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[发明专利]一种风机桨叶缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310834753.1在审
发明人：李冰;白云山;韩宇辰;赵宽;翟永杰 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种风机桨叶缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及图像分割技术领域，所述方法包括：获取待检风机桨叶的图像；将待检风机桨叶的图像输入至风机桨叶缺陷检测模型中，得到待检风机桨叶的缺陷类型；风机桨叶缺陷检测模型是利用训练数据集对改进UNet网络进行训练得到的，训练数据集包括多张训练用风机桨叶的图像和对应的缺陷类型，改进UNet网络包括编码网络、卷积块注意网络和解码网络，编码网络为ResNet34网络，本发明将UNet网络中的编码网络替换为ResNet34网络，提高了风机桨叶缺陷的检测精度。
一种风机桨叶缺陷检测方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种应用于蝴蝶兰种苗夹取的机械臂末端夹具-CN202321212134.0有效
发明人：朱浩硕;徐大伟;王家豪;苑朝;翟永杰 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于蝴蝶兰种苗夹取的机械臂末端夹具，涉及花卉移植设备技术领域，包括基座，基座上固定设置有夹持组件以及可驱动夹持组件开合的驱动组件；夹持组件包括L型的固定夹持部和活动夹持部，固定夹持部与活动夹持部的顶端相铰接；驱动组件包括驱动机构、复位弹性件、主动牵引绳、被动牵引绳、绕线轮和引导轮。本实用新型通过在机械臂末端的夹具中设置L型的固定夹持部和活动夹持部，使其能够夹取处于多种不同状态下的种苗，克服了常规夹具只能平取平放，或竖取竖放，或无法兼顾培养基中处于水平和竖直状态的种苗的难题。
一种应用于蝴蝶兰种苗机械末端夹具

[发明专利]用于高压引线接地的装置-CN202310465540.6在审
发明人：张浩;李智;柴梓淇;张辉;衣红印;王迪;任宝龙;刘佳佳;黄大志;翟永杰;王鹏飞;刘畅;尹航 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明用于高压引线接地的装置，属于变电站检修设备领域，特别是涉及到一种高压引线用装置，包括线夹机构、接地线机构、操作杆、电磁铁、指压式弹簧、连接部件、伸缩杆、近电报警器、控制器、航空插头；提供一种用于高压引线接地的装置，可以更稳固的抓取固定高压引线，减少操作过程中可能出现的引线掉落的问题，同时具有近电报警器，防止操作人员出现触电事故；采用航空插头，便于更换线夹，并且采用伸缩杆结构，适用于各种工作环境下的操作；节约了操作时间，提高了操作的安全性。
用于高压引线接地装置

[实用新型]一种现场用保持测试仪器水平的装置-CN202320486540.X有效
发明人：王鹏飞;翟永杰;王志鹏;刘畅;杨占成;高晗;黄一珠;刘娜;张浩;于磊;李佳鹏 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种现场用保持测试仪器水平的装置，属于物位仪器仪表辅助装置技术领域，包括基座调节组件，基座调节组件的顶端可拆卸设置伸缩组件，伸缩组件上可拆卸设置摆向微调组件，摆向微调组件的一侧套设仪表放置组件。本实用新型结构简单，方便携带及安装，可以在现场使测试仪器保持在水平状态进行使用。
一种现场保持测试仪器水平装置

[实用新型]一种用于仪器仪表的放置及固定装置-CN202320486486.9有效
发明人： 翟永杰;王鹏飞;王志鹏;刘畅;杨占成;高晗;黄一珠;刘娜;张浩;于磊;李佳鹏 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于仪器仪表的放置及固定装置，属于物位仪器仪表技术领域；包括第一安置组件，第一安置组件上方设置悬挂组件；悬挂组件包括设置于第一安置组件上的安装柱，安装柱上可拆卸设置安装板，安装板上开设多个安装孔，同时可拆卸设置至少一个电线放置架；安装孔内可拆卸设置多个挂钩组件。本实用新型结构简单，使用方便。
一种用于仪器仪表放置固定装置

[发明专利]一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统-CN201910897761.4有效
发明人：李冰;杨旭;何煊;张妍;翟永杰;苑朝 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像；根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，生成二值化图像；根据所述二值化图像的像素值确定多个连通域，并确定每一个所述连通域的中心点对应的灰度值；从而根据所述连通域的中心点对应的灰度值确定焊缝区域和焊缝中心。本发明所述焊缝中心识别方法可在嵌入式系统中进行使用，同时可稳定实现较高精度的焊缝中心识别，用于薄板自动焊接时，可以有效提高焊接效率、精度与准确度。
一种用于薄板焊接焊缝中心识别方法系统

