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- [实用新型]一种自动牵引车-CN202221037974.3有效
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刘胜明;韩全乐;翁蒙
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-04-25
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2022-12-13
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种自动牵引车，包括车体；控制系统包括工控机或控制集成板；行走装置包括设于车体内部的行走驱动组件和设于车体底部的驱动轮，行走驱动组件受控制系统的控制执行行走和/或转向，行走驱动组件包括行走电机和转向电机，行走电机和驱动电机为立式结构且并排设置在驱动轮的上方；导航定位模块包括若干传感器，传感器包括用于建图定位的第一激光传感器和用于导航定位及避障的第二激光传感器；牵引装置包括设置在车体后方的用于与货物对接连接的对接装置。行走电机和转向电机为立式结构且并排布置，减小车体的横向尺寸，从而减小占用空间。通过激光传感器进行导航定位和避障，导航定位精度高。牵引装置方便牵引车与货物的对接连接。
- 一种自动牵引车
- [发明专利]一种AGV机器人编队方法-CN202210691240.5在审
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甄武斌;翁蒙
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-06-17
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2022-10-11
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G05D1/02
- 本发明公开了一种AGV机器人编队方法，输入各机器人位姿及速度信息、队形的期望角度和距离；各机器人通过socket通信获取对方位姿和速度信息；根据期望角度和距离，通过领航‑跟随算法的控制器算法原理，分别计算跟踪误差，输出速度信息，最终让领航机器人和跟随机器人到达收敛即相对静止保持队形的状态。本发明的各机器人通过socket通信获取对方位姿和速度信息，根据期望角度和距离，通过领航‑跟随算法的控制器算法原理，分别计算他们之间误差，输出速度信息，跟随者通过判断与领航者之间的距离和观测角度，计算自己与期望位置的误差，并控制自身移动减少误差，到达目标位置。
- 一种agv机器人编队方法
- [发明专利]一种避障路径规划方法和装置-CN202210155730.3在审
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刘胜明;翁蒙;甄武斌
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苏州艾吉威机器人有限公司
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2022-02-21
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2022-06-24
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G05D1/02
- 本发明公开了一种避障路径规划方法和装置。其中，该方法包括：检测目标障碍物与智能车行驶路径之间的距离是否小于预设距离阈值；若是，则确定智能车的目标点和可避障区域内检测到的障碍物；根据智能车与障碍物之间的距离对人工势场法进行改进，并基于改进的人工势场法计算智能车行驶过程中的合力，以对智能车行驶至目标点的过程进行避障。本实施例的技术方案，通过引入距离因子来对人工势场法进行改进，从而减少了路径规划的计算量，解决了人工势场目标不可达的问题；通过引入斥力偏转模型和建立虚拟目标点，帮助智能车逃离局部最优状态，从而使得智能车能够更加安全有效地到达目标点。
- 一种路径规划方法装置
- [实用新型]一种可调节移动轮子的轻质爬梯-CN201720061582.3有效
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翁蒙
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山东飞越钢结构工程有限公司
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2017-01-18
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2017-10-10
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E06C1/397
- 本实用新型公开了一种结构简单、方便操作的可移动的轻质爬梯，包括爬梯本体，所述爬梯本体呈等腰梯形，所述爬梯本体包括置于下部的爬梯底座和置于上部的操作平台，所述爬梯本体的等腰梯形结构的倾斜面上设置有台阶，所述爬梯底座的下方四角设置有支腿，所述支腿的下端面安装有万向轮，所述万向轮处设置有调节装置，所述调节装置控制万向轮伸出支腿外或收入支腿内。爬梯主体通过支腿下方的万向轮实现移动，当爬梯主体主要固定时，通过支腿一侧的调节手柄调节万向轮的升降，万向轮收入支腿内部就可以直接将支腿坐于地面上，稳定性强，当需要移动时，通过调节手柄调节，将万向轮伸出支腿外，进行移动，操作上十分灵活，保障了施工安全。
