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[发明专利]一种基于材料场级数展开的双尺度可连接拓扑优化方法-CN202310836555.9在审
发明人： 罗阳军;孙肇优;仲政 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于材料场级数展开的双尺度可连接拓扑优化方法，属于航空航天结构双尺度设计领域。在双尺度结构表征方面，引入两个材料场函数来分别表征微结构在宏观上的分布和不同微结构的拓扑构型，通过调节不同材料场的相关长度可以得到结构不一的双尺度拓扑构型，其微结构可以在优化过程中不断演化，相较于传统的预定义微结构布局形式的双尺度优化方法，优化结果不依赖于初始猜测，并且可以得到具有连接性的双尺度拓扑优化设计。本发明对目标函数和约束函数不存在任何限制，可以处理复杂的双尺度结构设计问题，并且由于材料场级数展开的设计变量降维，优化效率得到显著提高。本发明有望成为航空航天领域中创新性和适用性较强的双尺度结构设计方法，并可以推广应用到屈曲、吸能等复杂问题。
一种基于材料级数展开尺度连接拓扑优化方法

[发明专利]火箭远海发射方法及一体式海上发射船-CN202310645301.9在审
发明人：周龙;滕瑶;韩壮;巩庆涛;高鹏;豆旭安;罗阳军;沈瑒飞龙;魏志超 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及火箭海上发射领域，尤其涉及一种火箭远海发射方法及一体式海上发射船，包括：发射船体、环境保障厂房、发射装置；发射船体的船舱内设置有火箭贮存舱；火箭贮存舱口处具有火箭进出舱升降装置，火箭贮存舱内设置有火箭停放调整装置，发射船体的甲板上设置有平板运输车；环境保障厂房可移动地设置于发射船体的甲板上，发射装置固定设置于发射船体的甲板上。本申请可在远海情况下多次发射、连续发射，对海上发射的周期大大缩减，进而降低海上发射的成本并且保证海上发射的可靠性。
火箭远海发射方法体式海上

[发明专利]火箭远海发射方法及一体式海上发射船-CN202310646506.9在审
发明人：魏志超;滕瑶;周龙;巩庆涛;高鹏;沈瑒飞龙;韩壮;罗阳军;豆旭安 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请涉及火箭海上发射领域，尤其涉及一种火箭远海发射方法及一体式海上发射船，包括：发射船体、环境保障厂房、发射装置；发射船体的船舱内设置有火箭贮存舱，在发射船体的船头舱上设置有整流罩贮存舱、卫星存储舱；火箭贮存舱口处具有火箭进出舱升降装置，火箭贮存舱内设置有火箭停放调整装置；卫星存储舱和/或整流罩贮存舱的顶部设置有直升飞机升降平台，发射船体的船头舱上设置有卫星转移升降梯；发射船体的甲板上设置有平板运输车；环境保障厂房移动地设置于发射船体的甲板上，发射装置固定设置于发射船体的甲板上。本申请可在远海多次发射、连续发射，对海上发射的周期大大缩减，降低海上发射的成本且保证海上发射的可靠性。
火箭远海发射方法体式海上

[发明专利]一种物流快递卸货方法-CN202211101297.1在审
发明人： 罗阳军 -专利权人：烟台华控智能科技有限公司;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：一种物流快递卸货方法，涉及物流快递卸货技术领域，包括以下步骤：步骤一、将货车按要求停放至停车位，打开车厢门并将其固定，开启卸货装置；步骤二、开机后进行开机安检；步骤三、开机安检结束后，在安全状态下打开警示灯和警示铃，警示灯和警示铃在整个卸货流程中循环闪烁和响铃，安全提示等待N秒后，进入卸货流程，在卸货过程中同步进行实时安检和实时机械故障检测；步骤四、卸货完成后关机，本发明的卸货方法能够实现与厢式货车自动校准及对接，用机械代替人工，实现自动化的同时提高了卸货效率，避免了暴力投递的问题，具有重要的市场价值和实际意义。
一种物流快递卸货方法

[发明专利]基于电子束3D打印的梯度多孔结构仿生制造拓扑方法-CN202211004366.7在审
发明人： 罗阳军;徐纪 -专利权人：苏州佰兰达科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明公开了基于电子束3D打印的梯度多孔结构仿生制造拓扑方法，属于多孔结构仿生制造拓扑方法技术领域，基于解析力学数学建模，测算出压强强度以及疲劳性能，依据测算出压强强度以及疲劳性能指导产品的设计，基于产品的设计采用电子束3D打印设备进行打印具体的产品。
基于电子束打印梯度多孔结构仿生制造拓扑方法

