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[发明专利]一种分类模型的训练方法和眼底图像分类方法-CN202310883502.2在审
发明人：谷洋;郭帅;文世杰;马媛;杨昭华;翁伟宁;陈益强 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种分类模型的训练方法和眼底图像分类方法，属于增量学习领域。一种分类模型的训练方法，所述分类模型用于眼底图像分类，所述方法包括：获取预训练的分类模型作为教师模型，其包括特征提取网络以及分类器，所述教师模型能识别的眼底类别归为旧类；获取学生模型，其特征提取网络用教师模型初始化，并且其分类器设置为能对旧类和新类对应的眼底类别进行识别，所述新类是所述旧类之外的眼底类别；针对用到的每个旧类，获取该旧类对应的伪样本；利用生成的旧类的伪样本和属于新类的眼底图像对所述学生模型进行增量训练，训练时基于预设的总损失函数确定的总损失更新学生模型的参数，得到经增量训练的学生模型。本发明可以缓解灾难性遗忘。
一种分类模型训练方法眼底图像

[发明专利]一种行为识别模型的构建方法、行为识别模型及方法-CN202211554412.0在审
发明人：谷洋;杨昭华;翁伟宁;郭帅;陈益强 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可穿戴设备数据的行为识别模型构建方法，所述方法包括如下步骤：S1、获取可穿戴设备的数据并进行预处理以获得训练集，所述训练集中包括已知行为类别中的部分行为类别，每个行为类别分别对应于一组行为属性，且每个行为类别包括多个带行为类别标签的样本；S2、采用所述训练集将基本行为识别模型训练至收敛，其中，所述基本行为识别模型包括特征提取网络、属性分支网络、特征分支网络以及分类器，且属性分支网络包括属性编码器和属性解码器、特征分支网络包括特征编码器和特征解码器；S3、以经步骤S2训练至收敛的基本行为识别模型中的特征提取网络、属性解码器、特征编码器、分类器构建行为识别模型。
一种行为识别模型构建方法

[发明专利]一种识别情绪的方法以及基于脑电数据的情绪识别模型-CN202210069138.1在审
发明人：陈益强;翁伟宁;谷洋;王记伟 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种识别情绪的方法以及基于脑电数据的情绪识别模型，其中，情绪识别模型包括：空间矩阵构造模块，用于根据多个时间片中的每个时间片获得的用户的脑电信号生成第一空间矩阵，得到多个第一空间矩阵；空间特征提取模块，用于对多个第一空间矩阵中每个第一空间矩阵分别利用注意力机制计算每行以及每列的注意力权值，并根据每个第一空间矩阵的每行以及每列的注意力权值获得多个第二空间矩阵；时空特征融合模块，用于提取多个第二空间矩阵间的时序关联特征，根据多个第二空间矩阵以及对应的时序关联特征，得到多个时空表征向量；情绪识别模块，用于根据多个时空表征向量确定用户的情绪。
一种识别情绪方法以及基于数据模型

[发明专利]一种基于梯度策略决策算法的个性化运动推荐方法-CN202110917121.2在审
发明人：杨良怀;翁伟宁 -专利权人：东南数字经济发展研究院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于用户运动习惯的个性化动态运动推荐算法，该方法能有效挖掘用户个性化运动表征，在运动推荐中实现个性化运动的快速适配和动态调整。具体步骤如下:用户运动习惯表征，包括时间习惯表征，强度习惯表征、运动总体表征；构建运动习惯适配模型，主要由自训练运动配置决策体和快速推荐算法组成，自训练运动配置决策体根据少样本标签自训练，推荐算法根据决策体进行运动习惯、强度的个性化适配；实时调整决策目标，评价决策个性化运动推荐和用户实际运动量的适配情况，以运动实际完成量为优化目标实时更新决策结果；决策模型自适应机制，挖掘用户运动习惯的动态变化自适应调整决策体参数，以实现决策体对用户习惯的实时更新。
一种基于梯度策略决策算法个性化运动推荐方法

[实用新型]手臂辅助装置-CN202021276464.2有效
发明人：唐智川;王吉;徐俊哲;翁伟宁;黄莹莹;朱锦涵;黄可欣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手臂辅助装置，包括大臂机构、小臂机构和腕部机构，所述大臂机构包括两根大臂和两个固定套，两个固定套安装在两根大臂之间；所述小臂机构包括两根小臂、两个小臂套和小臂驱动机构，两个小臂套安装在两根小臂之间，两根小臂的后端分别与两根大臂的前端铰接，腕部机构包括两根腕部、腕套、支撑圆环、旋转齿轮、输出齿轮和电机，两根腕部上分别设有槽口，腕套的左右两端分别安装在相应槽口上，并且可前后滑动，支撑圆环固定安装在两根小臂的前端之间，旋转齿轮可转动的安装在支撑圆环上，电机的转轴上设有输出齿轮，输出齿轮与旋转齿轮啮合。本实用新型提供了一种手臂辅助装置，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性。
手臂辅助装置

