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[发明专利]一种压气机静叶调节机构组件的疲劳试验装置-CN202311029099.3在审
发明人：朱大巍;张呈波;李杰;崔修斌;张部声;朱正邦;翁文俊;刘春华;王有杰;薛晨超 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种压气机静叶调节机构组件的疲劳试验装置，包括伺服电机、减速机、模拟力臂工装、试验件安装基座、压气机静叶调节组件、角度传感器和伺服控制器，伺服电机与减速机连接，减速机通过传动装置与模拟力臂工装连接，试验件安装基座上安装有平动轴承，平动轴承上安装有转动支座，压气机静叶调节组件安装在转动支座上，压气机静叶调节组件与模拟力臂工装连接。能够模拟压气机静叶调节组件的边界条件，施加模拟实际工况的非对称角度往复疲劳载荷，并获得疲劳试验过程中加载的力矩载荷。
一种压气机静叶调节机构组件疲劳试验装置

[发明专利]一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法、装置及系统-CN202310183771.8在审
发明人：胡泽启;范彬彬;秦训鹏;吴孟武;符杰;胡忠良;吴强;王哲;翁文俊 -专利权人：武汉理工大学;江苏华宏科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法、装置及系统，包括设置多个双目相机组成的多视角双目相机阵列，通过吸盘吸满废旧金属的吸盘运动到多视角双目相机阵列的视野中心，多个双目相机同时拍下二维图像，产生多个视角下的图像，识别出废旧金属，并进行三维重建，对三维点云进行过滤，去除离群点云，将同一废旧金属不同视角下的点云进行目标匹配，对同一个废旧金属不同视角下的点云进行拼接，获取每个废旧金属的最大厚度，若最大厚度大于阈值，则吸盘吸满废旧金属送往气割机处理后，再送往龙门剪断机处理，若小于阈值，则直接送往龙门剪断机处理，本发明能够代替人工作业，快速进行废旧金属尺寸测量，提升废旧金属回收效率。
一种视角双目废旧金属尺寸测量判别方法装置系统

[实用新型]一种监控装置固定支架-CN202320185657.4有效
发明人： 翁文俊 -专利权人：湖南德防电子科技有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种监控装置固定支架，包括底板，底板顶部的中心固定连接有监控器固定杆，监控器固定杆的顶端转动连接有转杆，转杆的顶端固定连接有安装板，通过监控器防护壳、伸缩弹簧、滑杆和竖杆，工作人员手持不同的竖杆向两侧拉动，使得两个监控器防护壳展开，接着将监控摄像头固定在安装板的顶部，然后松手，伸缩弹簧恢复原状，拉动滑杆沿着通孔滑动，进而带动竖杆和横杆移动，进而带动监控器防护壳沿着安装板表面滑动，将监控摄像头罩在监控器防护壳之间，使得监控摄像头基本处于密封状态，避免受到高空坠物或者人为蓄意破坏，降低维护成本，延长监控摄像头的使用寿命，增加安全性能，设计实用性得以提升。
一种监控装置固定支架

[发明专利]一种汽车ECU回用件检测装置及方法-CN202110911764.6有效
发明人：秦训鹏;石爱贤;吴强;茆志伟;蔡策;胡东锦;翁文俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及ECU检测技术，具体涉及一种汽车ECU回用件检测装置及方法，该方法包括检测和上传外观信息，确定待测ECU针脚定义和信号适配模块；建立计算机喷油模型；设置工况信息，计算理论喷油量；工况模拟模块向待测ECU输入模拟传感器信号，采集喷油信号，得到实际喷油量，与理论喷油量对比，得到喷油性能；通过监测通讯模块，判断待测ECU通讯模块好坏；将检测结果上传到数据库结束检测。该方法解决了汽车ECU回用件型号繁多检测复杂耗时的问题，通过建立发动机喷油模型，实现了在不同工况下对于ECU性能的精准检测，并且可以兼容检测不同型号ECU，降低了检测成本，提高了资源利用率，降低了维修成本。
一种汽车 ecu 回用件检测装置方法

