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[发明专利]一种基于混合驱动的上肢康复机器人-CN202310774938.8在审
发明人：李宪华;姚玉龙;徐玉杰;贾小宇;罗耀 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种基于混合驱动的上肢康复机器人，包括：基座支撑杆；肩关节传动装置，安装在肩关节运动支撑架的内部，与肩关节支撑架相连；肩关节内外旋装置，安装在肩关节支撑架的内部；电机支撑架，安装在基座支撑杆上，安装有多个绳驱动传动装置；肘关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连；尺桡关节运动装置，与肘关节运动装置相连；腕关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连。本发明设置肘关节运动装置、尺桡关节运动装置和腕关节运动装置由外置电机通过绳驱动传动装置利用鲍登线实现传动，减轻了机器人本身重量，使运动更灵活，惯性小，控制更为便利。
一种基于混合驱动上肢康复机器人

[实用新型]一种环境检测设备的便携式箱体和环境检测设备-CN202320361538.X有效
发明人：余发威;高丹;王冬梅;罗耀;钟宇鹏 -专利权人：四川众兴诚检测科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65D25/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境检测设备的便携式箱体和环境检测设备，涉及环境检测设备技术领域，解决了现有技术中的环境检测设备在搬运时存在费力的技术问题。该便携式箱体包括箱体本体，用于放置环境检测设备；安装板，安装在箱体本体的一侧；滚轮，安装在安装板的一侧；拉杆组件，拉杆组件安装在安装板内，并且拉杆组件位于安装板的另一侧，拉杆组件至少具有伸长状态和收拢状态，处于伸长状态的拉杆组件凸出于箱体本体表面，处于收拢状态的拉杆组件位于安装板的容纳腔内。本实用新型还提供一种包括上述便携式箱体的环境检测设备。通过可伸缩的拉杆组件与滚轮的配合，更便于工作人员将环境检测设备移动至需要环境检测的地点，且美观以及一致性高。
一种环境检测设备便携式箱体

[发明专利]一种基于机器学习的波浪特征集合预报方法及装置-CN202310312853.8在审
发明人：罗耀;周巍;张镇秋;潘刚;王卫强 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的波浪特征集合预报方法及装置，该方法包括通过多层感知器MLP和决策树DT机器学习模型来构建波高、波周期和波向的集合预报模型；将历史波高、波周期和波向数据和未来几天风的参数作为所述集合预报模型的输入；所述集合预报模型输出未来的波高，波周期和波向预报结果。本发明过多层感知器(MLP)和决策树(DT)机器学习模型构建波高、波周期和波向的集合预报模型，该模型是通过学习风和波浪要素(包括波高、波周期和波向)已经公开的再分析历史数据集之间的非线性关系，建立机器学习预报模型，选择精度相对较高的预报结果，从而能够准确地预报波浪特征。
一种基于机器学习波浪特征集合预报方法装置

[发明专利]一种奶制品中加米霉素的残留量检测装置和检测方法-CN202310024156.2在审
发明人：岳振峰;赵凤娟;李潇婷;罗耀;肖陈贵;陈心怡;朱萍萍;刘佳娜;赵佳琪;黄任东 -专利权人：深圳职业技术学院;深圳市检验检疫科学研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶制品中加米霉素的残留量检测装置和检测方法，涉及检测设备领域，包括检测器主体，所述撑位移板通过调量组件与撑罐架相连。本发明通过设置调量组件，在对第二推液塞杆的单次移动距离进行调节时可转动动旋杆，通过第二锥齿卡轮、第一锥齿卡轮、单旋丝杆使撑位移板进行上移，如此便可通过增加定旋转盘与动旋转盘之间的距离来减小随转连杆的摆动角度，此时导连滑块沿着第二引向槽进行移动时随转连杆所摆动的角度便会减小，如此便可减小旋接杆因转动而带动推气动板所移动的距离，以此来减小单次注气量，以此来根据注入检测器主体内奶制品的浓度来对混合液注入的量进行改变，从而增加了设备的适用范围。
一种奶制品中加米霉素残留检测装置方法

[发明专利]一种同位素标记的磺胺溴二甲嘧啶及其合成方法-CN201910440703.9有效
发明人：岳振峰;赵凤娟;罗耀;郭会;陈武炼 -专利权人：深圳出入境检验检疫局食品检验检疫技术中心;上海安谱实验科技股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C07D239/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种同位素标记的磺胺溴二甲嘧啶及其合成方法。该合成方法包括以下步骤：S1：将稳定同位素标记的苯胺与乙酸酐反应，制得稳定同位素标记的乙酰氨基苯；S2：将稳定同位素标记的乙酰氨基苯与氯磺酸反应，制得稳定同位素标记的对乙酰氨基苯磺酰氯；S3：将稳定同位素标记的对乙酰氨基苯磺酰氯与2‑氨基‑4，6‑二甲基‑5‑溴嘧啶反应，形成的中间体在碱性条件下水解，制得稳定同位素标记的磺胺溴二甲嘧啶。本发明的合成工艺条件温和，过程简单，工艺路线短，产品容易分离提纯，产率高，得到的产品化学纯度与稳定同位素丰度均达到99%以上，满足作为定量检测磺胺溴二甲嘧啶的标准试剂的要求；使用价值高、具有良好的经济性。
一种同位素标记磺胺二甲嘧啶及其合成方法