- 一种调节移动轮子爬梯
- [实用新型]一种三维模块吊装装置-CN201621449613.4有效
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翁蒙
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山东飞越钢结构工程有限公司
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2016-12-27
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2017-09-05
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B66C19/00
- 本实用新型公开了一种三维模块吊装装置，包括至少两个结构相同的龙门架，每个龙门架包括两侧的立柱和与立柱上方固定连接的横梁，相邻的龙门架立柱之间通过横杆活动套接，横杆两端分别设有C型套框，C型套框与立柱之间通过若干螺栓活动拆装。横梁两端固定设有至少两个吊钩，吊钩上吊有专用吊具，专用吊具为爬梯状钢框结构，专用吊具上方分别固定设有与吊钩匹配的吊环，专用吊具下方固定设有若干挂钩，挂钩内设有吊绳。每个立柱底部均设有脚轮。横梁为工字型钢，横梁两侧通过C型轮轴与吊钩固定连接，C型轮轴两端端部分别固定设有滑轮。本实用新型可以吊装大吨位的模块，就位时可以缓慢平移，能够准确掌握安装位置，吊装过程中安全可靠。
- 一种三维模块吊装装置
- [实用新型]一种二维模块储存架-CN201621449632.7有效
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翁蒙
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山东飞越钢结构工程有限公司
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2016-12-27
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2017-09-05
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E04B1/18
- 本实用新型公开了一种二维模块储存架，包括长方体框架，长方体框架上方均匀排列设置有若干平行的上滑轨，上滑轨为C型结构，上滑轨中卡嵌有上滑块，上滑块为倒T形结构，上滑块底部固定连接有竖直的上挡杆，上挡杆上开有若干螺栓孔。长方体框架下方与上滑轨对应位置分别设有下滑轨，下滑轨为长条结构，下滑轨上设有至少两个结构相同的下滑轮，下滑轮上固定套有匚型滑块，匚型滑块的侧面与下滑轮的中心轴两端均固定连接，下滑轨一端固定设有下挡杆。本实用新型操作简单、方便快捷，整个过程工序简单，最多两个操作人员即可完成，储存过程安全可靠，且对模块墙体没有任何损伤，便于工厂大范围推广使用。
- 一种二维模块储存
- [实用新型]一种固定外墙砌体锚拉筋的构件-CN201621449662.8有效
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翁蒙
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山东飞越钢结构工程有限公司
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2016-12-27
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2017-09-05
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E04B2/02
- 本实用新型公开了一种固定外墙砌体锚拉筋的构件，包括轻钢墙体、堆砌墙体、锚拉筋构件，轻钢墙体侧面与堆砌墙体侧面贴合，堆砌墙体包括若干通过混凝土固定堆砌的砖块，砖块上表面与轻钢墙体侧面通过锚拉筋构件固定连接。锚拉筋构件包括卡接板、锚拉筋、穿插板，穿插板为长条状钢板，穿插板中间开有长条口，长条口处设有突出穿插板表面的梯形孔，穿插板两端通过螺栓或者焊接与轻钢墙体固定连接。卡接板为设有若干平行凹槽的波浪状板，锚拉筋一端卡嵌于卡接板的凹槽内，锚拉筋另一端固定穿插于梯形孔内。本实用新型操作简单，可以调节不符合模数的堆砌墙体和轻钢墙体之间锚拉筋的间距，对堆砌墙体和轻钢墙体拉结效果好。
- 一种固定外墙砌体锚拉筋构件
- [实用新型]一种二维模块防水板-CN201621456306.9有效
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翁蒙
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山东飞越钢结构工程有限公司
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2016-12-28
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2017-09-05