[实用新型]金属钠生产装置使用的自动刮刀搅刀装置-CN202320058935.X有效
发明人：张友民;扬富强;李积涛;田金宝;翟永杰;刘绮;岳永胜;韩永春;扬永辉;张晓轩;刘海峰;田广辉;扬乐;潘国华;刘玲 -专利权人：中盐内蒙古化工钠业有限公司;银川中友化工机电配套有限公司;中盐内蒙古化工股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属钠生产领域，公开了一种金属钠生产装置使用的自动刮刀搅刀装置，包括护罩，所述护罩上表面中心处固定设置有电机支架，所述电机支架上端固定设置有变频电机，所述变频电机下端固定设置有齿轮组件，所述齿轮组件一侧中心处固定设置有连接轴，所述连接轴一侧固定设置有凸轮盘组件。本实用新型中，护罩用来保护该装置的内部结构，变频电机驱动，同时实现刮刀和搅刀的定时自动旋转，以及刮刀的振动，电机支架用来固定变频电机，齿轮组件用来使得其一侧的凸轮盘组件得以传动，连接轴用来连接齿轮组件和凸轮盘组件，使其之间有效连接，得以传动，凸轮盘组件主要用来带动刮刀的旋转及振动。
金属钠生产装置使用自动刮刀

[发明专利]一种热工仪表自动检定装置-CN202310464674.6在审
发明人： 翟永杰;王鹏飞;王志鹏;刘畅;卢洪军;赵昌鹏;王茗萱;李淇鸿;杨占成;高晗;黄一珠;姚润宇;于磊;董一力;杨奕;赵骏;任宝龙;黄大志;衣红印;张浩;李智;王迪;张辉;杨春飞;刘佳佳;柴金慧 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明是一种热工仪表自动检定装置，属于检定装置的辅助装置技术领域；包括装置主体，装置主体底部设置承载板，承载板滑动设置在防护构件内，防护构件的顶部转动连接密封构件，防护构件和密封构件相配合，对承载板和装置主体进行密封；防护构件包括设置在承载板周侧的防护壳，防护壳底端一体成型对称设置至少一组支架；防护壳顶端开口处设置挡板，承载板滑动设置在挡板和防护壳底端之间；挡板朝向承载板的一侧连接有丝杆，丝杆远离挡板的一端连接有电机，且丝杆与承载板螺纹连接；挡板和防护壳底端之间还固定连接有限位柱，且限位柱与承载板滑动连接。本发明可以使防护效果更好，而且可以起到整体防尘的目的。
一种仪表自动检定装置

[实用新型]一种用于220千伏油浸式变压器的密封取油枪-CN202222702919.8有效
发明人：刘佳佳;任宝龙;柴金慧;孙晋;杨春飞;张辉;李春雨;衣红印;尹杭;黄大志;张浩;翟永杰;王鹏飞;李智;张馨元;袁国勋;张梓莹 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种用于220千伏油浸式变压器的密封取油枪，属于油浸式变压器取油技术领域，包括取油枪枪体，在取油枪枪体的头部开设有内六角螺孔，并在内六角螺孔末端设置有与其同轴的胶垫，内六角螺孔用于与变压器放油嘴上的六角螺栓配合，同时内六角螺孔与位于取油枪枪体内部的主管路连通，主管路上连接有取油管路和废油管路，取油管路与主管路连接处安装有主管阀门，废油管路与主管路连接处安装有废油管路阀门；取油注射器通过取油软管与取油管路连接并在取油软管上安装有取油三通阀门；废油回收瓶与废油管路连接。本实用新型的取油枪能够在全密封的状态下对变压器的油样进行收集，在取油时先放掉废油并排除掉气泡，保证取油注射器所取油样为有效油样。
一种用于 220 千伏油浸式变压器密封取油枪

[发明专利]一种基于双臂协同作业的种苗移植方法及系统-CN202310342864.0在审
发明人：刘亚军;苑朝;苏勇波;徐大伟;刘海英;朱浩硕;胡东阳;翟永杰 -专利权人：湖北壹鸣生物科技有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双臂协同作业的种苗移植方法及系统，属于种苗移植领域，方法包括：将种苗传送至待识别位置，并采集种苗的第一图像；基于目标检测网络对第一图像进行目标检测，以确定第一图像中的根部检测框和茎部检测框；根据第一图像中的根部检测框及茎部检测框确定夹取点，并控制第一机械臂在夹取点处夹取种苗；采集第一机械臂上种苗的第二图像；基于目标检测网络对第二图像进行目标检测，以确定第二图像中的根部检测框和茎部检测框；根据第二图像中的根部检测框及茎部检测框确定切割点，并控制第二机械臂在切割点处将第一机械臂上种苗的茎部切除；控制第一机械臂将种苗的根部栽种至培养皿中。本发明提高了种苗移植的效率及存活率。
一种基于双臂协同作业种苗移植方法系统