[发明专利]一种基于Kriging代理模型的并行计算全局优化方法-CN201910891419.3有效
发明人： 罗阳军;邢健 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：一种基于Kriging代理模型的并行计算全局优化方法，即PEI‑R算法，属于全局优化算法技术领域。本发明利用代理模型方法配合并行加点准则，实现高效高精度的全局优化计算。通过一种P‑EI准则选取主样本和局部采样策略增加算法计算效率，以设计域缩减策略提高算法精度。该方法能够利用计算机多核并行能力，实现高效并行计算，与传统EI序列加点准则相比效率可以提高3倍，精度提高至少一个量级。该方法通用性好目标函数计算次数少，不仅适用于常规优化问题，还适用于无法获得梯度的复杂工程及多学科优化问题求解。
一种基于 kriging 代理模型并行计算全局优化方法

[实用新型]一种用于提升电子束3D打印设备粉仓的支架-CN202222506518.5有效
发明人： 罗阳军;徐纪 -专利权人：苏州佰兰达科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提升电子束3D打印设备粉仓的支架，包括底板，所述底板顶部的靠中心位置设置有粉仓壳，所述粉仓壳的内部设置有内壳，所述底板顶部的靠两侧位置均设置有支撑板，两个支撑板相对的一侧均固定连接有连接板。该用于提升电子束3D打印设备粉仓的支架，通过设计连接板、变频电机、主轴、旋转槽、旋转轴、连接杆以及电动伸缩杆，能够使得粉仓壳具有调节角度的功能，在粉仓壳的内部清理或者使用时，能够便于对粉仓壳的角度进行调节，以便于使用者更好的使用和清洗，同时，内壳的可拆装设计，能够便于使用者将内壳从粉仓壳的内部拆卸下来，有效的对内壳进行清洗，提高了清洗的效率和质量。
一种用于提升电子束打印设备支架

[发明专利]一种卸货抓手-CN202211101323.0在审
发明人： 罗阳军 -专利权人：烟台华控智能科技有限公司;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：一种卸货抓手，涉及快递物流装卸技术领域，包括伸缩臂，所述伸缩臂的前端设有取货单元，后端设有用于驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述取货单元的后端通过取货单元旋转电机连接在伸缩臂的前端，所述取货单元底部连接有伸缩拨货臂，所述伸缩拨货臂的下端两侧嵌设有横向伸缩拨杆，本发明通过使用卸货抓手对快递运输车厢内的货物进行拨动、夹取或吸附拖拽，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时也避免了暴力投递的现象。
一种卸货抓手

[发明专利]一种快递运输车用卸货装置-CN202211101287.8在审
发明人： 罗阳军 -专利权人：烟台华控智能科技有限公司;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：一种快递运输车用卸货装置，涉及快递装卸技术领域，包括卸货平台车和位置修正平台，所述卸货平台车设在所述位置修正平台的上方，所述卸货平台车包括龙门、横架、抓手、传送平台、平台车中控箱和龙门识别定位模块，所述横架设在龙门的两个立柱之间，所述横架上安装有抓手，所述横架下方设有传送平台，所述平台车中控箱固设在卸货平台车上；所述位置修正平台包括自上而下依次设置的搭桥平台、高度和角度修正平台以及左右位置修正平台，所述左右位置修正平台上固设有修正平台中控箱，本发明的卸货装置与厢式货车能够实现自动校准及对接，用机械代替人工，实现自动化的同时提高了卸货效率，避免了暴力投递的问题，具有重要的市场价值和实际意义。
一种快递运输车卸货装置

[发明专利]一种基于材料场缩减级数展开的结构拓扑优化方法-CN201910341472.6有效
发明人： 罗阳军;亢战;刘湃 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种基于材料场缩减级数展开的结构拓扑优化方法，解决传统密度法拓扑优化，由于设计变量过多、需要相对密度或灵敏度过滤措施等产生的计算效率低下问题。通过定义一种考虑相关性的有界材料场，采用谱分解方法变换为一系列待定系数的线性组合，并以这些待定系数作为设计变量，基于单元密度插值模型构建优化模型，采用梯度类或非梯度类优化算法对拓扑优化问题进行求解，进而高效率获得带有清晰边界的拓扑构型。该方法能够大幅度减少密度法拓扑优化中的设计变量个数，同时具有完全避免网格依赖性和棋盘格式问题的天然优势。该方法还继承了密度法形式简单，便于工程化推广等优点，优化求解速度快，将保证复杂装备结构创新拓扑设计的研发效率。
一种基于材料缩减级数展开结构拓扑优化方法