[实用新型]一种手部康复设备-CN202021336466.6有效
发明人：唐智川;王吉;徐俊哲;翁伟宁;黄莹莹;朱锦涵;黄可欣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手部康复设备，包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接；所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，所述手掌B的后端与一个动力单元连接，所述手指单体包括指节A、指节B、指节C、关节A、关节B、连杆A和连杆B。本实用新型提供了一种手部康复设备，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性,共计有六个自由度可以很好地模拟人类手部的较为复杂的动作，实现对患者的神经及肌肉的运动刺激，辅助进行康复训练。
一种康复设备

[实用新型]一种面向肩关节康复的辅助装备-CN202021066981.7有效
发明人：唐智川;王吉;徐俊哲;翁伟宁;黄莹莹;朱锦涵;黄可欣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种面向肩关节康复的辅助装备，包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，齿轮电机驱动齿轮转动，带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动。本实用新型提供了一种面向肩关节康复的辅助装备，可通过3D打印技术快速、低成本制造，有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。
一种面向肩关节康复辅助装备

[发明专利]一种基于预测楼层到达人数的电梯控制方法和系统-CN201910150702.0有效
发明人：张红兵;柳瑛;蒋挺飞;林怀迪;翁伟宁;黄莹莹;朱锦涵;王吉;陈诚 -专利权人：杭州西奥电梯有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测楼层到达人数的电梯控制方法和系统，包括：接收去往目的楼层的请求；获取电梯的历史运行数据，根据历史运行数据和当前运行数据预测指定时间内各楼层的请求去往次数，取请求去往次数多的前N个楼层作为高峰楼层；计算电梯轿厢去往当前请求所指示目的楼层的性能指标，并按照性能指标对各电梯轿厢进行排序得到性能序列；计算各电梯轿厢服务队列中的停靠次数，查询服务于高峰楼层的电梯轿厢针对当前请求的应答结果；若应答结果不增加停靠次数，则对应电梯轿厢应答当前请求；若当前服务于高峰楼层的电梯轿厢的应答结果均为增加停靠次数，则从不服务于高峰楼层的电梯轿厢中按照性能序列选择最有利的电梯轿厢应答当前请求。
一种基于预测楼层到达人数电梯控制方法系统

[发明专利]手部康复设备-CN202010656279.4在审
发明人：徐俊哲;唐智川;王吉;翁伟宁;黄莹莹;朱锦涵;黄可欣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手部康复设备，包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接；所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，所述手掌B的后端与一个动力单元连接，所述手指单体包括指节A、指节B、指节C、关节A、关节B、连杆A和连杆B。本发明提供了一种手部康复设备，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性,共计有六个自由度可以很好地模拟人类手部的较为复杂的动作，实现对患者的神经及肌肉的运动刺激，辅助进行康复训练。
康复设备

[发明专利]手臂辅助装置-CN202010631015.3在审
发明人：唐智川;王吉;徐俊哲;翁伟宁;黄莹莹;朱锦涵;黄可欣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手臂辅助装置，包括大臂机构、小臂机构和腕部机构，所述大臂机构包括两根大臂和两个固定套，两个固定套安装在两根大臂之间；所述小臂机构包括两根小臂、两个小臂套和小臂驱动机构，两个小臂套安装在两根小臂之间，两根小臂的后端分别与两根大臂的前端铰接，腕部机构包括两根腕部、腕套、支撑圆环、旋转齿轮、输出齿轮和电机，两根腕部上分别设有槽口，腕套的左右两端分别安装在相应槽口上，并且可前后滑动，支撑圆环固定安装在两根小臂的前端之间，旋转齿轮可转动的安装在支撑圆环上，电机的转轴上设有输出齿轮，输出齿轮与旋转齿轮啮合。本发明提供了一种手臂辅助装置，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性。
手臂辅助装置

[发明专利]面向肩关节康复的辅助装备-CN202010528080.3在审
发明人：徐俊哲;唐智川;王吉;翁伟宁;黄莹莹;朱锦涵;黄可欣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种面向肩关节康复的辅助装备，包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，齿轮电机驱动齿轮转动，带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动。本发明提供了一种面向肩关节康复的辅助装备，可通过3D打印技术快速、低成本制造，有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。
面向肩关节康复辅助装备

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