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[实用新型]一种具有光线散射功能的头戴式视觉训练护眼仪-CN202320394571.2有效
发明人：杨晓峰;刘波;耿鹤 -专利权人：天津果实科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：一种具有光线散射功能的头戴式视觉训练护眼仪，包括视觉训练模块、骨架模块和头部固定带，视觉训练模块固定在骨架模块内，头部固定带连接在骨架模块的两端，视觉训练模块设有电路板、散光片、滤光片、光源固定架，电路板、散光片和滤光片固定在光源固定架上，散光片放置在电路板和滤光片之间，电路板上设置有若干灯珠，光源固定架上对应灯珠的位置设置有用于透光的小孔，灯珠发出的光线通过散光片后光线发生散射射出。本实用新型的光源按照一定的规律依次发光，散光片使光源产生的光变成散射光，防止平行光直射人眼睛，达到保护人眼睛的目的，即使距离较近，也不会对眼球造成伤害。
一种具有光线散射功能头戴式视觉训练护眼

[发明专利]基于变分模态分解与跟踪阈值的铣削颤振监测方法-CN202110297856.X有效
发明人：王国锋;丛君宇;杨凯;耿鹤;余星辰;韩文华;马凯乐;户满堂 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分模态分解与跟踪阈值的铣削颤振在线监测方法，包括三个部分的流程处理：第一部分、采集稳定铣削状态与颤振状态下的三向振动加速度信号样本，获取可提特征样本，提取频带功率和作为特征；第二部分、获取加工过程NC代码，结合工艺路线进行分段处理并计算各段走刀时间，完成加工段落与阈值模型的对标，得到跟踪阈值模型；第三部分、通过伺服通讯使模型与加工过程同步，在线采集信号并实时计算特征值输入到模型中进行比较。与现有技术相比，本发明实现颤振的在线监测，在提高监测特征的鲁棒性的同时还解决了静态阈值适用性差的问题，具有实际应用意义。
基于变分模态分解跟踪阈值铣削监测方法

[发明专利]杀菌装置、清洁设备及基座-CN202110396238.0在审
发明人：班永;耿鹤;陈超 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的杀菌装置、清洁设备及基座，包括：壳体，包括容纳腔，所述容纳腔用于容纳液体；第一电极，至少部分设于所述容纳腔；第二电极，至少部分设于所述容纳腔；其中，所述第一电极和所述第二电极连接外部电源，所述第一电极包括重金属材料，所述第二电极包括导电材料；在通电状态下，所述第一电极和所述第二电极中的其中一个能够产生重金属离子，且所述第一电极和所述第二电极始终浸泡在液体中。本发明实施例所提供的技术方案，能够有效提高清洁设备的杀菌消毒效果。
杀菌装置清洁设备基座

[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统-CN202210770411.3在审
发明人：张迎寅;彭亚亚;班永;陈超;宗志巍;尹相超;黄华;苗青;耿鹤 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件；所述第一清洁部件上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；所述储液槽沿所述被清洁件边缘向所述被清洁件中心的方向延伸；所述储液槽的对应所述被清洁件边缘的一端为注液端；所述储液槽的对应所述被清洁件中心的另一端为出液端。本申请实施例提供的方案，从注液端向储液槽内注液，因储液槽的延伸方向使得液体自被清洁件的边缘向自清洁件的中心流动，并在对应被清洁件中心的位置处流出；加快了被清洁件的浸润速度、且浸润均匀，可有效提高洗净率。
清洁装置机器人系统

[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统-CN202210772092.X在审
发明人：张迎寅;彭亚亚;班永;陈超;宗志巍;尹相超;黄华;苗青;耿鹤 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置具有供液箱和储液箱，还包括第一清洁部件；第一凸筋设置在第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；第一凸筋具有两个相对的、高出第一清洁部件顶面的槽壁；两个相对槽壁沿所述第一清洁部件的长度方向延伸；供液口用于把所述供液箱内的清洁液提供给第一清洁部件，供液口向下朝向第一清洁部件的注液端；从注液端注入的液体，在两个相对槽壁的引导下，朝向被清洁件流动并被收集至储液箱。在被清洁件与两个相对槽壁产生相对运动时，槽壁起到对被清洁件进行清洁的作用；除此之外，两个相对槽壁还具有引流作用，引导液体朝向被清洁件流动，加快被清洁件的浸润速率，以提高洗净率。
清洁装置机器人系统

