“翟唯钧”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种对信号灯类型进行预测的处理方法和装置-CN202211296175.2在审
发明人： 翟唯钧 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种对信号灯类型进行预测的处理方法和装置，所述方法包括：获取信号灯观测量Pt‑1、Pt和信号灯状态量St‑1；根据信号灯观测量Pt‑1、Pt对当前时刻的信号灯类型转换系数进行估计生第一转换系数序列集合；根据信号灯状态量St‑1和信号灯观测量Pt对当前时刻的信号灯类型转换系数进行估计生第二转换系数序列集合；根据第一、第二转换系数序列集合对当前时刻的信号灯状态量进行预测；根据信号灯状态量St对当前时刻的信号灯类型进行预测生成对应的预测信号灯类型。通过本发明可以基于历史数据对当前时刻的信号灯观测量进行修正。
一种信号灯类型进行预测处理方法装置

[发明专利]一种决策模块的任务处理方法-CN202211036749.2在审
发明人：李栋;候聪;李仁杰;翟唯钧;苏润冰 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种决策模块的任务处理方法，所述方法包括：在起始时刻i获取第一感知数据Dp,i和第一预测数据Df,i；并创建第一任务Ai、分配第一任务状态；并由第一任务Ai根据Dp,i、Df,i和任务接口列表进行决策任务处理；在处理成功时关闭第一任务Ai、删除第一任务状态；在第一任务Ai的处理过程中对第一任务状态进行监测；当第一任务状态切换到第二状态时获取第二感知数据Dp,j和第二预测数据Df,j；并创建第二任务Aj、分配第二任务状态；并由第二任务Aj根据Dp,j、Df,j和任务接口列表进行决策任务处理；在处理成功时关闭第二任务Aj、删除第二任务状态。通过本发明可以提高决策的实时性和准确性。
一种决策模块任务处理方法

[发明专利]一种仿真平台对变道路径进行评估的处理方法-CN202211036777.4在审
发明人：李仁杰;石平;翟唯钧;苏润冰;李栋 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种仿真平台对变道路径进行评估的处理方法，所述方法包括：仿真平台初始化评估道路场景；对变道起始点、纵向车速、司机反应时间和安全变道距离进行设置；并确认变道结束点；调用变道路径模拟器对从变道起始点到变道结束点的行驶路径进行模拟生成第一模拟路径；对多个待评估的路径规划模型进行逐个模型加载；并调用当前加载的路径规划模型对从变道起始点到变道结束点的行驶路径进行规划生成第一规划路径；对第一模拟路径与各个第一规划路径的路径相似度进行评估；由各个路径规划模型的模型名称和对应的第一、第二相似度组成第一模型评估数据；并由得到的所有第一模型评估数据组成第一评估报告。通过本发明可以提高路径规划性能。
一种仿真平台道路进行评估处理方法

[发明专利]一种确认变道位置的处理方法-CN202210897043.9在审
发明人：于伯乾;翟唯钧 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种确认变道位置的处理方法，所述方法包括：获取第一起始点、第一目标点、第一道路标识和多个静态障碍物检测框；进行道路片段地图提取生成第一地图；进行参考点采样得到多个第一参考点；进行有向边连接得到多个第一有向边；对各个第一有向边的有向边权重进行设置；若第一目标点在第一地图内则对从第一起始点到第一目标点的最优有向边路径进行确认；若第一目标点不在第一地图内则将最后一列的各个第一参考点作为第二目标点，并对从第一起始点出发到目标点的最优有向边路径进行确认；根据确认的有向边路径进行变道位置确认。通过本发明可以降低计算复杂度提高导航模块的实时性，可以结合实时障碍物信息提高导航模块的灵活性。
一种确认位置处理方法

[发明专利]一种轨迹规划边界的处理方法-CN202210897010.4在审
发明人：王子璇;翟唯钧 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种轨迹规划边界的处理方法，所述方法包括：获取目标车道、自车位姿、其他任一车辆的车辆宽度和车辆预测轨迹；对第一车道进行裁剪；将第一车道两个车道线以及中心线作为第一边界和第一中心线；对自车到第一中心线的轨迹进行预测生成第一轨迹；将第一轨迹与第一中心线交点记为第一结束点；根据自车宽度和第一轨迹对第一边界进行调整；将第一边界之外最近的车道实线作为第二边界；将第二边界上位于第一结束点之后的边界片段向内平移与第一边界重合；根据各个第一车辆宽度和第一预测轨迹对第二边界进行调整；将第二边界圈定区域作为轨迹规划区域，以第一边界圈定区域作为最优轨迹规划区域。通过本发明可以提高区域规划精度。
一种轨迹规划边界处理方法