[发明专利]一种用于消除薄膜结构拉伸褶皱的优化设计方法-CN201710011463.1有效
发明人： 罗阳军;亢战;李明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于消除薄膜结构拉伸褶皱的优化设计方法，解决了宏观薄膜结构和石墨烯结构在拉伸荷载作用下容易产生褶皱现象的问题。在平面有限元分析基础上，通过约束每个单元的最小主应力为正值，调控薄膜结构的主应力分布，采用拓扑优化技术对薄膜材料分布进行设计，进而获得带有曲线边界或孔洞的结构形式，以达到完全消除褶皱的目的。这种方式保证了对褶皱的完全消除，可实现复杂薄膜结构外形和孔洞的精确定位，优化设计的自动化程度高，将保证薄膜结构无皱化创新设计的研发效率。
一种用于消除薄膜结构拉伸褶皱优化设计方法

[发明专利]一种基于非梯度拓扑优化的声学超材料设计方法-CN202011155375.7有效
发明人：张晓鹏;罗阳军;亢战 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种基于非梯度拓扑优化的声学超材料设计方法，主要包括声学超材料单胞拓扑的少量参数描述、基于非梯度优化算法的声学超材料拓扑优化模型两部分。基于材料级数场展开策略，提出声学超材料单胞拓扑的少量参数描述方法，并建立基于非梯度优化算法的声学超材料拓扑优化模型，可适用于声学超材料的全带隙和方向性带隙的优化设计问题。本发明通过少量独立设计变量，实现复杂声学超材料单胞结构的拓扑表征与材料性能的映射，降低声学超材料单胞拓扑优化计算量，可有效克服声学超材料设计中的局部最优解困难，适用于全带隙、方向性带隙等多种功能声学超材料优化设计问题；且不需要带隙特性的灵敏度信息，可实现任意阶带隙的声学超材料优化设计。
一种基于梯度拓扑优化声学材料设计方法

[发明专利]一种基于序列Kriging代理模型的结构非梯度拓扑优化方法-CN201911085797.9有效
发明人： 罗阳军;邢健;亢战 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种基于序列Kriging代理模型的结构非梯度拓扑优化方法，属于属于结构与多学科优化设计领域，主要包括设计域材料场的缩减级数展开、非梯度拓扑优化模型建立和序列Kriging代理模型算法求解三部分内容。本发明通过材料场函数的缩减级数展开，有效减少拓扑优化问题设计变量，使用带有自适应设计空间调整策略的序列Kriging代理模型算法，可以有效求解50个设计变量以内由材料场描述的拓扑优化问题。本方法不需要性能函数设计灵敏度信息，适合于解决复杂多场耦合、多学科和高非线性的拓扑优化问题；不仅继承了密度法拓扑优化的简单形式，还能使拓扑结构边界清晰光滑，便于集成各种商用和自研有限元软件，是一种便于推广和工程应用的拓扑优化方法。
一种基于序列 kriging 代理模型结构梯度拓扑优化方法

[发明专利]一种双材料刚度调控驱动的柔性电子转印方法-CN202111374205.2有效
发明人：李明;罗阳军;亢战;车俐萱;郭迪;李焱 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B41M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双材料刚度调控的柔性电子转印方法，印章由不同模量材料组成，借助侧向辅助位移载荷和材料刚度调控使得印章的表界面产生大曲率局部变形，有效减弱多材料印章/电子器件间接触面积和界面粘性，提高转印成功率。本方法通过改变印章两侧辅助载荷调控界面粘性强弱转变，与微结构辅助转印相比，不受限于微结构初始设计尺寸，具有较宽的材料应用范围；本方法调控手段为力学位移载荷，无须引入温度/形状记忆合金和表界面化学处理，无须对转印速度施加控制。本方法工艺简单，成本低廉，具有可编程、可重复、可逆和尺度无关性，转印材料尺度从纳米到宏观尺度。本方法契合工业控制流程，工业集成度高，可应用于批量化生产。
一种材料刚度调控驱动柔性电子方法

[发明专利]一种基于各向异性材料场叠加的薄壁结构加筋设计方法-CN202210309396.2在审
发明人： 罗阳军;孙肇优;付莉莉;高超;杨振鹏 -专利权人：大连理工大学;西安航天动力研究所
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种基于各向异性材料场叠加的薄壁结构加筋设计方法，在加强筋结构表征方面，引入不同材料场来表征不同方向的直加强筋布局，通过调节不同方向的材料场来获得不同方向的加强筋布局形式，其优化结果不依赖于初始猜测，可以得到易于制造的薄壁结构优化加筋布局。在相同材料用量的情况下，通过数值模拟验证，本发明得到的整个薄壁结构的刚度得到显著提高，在均布载荷案例中可以达到22.84％。本发明对目标函数和约束函数不存在任何限制，可以处理复杂的薄壁贯通加筋设计问题，提高优化效率。本发明不依赖于具体采用的有限元仿真模型，得到的加强筋布局清晰，外表面容易提取且容易制造。因此，本发明有望成为航空航天领域中创新性和适用性较强的薄壁加筋设计方法。
一种基于各向异性材料叠加薄壁结构设计方法

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