元设有两个缺陷检测器和分别穿过所述的两个缺陷检测器的第一传动组件与第二传动组件；所述的分类存储单元设有一个分类存储装置，所述的分类存储装置具有多个层状分布的用于存储不同种类木材的存储盘。本发明通过在缺陷检测单元设置两个传动组件来对木材进行双面检测，提高检测精度，并通过分类存储装置将木材分类以及预装，实现对木材的全自动检测和分类，避免了人工检测导致的漏检错检问题，提高工作效率。
一种木材检测分类设备

[实用新型]一种床垫切割台、切割总装及床垫生产流水线-CN202023316361.7有效
发明人：方彦雯;肖占春;方志财;杨晓荣;盛妙柱;武侠 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B26D7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫切割台、切割总装及床垫生产流水线，包括支撑台，所述支撑台设置有至少两个能上下升降的用于支撑床垫的支撑板，所述支撑台侧方设置有切割刀，所述支撑台配有能向下压住床垫切割的切割定位装置，定位效果好又方便搬运。
一种床垫切割总装生产流水线

[实用新型]一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手及床垫生产流水线-CN202023316198.4有效
发明人：方彦雯;肖占春;杜晨曦;刘萌雨;张东阳;蒋卫明 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手及床垫生产流水线，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框，所述可移动支撑平放框的周边位置设置有可以上下移动的插入针，所述插入针设置在可浮动装置上，抓取效果更好。
一种床垫生产用于抓取铺设机械手流水线

[发明专利]一种应用于海绵的自动识别钻孔方法-CN202110760066.0在审
发明人：印柏华;杜晨曦;李文全;蒋卫明;肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B26D5/28 文献下载
摘要：本发明涉及海绵钻孔技术领域，尤其涉及一种应用于海绵的自动识别钻孔方法。包括以下步骤：第1步：将海绵置于输送轨道上，以使海绵能够进入检测装置、刀具组件的工作区域内；第2步：检测装置检测海绵上的打孔位置以获取打孔位置信息；第3步：控制装置依据打孔位置信息控制刀具组件动作。现有技术中，多用模具对海绵进行打孔，这种形式受制于模具自身的限制，打孔位置不能随实际需求进行变化。相较于现有技术，本发明通过检测装置对海绵上的打孔位置进行检测以获取打孔位置信息再依据打孔位置信息对海绵进行打孔，由此，可依据实际需求对海绵的打孔位置进行设定，从而能够满足不同的实际需求。
一种应用于海绵自动识别钻孔方法

[发明专利]一种自动识别海绵钻孔机-CN202110760068.X在审
发明人：杜晨曦;李文全;印柏华;蒋卫明;肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及海绵加工设备技术领域，尤其涉及一种自动识别海绵钻孔机。包括：刀具组件、检测装置、输送轨道、控制装置；输送轨道用于输送海绵至刀具组件、检测装置的工作区域内；刀具组件，能够向靠近输送轨道的方向运动以在海绵上打孔；检测装置，用于检测海绵上的打孔位置以获取打孔位置信息；控制装置，用于依据打孔位置信息控制刀具组件动作。现有技术中，利用模具对海绵进行打孔，但模具多由人工放置，容易产生放置误差导致打孔产生偏移。且随着使用时间的增长，模具也需要及时更换。相较于现有技术，本发明通过检测的形式获取打孔位置，再进行打孔，整个过程无需模具参与，从而有效的避免了模具导致的打孔位置偏移以及需要更换模具的问题。
一种自动识别海绵钻孔机

[发明专利]一种网袋实时缺陷检测设备-CN202110824032.3在审
发明人： 肖占春;包程康;郭凯瑞;李志强;李文全;蒋卫明 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种网袋实时缺陷检测设备，属于网袋缺陷检测技术领域。本发明包括柜体、入口支架、出口支架、撑芯、步进电机、相机安装板、相机安装架、缺陷检测相机、照明光源、打结检测相机、控制电脑；入口支架和出口支架相对设于柜体内两端，撑芯转动连接于入口支架与出口支架之间，步进电机设于出口支架内，出口支架内侧壁上设有齿轮，步进电机传动连接于齿轮，相机安装板中部设有供撑芯穿过的通孔，相机安装板上沿通孔均布有多个缺陷检测相机及多个照明光源，相机安装架设于入口支架上方，打结检测相机设于相机安装架上。本发明能够及时有效地检测出网袋上的缺陷，以便于工作人员及时进行标记，或者及时发现设备问题而避免不良品的频繁产生。
一种网袋实时缺陷检测设备