[实用新型]一种扫地机器人的风道结构-CN202220196041.2有效
发明人：耿鹤;宋文华;李明君;杜幸运;周亮;王恒;杨明 -专利权人：南京抒微智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人的风道结构，包括装于机体内的尘筒；尘筒一端连接有风道一，风道一上安装有风机；还包括：风管卷组件，其通过风道二与尘筒连接，风道二上安装有阀门二；主吸尘嘴，其通过风道三与尘筒连接，风道三上安装有阀门三；侧吸尘嘴，其通过风道四与阀门三和尘筒之间的风道三连接，风道四上安装有阀门四。
一种扫地机器人风道结构

[实用新型]一种激光超声波复合测距避障传感器-CN202123337678.3有效
发明人：王恒;宋文华;李明君;耿鹤;杨明;杜幸运;周亮 -专利权人：南京抒微智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及避障传感器技术领域，具体为一种激光超声波复合测距避障传感器，包括外壳、定位结构和电路板，外壳内部设置有安装槽，安装槽内壁下端凸出设有限位块，限位块上开设有拿取槽，安装槽内设置有定位结构，定位结构之前定位连接电路板，外壳上顿固定连接盖板，有益效果为：将激光雷达和超声波探头相结合的方式，既解决了盲区及盲区内测距结果无效问题，通过软件算法的处理，又解决了单一类型传感器的数据有效性问题，同时解决了室内室外场景下传感器很难通用的问题，具备无盲区，小巧紧凑，易于安装，测距结果有效性及实时性强，实现了室内室外场景下通用的特点。
一种激光超声波复合测距传感器

[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统-CN202210772073.7在审
发明人：张迎寅;彭亚亚;班永;陈超;宗志巍;尹相超;黄华;苗青;耿鹤 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件，其上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；第二清洁部件，其上设有多个第二凸块，用于与所述被清洁件接触；其中，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸。第一清洁部件和第二清洁部件固定设置，清洁时，被清洁件旋转运动。本申请实施例提供的技术方案中，第一清洁部件和第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸，可实现被清洁件吸收第一清洁部件上储液槽内的液体，再通过所述第二清洁部件上多个第二凸块的刮除和挤压，达到对旋转运动的被清洁件进行清洁的目的，省水的同时，还具有较好的洗净率。
清洁装置机器人系统

[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统-CN202010845601.8有效
发明人：张迎寅;彭亚亚;班永;陈超;宗志巍;尹相超;黄华;苗青;耿鹤 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件；至少一条第一凸筋设置在所述第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；至少一条第一凸筋的设置使得第一清洁部件上具有储液槽及出液口；在工作状态时，储液槽内的清洁液维持在能与被清洁件接触的液位，并通过出液口流动更新储液槽内的清洁液。本申请实施例提供的技术方案中，第一凸筋可刮除和挤压被清洁件上的污水或污物(如毛发等)，以对被清洁件进行清洁；此外，被清洁件水洗过程中，储液槽内清洁液可通过出液口不断排出，干净清洁液被注入便能实现储液槽内清洁液流动性的更新，可提高被清洁件的洗净率。
清洁装置机器人系统

[实用新型]一种用于扫地机的尾气净化装置-CN202220135932.7有效
发明人：耿鹤;宋文华;李明君;杜幸运;周亮;王恒;杨明 -专利权人：南京抒微智能科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及尾气净化装置的技术领域，具体涉及一种用于扫地机的尾气净化装置，包括滚刷组件、尘盒、风机以及尾气净化装置；所述尾气净化装置通过第一风道连通于所述尘盒，所述尘盒通过第二风道连通于所述风机，所述风机通过第三风道连通于所述尾气净化装置，所述尾气净化装置包括净化装置本体、进气管、出气管以及杀菌部件；所述净化装置本体安装在扫地机的一侧，其内部设有承载腔，所述进气管的一端连通于所述第三风道，其另一端伸入到承载腔的底部，所述杀菌部件设置在所述承载腔的一侧，所述出气管设置在所述净化装置本体的上端面。可以过滤掉扫地机尾气中的微小灰尘颗粒，可以对扫地机尾气进行杀菌消毒，净化尾气，同时，结构简单，更换方便且成本较低。
一种用于地机尾气净化装置