[发明专利]一种基于上下文推理的输电线路螺栓缺陷检测方法-CN202310243650.8在审
发明人：赵振兵;王帆帆;翟永杰;赵文清;张珂 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于上下文推理的输电线路螺栓缺陷检测方法，包括：获取待测的输电线路螺栓数据集；将所述输电线路螺栓数据集输入至训练好的螺栓检测网络中，得到检测结果；所述螺栓检测网络包括YOLOv5检测网络和上下文推理模块。本发明解决了现有技术中由于输电线路螺栓缺陷图像本身具有特殊且复杂的场景，图像占比较小，在特征提取过程中特征信息容易丢失的而造成误检漏检的问题。
一种基于上下文推理输电线路螺栓缺陷检测方法

[发明专利]一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法-CN202010316196.0有效
发明人：孔英会;段记坤;赵振兵;翟永杰;赵文清 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，包括以下步骤：构建栓母对缺陷数据集；提取栓母对联合区域特征；提取语义对象区域特征；构建基于GGNN模型的栓母对知识图谱；采用由完全连接层实现的输出网络来计算节点级特征，计算缺陷节点和语义对象节点的特征，对于缺陷类别，连接其自身节点的特征和涉及的节点的特征作为其最终特征向量；将最终特征向量馈送到完全连接层，计算各类缺陷的得分向量，取分数最大的缺陷类别即为螺栓缺陷的缺陷类别。本发明提供的基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，充分考虑螺栓和螺母关系，提出使用卷积神经网络提取栓母对特征并结合先验知识构建栓母对知识图谱，高效完成螺栓缺陷分类。
一种基于知识图谱螺栓缺陷分类方法

[发明专利]自适应异形空间电缆管道巡检机器人-CN202210384448.2有效
发明人：苑朝;张耀;胡东阳;翟永杰 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开自适应异形空间电缆管道巡检机器人，涉及管道巡检设备技术领域，包括机架前段和机架后段；所述机架前段和所述机架后段之间非刚性连接；所述机架前段和所述机架后段的两侧分别设置有一侧支撑结构，所述机架前段和所述机架后段的顶部分别设置有一顶支撑结构；所述机架前段和所述机架后段上分别设置有一固定结构；所述所述机架前段和所述机架后段之间通过一传动结构实现相对转动。本发明中的自适应异形空间电缆管道巡检机器人，不摩擦接触电缆，同时在排管内有障碍物或电缆排布复杂的情况，通过轴向旋转运动，使机器人通过在不接触电缆的情况下顺利继续前进，完成测温任务。
自适应异形空间电缆管道巡检机器人

[发明专利]一种风机喘振运行故障识别方法及系统-CN201911021826.5有效
发明人： 翟永杰;杨旭;彭雅妮;王新颖;张磊;华志刚;章义发;李璟涛;吴水木 -专利权人：华北电力大学（保定）;国家电力投资集团有限公司;国家电投集团电站运营技术（北京）有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种风机喘振运行故障识别方法及系统。所述识别方法包括：首先，获取风机设备在工作过程中的现场设备声信号；并对现场设备声信号进行预处理，获得现场设备声信号的二维时频数据；然后，采用CNN网络对所述二维时频数据进行识别，获得第一识别结果；采用LSTM网络对所述二维时频数据进行识别，获得第二识别结果；最后，基于D‑S证据理论，对第一识别结果和所述第二识别结果进行信息融合，获得风机喘振运行故障的识别结果。本发明利用现场设备声信号进行风机喘振故障诊断，无需在风机上安装传感器，采用卷积神经网络和长短时记忆网络对喘振声信号特征进行故障发生概率诊断，并使用D‑S证据理论进行决策层两个结果的融合诊断，提高诊断的准确率。
一种风机运行故障识别方法系统

[发明专利]一种驾照日期数字识别方法及装置-CN202310017922.2在审
发明人：徐焕军;刘金龙;赵振远;徐蔚;王新颖;翟永杰 -专利权人：邦邦汽车销售服务(北京)有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V30/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾照日期数字识别方法及装置，涉及字符和模式识别技术领域；方法包括获得驾照日期部分的待处理图像，输入基于先验知识的双CNN的识别网络获得每一位置的数字，识别网络包括依次连接的均值滤波器、第一CNN结构、第二CNN结构、第一全连接层、第二全连接层和输出层，两个CNN结构相同，两个全连接层相同，CNN结构包括依次连接的卷积层、最大池化层、卷积层和最大池化层，输出层添加有先验知识，先验知识包括年份的前三位为194至202中的任意一项、月份不超过12和日期不超过31；装置包括识别模块，其通过带有先验知识的双CNN的神经网络进行识别，实现驾照日期识别效率高、效果好。
一种驾照日期数字识别方法装置

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