[实用新型]一种电缆T接箱-CN202221954940.0有效
发明人：张文;张定俊;罗耀 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种电缆T接箱，涉及电气工程技术领域，该电缆T接箱包括箱体，箱体内部设有双层铜排，双层铜排包括用于连接主电缆的第一层铜排及用于连接分支电缆的第二层铜排，第一层铜排和第二层铜排接触导通。本申请中的电缆T接箱内设置的双层铜排可以更好的端接多个分支电缆，使分支电缆和主电缆端接更加安全，操作更加简单，使用更加方便。
一种电缆接箱

[实用新型]一种园林草坪积水吸收装置-CN202221242176.4有效
发明人：罗耀;谢国政;李龙保 -专利权人：广州星太草业有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及积水吸收技术领域，公开了一种园林草坪积水吸收装置，包括储水箱，储水箱的顶部安装有负压泵，负压泵与储水箱之间通过吸气管固定连通；储水箱的一端固定连通有吸水管，吸水管的另一端固定连通有导管，导管的外侧等距固定连通有若干个相同的连接管，若干连接管的外侧均固定连通有吸水筒。本实用新型通过储水箱、负压泵、吸气管、吸水管、导管、连接管、吸水筒、支撑环和吸水海绵块的设置，启动负压泵时储水箱内产生负压，然后将吸水海绵块置于积水处，从而吸水海绵块对积水进行吸收的同时进行过滤，然后吸水海绵块上吸收的水被负压吸入置于储水箱内，进一步的避免在对草坪积水吸收时杂质将吸水筒堵塞影响吸水的效果。
一种园林草坪积水吸收装置

[发明专利]一种人造草坪用除水小车-CN202210579595.5在审
发明人：罗耀;谢国政;李龙保 -专利权人：广州星太草业有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及人造草坪技术领域，且公开了一种人造草坪用除水小车，包括车体，所述车体的一侧安装有用于对杂物进行清理的清理机构，所述车体的另一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的表面固定连接有用于对草坪进行抚平的抚平机构。该人造草坪用除水小车，通过安装槽、电机、螺纹筒、螺纹杆、承载架、稳定杆和壳体等结构的设置，启动电机带动螺纹筒转动，使螺纹筒与螺纹杆形成螺纹配合，从而可以使承载架带动其上的壳体向靠近地面的方向移动，启动吹风机使壳体内部加热后的空气排出，从而可以对除水记过下方对应的地面进行高温除水，且在使用后，通过电机的反向启动，又可以使壳体向上移动，从而便于该小车的移动使用。
一种人造草坪小车

[发明专利]一种黄牛放养用定点自动补水装置-CN202111552176.4在审
发明人：吴道义;马金萍;宋德荣;彭华;单春兰;罗耀 -专利权人：吴道义
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄牛放养用定点自动补水装置，涉及养殖设备相关技术领域。本发明包括水箱，弧形口上方的水箱内部固定有U形环板，U形环板的最下端固定有集水筒，集水筒的内部均设置有浮球，工字套筒的内部设置有限位钻筒，外齿轮板的内侧环口均设置有螺纹杆，每个相邻的移动框两侧壁之间均固定有安装杆，L形孔的内部均设置有软质橡胶杆。本发明通过限位钻筒和螺纹杆在地底的拆装工作，达到装置临时使用的作用，同时软质橡胶杆与安装杆的连接脱离，便于对过滤结构的拆卸，达到快速清洁的作用，且浮球在集水筒的上下移动，达到定点自动补水作用，减少对电力的使用，能够有效防止漏电情况的发生，且降低了装置的成本。
一种黄牛放养定点自动装置

[发明专利]一种基于机器学习的船行波快速自动识别方法及装置-CN202110664994.7有效
发明人：罗耀;刘军亮;王东晓;张镇秋 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的船行波快速自动识别方法及装置，该方法包括骤1：获取需识别的波谱数据，并将该波谱数据输入至船行波识别模型中；步骤2：船行波识别模型识别该波谱数据是否是船行波；步骤3：将经识别的波谱数据更新至船行波识别模型，以不断学习更新船行波识别模型的识别能力；步骤4：重复上述步骤1‑3。发明通过利用机器监督学习，通过压力式或者声学式波面测量仪器，在固定点采集船行波造成水面波动的时间序列数据，通过大量样本训练得到船行波识别模型，可以精准识别过往船只。训练样本采集多样性，该模型可以识别不同类型、不同船舶运动状态和不同风浪背景下的船行波。
一种基于机器学习行波快速自动识别方法装置