[实用新型]一种用于扫地机的风道接口转换结构-CN202220066482.0有效
发明人：耿鹤;宋文华;李明君;杜幸运;周亮;王恒;杨明 -专利权人：南京抒微智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于扫地机的风道接口转换结构，包括旋转上盖，所述旋转上盖设有旋转连接接口和旋转上盖吸风口；所述旋转连接接口用于安装驱动机构；所述旋转上盖吸风口用于连接驱动机构外部风道，所述驱动机构固定在扫地机上。所述旋转上盖上安装有旋转腔体，旋转腔体和旋转上盖之间设有密封条，密封软胶注塑在旋转腔体内。关闭风道口时，驱动机构带动旋转腔体相对风道连接腔体旋转关闭风道口配合密封软胶实现双密封结构，密封效果实现双保险。
一种用于地机风道接口转换结构

[实用新型]一种激光指示器支架-CN202123278619.3有效
发明人：李明君;宋文华;杨明;王恒;杜幸运;周亮;耿鹤 -专利权人：南京抒微智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架领域，具体公开了一种激光指示器支架，包括：连接架，连接架的下方设置有调节座，调节座的表面设置有销杆，销杆贯穿连接架的侧板；通孔，开设在销杆的表面，通孔的内部插接有锁定螺杆，锁定螺杆螺接在连接架的表面；及安装座，安装座的顶面螺接有夹持螺杆；有益效果为：本实用新型提出的激光指示器支架在连接架的两个侧板之间转动连接调节座，调节座表面的卡槽根据需要进行位置调换，不与管状物连接时，将卡槽调整至朝上，如此调节座的平面便于对连接架平稳支撑。
一种激光指示器支架

[发明专利]自动更换自移动机器人的拖擦件的基站、装置及方法-CN202011336436.X在审
发明人：耿鹤;郭豹 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请提供一种自动更换自移动机器人的拖擦件的基站、装置及方法，该基站包括：升降机构，用于在自移动机器人对接基站的情况下将自移动机器人抬升到预定高度；拆除成卷机构，被配置为：在所述升降机构将所述自移动机器人抬升到所述预定高度后，对所述自移动机器人底部的拖擦件进行拆除并使所述拖擦件成卷；拖擦件更换机构，被配置为将替换拖擦件安装至与所述自移动机器人的待安装表面对应的位置。根据本申请的基站实现自动更换拖擦件，无需人工拆除和更换新的拖擦件，解放用户的双手，改善用户体验。
自动更换移动机器人拖擦件基站装置方法

[发明专利]一种长焦单线激光雷达-CN202210134467.X在审
发明人：宋文华;李明君;耿鹤;王恒;杨明;周亮;杜幸运 -专利权人：南京抒微智能科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达领域，具体的公开了一种长焦单线激光雷达，包括下壳体和其上方转动安装的上壳体以及上壳体上方安装的模组壳体，所述模组壳体一端两侧分别开设有发射腔体和接收腔体，发射腔体和接收腔体相互独立，发射腔体中安装有激光发射组件，接收腔体中安装有激光接收组件。该发明中的单线激光雷达，拥有紧凑小巧的体积，具有超同类产品的探测距离，安装在设备上可以做到空间占有率小，从而减少设备的整体厚度，让设备更容易做到简洁美观大气。
一种单线激光雷达

[实用新型]一种清洁机器人污水循环节水装置-CN202123059883.8有效
发明人：杜幸运;宋文华;周亮;邓烨;杨明;黄旭升;耿鹤;李明君 -专利权人：南京抒微智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L11/293 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用清洁机器人污水循环节水装置，包括污水箱、清水箱和刷盘，所述污水箱电性连接吸污电机，所述污水箱通过污水出水管与滤水箱联通，所述过滤水箱的过滤水出水管和清水箱的清水出水管均通过三通阀与出水总管的一端联通，所述出水总管的另一端与刷盘联通。本实用新型提出的清洁机器人的水路系统除了具有放置清水的清水箱外还增设了过滤水箱和杀菌模块，过滤水箱用于存放过滤后的污水，杀菌模块用于将清洁地面的水进行杀菌，保证了洗后地面的除菌效果。
一种清洁机器人污水循环节水装置

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