[发明专利]一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手-CN202011619093.8在审
发明人：方彦雯;肖占春;杜晨曦;刘萌雨;张东阳;蒋卫明 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框，所述可移动支撑平放框的周边位置设置有可以上下移动的插入针，所述插入针设置在可浮动装置上，抓取效果更好。
一种床垫生产用于抓取铺设机械手

[发明专利]一种床垫切割台及切割总装-CN202011619181.8在审
发明人：方彦雯;肖占春;方志财;杨晓荣;盛妙柱;武侠 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B26D7/20 文献下载
摘要：本发明涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫切割台及切割总装，包括支撑台，所述支撑台设置有至少两个能上下升降的用于支撑床垫的支撑板，所述支撑台侧方设置有切割刀，所述支撑台配有能向下压住床垫切割的切割定位装置，定位效果好又方便搬运。
一种床垫切割总装

[发明专利]一种床垫磁颗粒输送装置-CN202011619184.1在审
发明人：方彦雯;肖占春;谢金辉;方志财;李雷;王祥造 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫磁颗粒输送装置，包括一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒，所述磁颗粒下落导向筒呈直立状并连通有向前延伸的磁颗粒横向输送道，所述磁颗粒横向输送道上连接有呈直立状的进入通道，可以形成磁颗粒自动输送路线。
一种床垫颗粒输送装置

[发明专利]一种床垫打孔刀头及装置-CN202011632599.2在审
发明人：方彦雯;肖占春;李志强;刘萌雨;汪富兵;张东阳 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明涉柔性垫快打孔技术领域，具体为一种床垫打孔刀头及装置，包括用于跟打孔旋转电机的电机轴装配并在上下方向延伸的安装柱，所述安装柱的底部固定有跟随所述安装柱一起转动的刀片，所述刀片包括呈直立状的主体支撑切削部以及所述主体支撑切削部底部一体连接有能先于所述主体支撑切削部钻入柔性垫块中的预打孔钻头，可以对柔性垫块开设非贯通孔。
一种床垫打孔刀头装置

[发明专利]一种床垫磁颗粒安装设备-CN202011632606.9在审
发明人：方彦雯;肖占春;杜晨曦;刘萌雨;杨晓荣;盛妙柱 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫磁颗粒安装设备，包括输送带以及所述输送带的输送路径上从后往前依次设置有的用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置，所述床垫打孔装置具有一排左右方向间隔排列并用对柔性垫块进行转动打孔的床垫打孔刀头，所述孔滴胶装置具有一排左右方向间隔排列并用于对柔性垫块孔进行滴胶的滴胶筒，所述床垫磁颗粒输送装置具有一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒。
一种床垫颗粒安装设备

[发明专利]一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法-CN201910555750.8有效
发明人： 肖占春;郑友来;张东阳;汪益停 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及弹性材料制造加工领域，具体涉及一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统，包含工作台，还包含：图像识别装置，控制单元，运动机器人和纠偏装置，本发明的目的是提供一种适用于弹性材料的纠偏系统及其方法，依靠自动化设备进行纠偏操作，自动化程度高，控制精准。
一种适用于弹性材料搬运纠偏系统及其方法

[发明专利]一种床垫生产中用于切割的机械手-CN202011632504.7在审
发明人：方彦雯;肖占春;蒋卫明;刘萌雨;谢金辉;李志强 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫生产中用于切割的机械手，包括呈矩形平放状的压平支撑框，所述压平支撑框的下方安装连接有若干间隔设置并用于直接压住床垫并能升降的压平板，所述压平板处上下穿设有用于插入到床垫中的插入针，所述压平板上表靠两端部位上固定有压制配重块，所述插入针还上下穿过所述压制配重块，提升切割效果。
一种床垫生产用于切割机械手

[发明专利]一种在木板产品表面生成识别标识的方法-CN202011393981.2在审
发明人：蔡鹏飞;肖占春;蒋卫明;程康宏 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：一种在木板产品表面生成识别标识的方法，该方法包括如下步骤1）将木板产品所对应的十进制编号转化成二进制矩阵；2）在木板产品表面设置识别标识区域；3）将步骤一中生成的二进制矩阵在识别标识区域形成，其中所述二进制矩阵中二进制元素若为“0”则在识别标识区域相应位置不生成标记，二进制元素若为“1”则在识别标识区域相应位置生成标记。本发明的有益效果在于采用在木板产品表面生成二进制矩阵标识的方式承载生产批次号，标识不会因为后续工艺覆盖，磨损，并且容易扫描，可实现地板生产过程的追溯，为质量控制和工艺改进提供数据支持。
一种木板产品表面生成识别标识方法