[实用新型]一种房车采光窗底座安装结构-CN202122316089.0有效
发明人： 翁文俊 -专利权人： 翁文俊
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60J7/043 文献下载
摘要：本实用新型提供一种房车采光窗底座安装结构，涉及房车技术领域，包括车顶，所述车顶的内壁焊接有窗框，所述窗框的内壁两侧均滑动嵌设有采光窗底座本体。本实用新型通过在卡块、滑块、滑槽、连接块、U型块、连接杆、连接块、第一磁铁、第二磁铁、第二磁铁、第三磁铁、连接板和限位块的配合下，可以实现采光窗本体在窗框上进行快速的拆装，极大地提高了修理工的工作效率，在滑槽的作用下，可以保证滑块带动卡块进行水平移动，在限位块、第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁的配合下，可以使连接板紧紧地固定在每组两个第一凹槽的内部之间，继而有效地防止卡块发生移动，实现了采光窗底座本体紧紧地固定在窗框上。
一种房车采光底座安装结构

[实用新型]一种房车盲窗结构-CN202122316101.8有效
发明人： 翁文俊 -专利权人： 翁文俊
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种房车盲窗结构，涉及房车技术领域，包括盲窗本体，所述盲窗本体一侧的内环面固定连接有内翻边，所述内翻边的一侧开设有侧面内嵌槽，所述盲窗本体的一侧外缘处设置有延伸侧边，所述延伸侧边的一端固定连接有防护橡胶垫。本实用新型通过侧面内嵌槽的设置，用于增加内翻边与粘接胶的连接面积，从而增加内翻边的连接强度，通过防护橡胶垫的设置，用于在将盲窗本体与房车车身接触时，通过防护橡胶垫将延伸侧边进行防护，防止延伸侧边将房车车身刮蹭磨损，通过中部内嵌槽的开设，可在防护橡胶垫与房车车身接触时，通过按压盲窗本体，使中部内嵌槽内空气排出，从而使防护橡胶垫与房车车身吸附，从而便于粘接胶的涂抹。
一种房车结构

[发明专利]一种对接焊缝几何特征的自适应提取方法-CN202110899874.5在审
发明人：秦训鹏;茆志伟;胡泽启;石爱贤;蔡策;胡东锦;翁文俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及焊接图像处理技术，具体涉及一种对接焊缝几何特征的自适应提取方法，利用视觉传感器采集焊接时对接焊缝的实时图像；对所采集对接焊缝的实时图像进行预处理，提取焊接时的ROI区域；对所提取焊接时的ROI区域进行图像处理，去除干扰并使图像平滑化；对经步骤3处理的图像提取激光中心线并计算焊缝中心点位置。该方法能够对采集到的实时焊接图像进行有效的处理，精确截取ROI区域，并快速准确的提取到光条中心线和焊缝中心点等位置信息，进而实现焊缝跟踪。具有处理速度快、准确率高及图像质量高等特点。
一种对接焊缝几何特征自适应提取方法

[发明专利]一种轮胎压印字符的定位与识别方法-CN202110829633.3在审
发明人：秦训鹏;蔡策;石爱贤;翁文俊;胡东锦;茆志伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎压印字符的定位与识别方法。本发明主要解决的技术问题是在轮胎轮毂的自动化装配线上对目标压印字符进行定位与识别，包括如下步骤：利用工业相机在暗房中对轮胎图像进行采集；对采集的图像进行预处理；对定位模块进行训练；对识别模块进行训练；通过字符串规则对识别结果进行校验。本发明的轮胎压印字符定位与识别方法主要针对某款特定轮胎、在短时间内且数据集较少的情况下能够准确定位出目标压印字符的位置并进行识别，具有较高的创新性和实用性，为后续提取目标字符中的关键信息奠定了基础。
一种轮胎压印字符定位识别方法

[发明专利]一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法及拆解装置-CN202111001784.6在审
发明人：秦训鹏;翁文俊;蔡策;茆志伟;石爱贤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法及拆解装置，包括在工业机器人末端安装末端拆解器，所述末端拆解器包括工业深度相机；移动所述末端拆解器，通过所述工业深度相机获取退役汽车零部件视觉图片；通过图像处理算法判断退役汽车中多个零部件的装配约束关系以及多个零部件的位置姿态数据；规划多个零部件的拆解顺序，控制所述工业机器人根据多个零部件之间的装配约束类型调取专用拆解工具；根据多个零部件的装配关系及多个零部件的位置姿态数据，控制所述工业机器人移动到合适位置，执行直接或间接拆解动作，依次解除零部件的装配约束关系，控制多自由度机械臂对零部件进行拆卸，可实现退役汽车的自动化智能拆解。
一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法装置

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