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E04D13/16
- 本实用新型公开了一种二维模块防水板，包括条形基础块，条形基础块上方固定设有竖直的第一结构板和第二结构板，第一结构板和第二结构板之间设有轻钢龙骨，第一结构板外侧固定设有内墙装饰板，第二结构板外侧通过外墙挂件固定设有外饰挂板。外饰挂板下端与第二结构板固定一侧开有长条凹槽，长条凹槽处的外饰挂板上开有三角形楔口，三角形楔口内卡接有外墙挂件，外墙挂件为钩形结构的金属挂件，外墙挂件通过若干自攻钉与第二结构板和轻钢龙骨固定连接。外墙挂件与第二结构板侧面之间卡嵌有泛水板，泛水板的底部设有倾斜式引水板。本实用新型不影响外立面装饰效果，体现了装配式建筑的精细化，二维模块墙体与条形基础块之间防水效果好。
- 一种二维模块防水
- [实用新型]一种新型吊篮支架-CN201621443993.0有效
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翁蒙
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山东飞越钢结构工程有限公司
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2016-12-27
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2017-09-05
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E04G3/34
- 本实用新型公开了一种新型吊篮支架，包括支架本体和悬挂机构，支架本体包括水平的长方形框架，长方形框架为四根伸缩杆两两首尾依次固定连接结构，伸缩杆上设有锁紧件。长方形框架一侧固定设有与其垂直的匚型框，匚型框的下端端部分别与长方形框架的两端固定连接，长方形框架的另一侧两端与匚型框顶部之间连接有斜支撑杆。匚型框上与长方形框架相反一侧的两端分别固定设有L型吊杆，每个L型吊杆上均连接有钢丝绳，钢丝绳与悬挂机构连接。本实用新型能使吊篮直接提升至最顶层或女儿墙所在部位，传统吊篮吊架提升吊篮后不能达到全覆盖整个外墙面，可本支架比传统吊篮支架高出一个楼层的高度，所以能够做到建筑物外墙面全覆盖。
- 一种新型吊篮支架
- [实用新型]一种可滑动的管卡-CN201621449703.3有效
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翁蒙
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山东飞越钢结构工程有限公司
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2016-12-27
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2017-09-05
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F16L3/01
- 本实用新型公开了一种可滑动的管卡，包括管卡和滑道，管卡包括开口圆环、两根连接杆、滑块，管卡一端为开口圆环，管卡中间为两根连接杆，管卡另一端为滑块。开口圆环的开口处端部分别与两根连接杆一端固定连接，两根连接杆的另一端与滑块的中间位置固定连接，两根连接杆通过螺栓固定。滑块为圆弧状结构，滑块两端端部均设有与两根连接杆对称且结构相同的卡嵌块，卡嵌块为圆形结构。滑道为匚型结构，滑道两侧端部均设有内凹卷边槽，内凹卷边槽内卡嵌有卡嵌块，卡嵌块的外径小于内凹卷边槽的内径。安装管道时可以临时固定管道，不受管道位置约束，可随时固定管道。本实用新型安装垂直性好，安装操作方便，可任意调整管道位置，不受管道位置约束。
- 一种滑动
- [实用新型]一种新型管道吊杆固定装置-CN201621449556.X有效
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翁蒙
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山东飞越钢结构工程有限公司
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2016-12-27
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2017-09-05
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F16L3/237
- 本实用新型公开了一种新型管道吊杆固定装置，包括两组结构相同的夹持板，每组夹持板均包括卡接板和若干螺栓。卡接板上方为匚型槽钢的结构，卡接板下方为竖直钢板的结构。匚型槽钢的下方开有第一螺栓孔，竖直钢板上开有第二螺栓孔，匚型槽钢的与开口方向相反一侧开有第三螺栓孔。第一螺栓孔内设有第一螺栓，两组竖直钢板之间通过穿过第二螺栓孔的连接杆固定连接，第三螺栓孔内设有第三螺栓，第三螺栓上的匚型槽钢下方套有管道卡箍，第三螺栓上的匚型槽钢上方套有第三螺母。本实用新型可随意调节宽度，适合多种规格钢梁，无需在钢梁翼缘开孔，不浪费开孔工时，节约了时间，由于采用卡式固定，固定点可以随意变动，不会使管道吊杆产生不垂直现象。
- 一种新型管道吊杆固定装置
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