[发明专利]一种对变道申请进行评估的处理方法-CN202210897246.8在审
发明人： 翟唯钧;于伯乾 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种对变道申请进行评估的处理方法，所述方法包括：接收变道申请；获取当前时刻的自车速度、后车速度以及自车与后车间的纵向间距；并对当前时刻后车是否有减速意图进行判断；并对后车的车型进行识别；根据自车车型、后车车型和第一判断结果对评估所需因子进行设置；进行碰撞时间估算；并根据预设的碰撞时间阈值进行评估；进行前后车纵向安全距离估算；并根据第一间距s进行评估；进行后车纵向减速度估算；并根据后车减速度因子a2进行评估；若第一、二、三评估结果都为评估通过则对变道申请回复审核通过。通过本发明，基于三类评估模型提高了变道评估策略的精细度，基于动态调整的评估因子提高了变道评估策略的自适应性。
一种申请进行评估处理方法

[发明专利]参考线生成方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910730622.2有效
发明人： 翟唯钧 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种参考线生成方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取下一时刻行驶路段的路道信息；当路道信息还包括预设路道标识时，生成下一时刻行驶路段的参考线的第一目标条件；并生成第一目标条件对应的约束条件；获取当第一目标条件的值满足预设条件时该参考线的描述信息的未知参数，以生成该下一时刻行驶路段的参考线。本申请实施例通过识别下一时刻行驶路段的路道标识来构建不同的目标条件，使得所构建的目标条件在有变道标识或路道口标识的路段上消除对地图上车道中心线的依赖，得到符合人类驾驶习惯的参考线，避免了参考线在变道口或路道口产生较大弧度，提升乘客舒适性。
参考生成方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于平面拓扑分析的轨迹决策评估方法-CN202111222682.7在审
发明人：于伯乾;翟唯钧;李栋 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于平面拓扑分析的轨迹决策评估方法，所述方法包括：从预设场景的所有车辆中选择任一车辆作为评估车辆A，其他任一车辆作为参考车辆K；获取评估车辆A的决策轨迹生成轨迹T1，实际行驶轨迹生成轨迹T2；以参考车辆K的自车坐标系为目标坐标系对轨迹T1、T2进行坐标系转换生成轨迹对轨迹进行平面拓扑分析生成轨迹分析结果；若轨迹分析结果为轨迹等价则视轨迹T1、T2相对于参考车辆K的轨迹分析结果也为轨迹等价；若轨迹T1、T2相对于所有参考车辆K的轨迹分析结果均为轨迹等价则视轨迹T1、T2的轨迹决策评估结果为轨迹等价。通过本发明可对轨迹决策模块进行有效评估。
一种基于平面拓扑分析轨迹决策评估方法

[发明专利]一种自动驾驶公交车的车道级导航方法-CN202111221197.8在审
发明人： 翟唯钧 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶公交车的车道级导航方法，所述方法包括：获取公交车的公交线路编号作为当前线路编号；并获取公交车的车辆位置坐标生成起始坐标；并获取公交车的下一停靠站点的站点位置坐标生成结束坐标；查询预设的公交车线路集合，将与当前线路编号匹配的第一线路编号对应的第一道路数据集合作为当前道路数据集合；根据当前道路数据集合，按道路最优通行成本原则对公交车从起始坐标到结束坐标所需途经的各路段车道进行规划，得到对应的第一车道级导航数据集合。本发明可以满足自动驾驶公交车道路导航的实时性要求，可以提高对车辆驾驶安全性的保障。
一种自动驾驶公交车车道导航方法

[发明专利]基于三阶贝塞尔曲线的变道路径规划方法-CN202111016620.0在审
发明人：李仁杰;石平;翟唯钧;苏润冰;李栋 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于三阶贝塞尔曲线的变道路径规划方法，所述方法包括：在变道初始时刻T1生成第一位置点P1、第一速度v1；计算第一纵向变道距离d1；设置第一一控制点P1‑0、第一二控制点P1‑1、第一三控制点P1‑2和第一四控制点P1‑3；进行三阶贝塞尔曲线规划生成第一变道路径曲线；在变道过程时刻T2生成第二位置点P2；获取前一时刻变道路径曲线；设置第二一控制点P2‑0、第二二控制点P2‑1、第二三控制点P2‑2和第二四控制点P2‑3；计算第二纵向变道距离d’；进行三阶贝塞尔曲线规划，生成第二变道路径曲线。通过本发明方法使得前后车道可平滑连接，相邻路径帧不会错位，不会出现方向盘急打情况。
基于三阶贝塞尔曲线道路规划方法

[发明专利]一种自动驾驶决策系统对周期任务的并行处理方法-CN202110627171.7在审
发明人：李栋;侯聪;李仁杰;翟唯钧;苏润冰 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶决策系统对周期任务的并行处理方法，所述方法包括：从感知预测数据池中获取当前最新的感知与预测数据生成第一数据集合；创建用于处理第一数据集合的第一周期任务；将第一数据集合分别输入到第一周期任务的各个第一决策规划单元中进行单一任务的并行数据决策处理生成第一决策数据；在单一任务的并行数据决策处理过程中对第一周期任务的第1个第一决策规划单元的处理结束时间进行监控，生成第一结束时间T1；在第一结束时间T1之后，从感知预测数据池中获取当前最新的感知与预测数据生成第二数据集合；并行创建一个新的第一周期任务对第二数据集合进行处理。本发明方法可以缩短行驶轨迹的计算时间。
一种自动驾驶决策系统周期任务并行处理方法

1
共 11 条