[实用新型]一种牛蹄部防疫装置-CN202120226646.7有效
发明人：吴道义;马金萍;王明进;罗耀;安兴红;江兴美;曾继晶;周理杨 -专利权人：毕节市畜牧兽医科学研究所
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛蹄部防疫装置，包括弹性橡胶底，弹性橡胶底的形状与牛蹄部接触地面的形状一致，弹性橡胶底的顶面周向与一柔性耐磨套底部开口周向连接，柔性耐磨套顶部开口周向设有松紧带，柔性耐磨套的内壁周向与一可装药水的内胆顶部开口周向相连，内胆底部位于柔性耐磨套内底部，内胆底部大于牛蹄部，内胆底面内外侧均设有海绵层；该装置不仅可以使药水浸泡牛蹄部，而且可使牛正常采食。
种牛防疫装置

[实用新型]牛全身杀菌防疫装置-CN202120242289.3有效
发明人：马金萍;吴道义;王明进;曾继晶;罗耀;安兴红;江兴美;周理杨 -专利权人：毕节市畜牧兽医科学研究所
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛全身杀菌防疫装置，包括防疫棚和杀菌池，防疫棚为长条形，杀菌池为长条形且沿防疫棚长度方向设置在防疫棚内地面上，防疫棚内杀菌池出口端外侧设有烘干装置，杀菌池入口端和出口端均为倾斜面，倾斜面与杀菌池底面为圆弧过渡，防疫棚内沿其长度方向设有丝杆，丝杆上通过滚珠螺母副套设有滚珠螺母座，杀菌池水面上设有料槽，料槽四角通过吊绳与滚珠螺母座相连，丝杆两端转动设置在防疫棚骨架上，所述丝杆一端与驱动机构输出轴相连；该装置能使牛自愿进入杀菌池进行全身杀菌，使用省时省力。
全身杀菌防疫装置

[发明专利]一种大豆快速用旋转式分样器-CN202110880109.9在审
发明人：岳振峰;罗耀;熊贝贝;徐婷婷;林伟坚;廖菁菁;唐辉灿;黄昌雄 -专利权人：深圳市检验检疫科学研究院;深圳海关食品检验检疫技术中心
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及大豆旋转分样设备技术领域，具体的说是一种大豆快速用旋转式分样器，包括安装箱，所述安装箱的底端设有用于支撑安装箱的支撑结构，所述安装箱的顶端设有用于筛选优质大豆的筛选结构，所述安装箱的一侧设有安装结构，所述安装箱的内部设有旋转结构，所述旋转结构的底端设有分样结构，所述支撑结构的内部设有收集结构；便于通过筛选结构与安装结构筛选优质大豆，大大提高了大豆样品质量与加料效率；便于通过支撑结构支撑安装箱，大大提高了分样时设备的稳定性，大大提高了分样效果；便于通过旋转结构与分样结构旋转分样，有效控制了大豆样品的流出速度；便于通过收集结构收集均匀等分的大豆样品，进而便于大豆样品的后续使用。
一种大豆快速旋转式分样器

[实用新型]一种具有防疫效果的牛饮食槽-CN202120242288.9有效
发明人：马金萍;吴道义;王明进;罗耀;安兴红;曾继晶;江兴美;周理杨 -专利权人：毕节市畜牧兽医科学研究所
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防疫效果的牛饮食槽，包括饲料槽和饮水槽，饮水槽的前壁叠置在饲料槽的后壁上，饮水槽的前壁上设有由电控阀门开闭的流液孔，流液孔的底侧与饮水槽内底面平齐，饲料槽的底面上设有由电控阀门开闭的过流孔，饲料槽和饮水槽上方设清扫结构，其包括沿饲料槽长度方向设置的丝杆，丝杆上套设有滚珠螺母座，滚珠螺母座上安装有竖直向下延伸的自动伸缩杆，自动伸缩杆的自由端连接有水平设置的安装板，安装板下连接有两向下延伸的电机，两电机输出轴分别固定有圆柱形清扫刷，两清扫刷分别与饲料槽和饮水槽对应，饮水槽的上方设有水管，水管一端分别通过阀门、分支管及泵与清水箱、消毒液箱及防疫箱相连，该饲料槽具有很好的防疫效果。
一种具有防疫效果牛饮食槽

[实用新型]能对牛身进行刷洗的防疫室-CN202120226059.8有效
发明人：吴道义;马金萍;王明进;安兴红;罗耀;江兴美;曾继晶;周理杨 -专利权人：毕节市畜牧兽医科学研究所
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了能对牛身进行刷洗的防疫室，包括左侧壁、右侧壁和前侧壁，左侧壁和右侧壁后侧间设有拦牛结构，左侧壁和右侧壁相向侧上沿前后方向设有若干刷洗单元，每个刷洗单元包括两个竖直设置在左侧壁或右侧壁上的凹槽，每个凹槽内转动设有一丝杆，丝杆的顶端从左侧壁或右侧壁顶面伸出并在伸出段上套设有传动轮，一传动带传动套设在所有传动轮上及主动轮上，主动轮设置在一电机输出轴上，丝杆上套设有滚珠螺母座，滚珠螺母座上固定有自由端开口的圆筒，圆筒内固定有压缩弹簧，压缩弹簧另一端固定有圆杆，每个刷洗单元两根圆杆自由端分别与一毛刷固定座两端相连，毛刷固定座上固定有软毛刷，一水管设置在左侧壁和右侧壁间上端中部，水管一端通过泵与水箱相连。
进行刷洗防疫

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